Механизм сканирования

ОП ИСАЯИ Е т 1 п 55357 Союз Советсник Социалистических Реслублин(23) ПриоритетОпубликовано 05,0 осударственнын номи света Министров СС 3) УДК 535.318(088.8 77. Бюллетеньлам изобретении открыли Дата икования описанияДоброл ка и М ткис ХАНИЗМ СКАНИРОВАНИЯ 2 и 13 снаб ротивовеса размеры и таким обр действия ил колеблю ены кулачп 21 и 22.масса прозом, чтобынеуравновещихся масс Кулачковые в ками 17, 18, 19,Профили кул тивовесов подоб суммарное усил шенных момент 30 было близко к нлы 12 20 ип чков, раны ие от в и с Изобретение относится к оптико-механическим приборам, в частности к сканирующим системам, и может быть использовано в качестве механизма для отклонения сканирующего зеркала,Известны различные сканирующие системы, использующие колебания зеркал по заданному закону.Из известных сканирующих механизмов ближайшим к изобретению по технической сущности является механизм сканирования, содержащий корпус, коромысло, установленное с возможностью качания в корпусе, привод и кулачки, у которых оси кинематически связаны с приводом, а рабочие профили упираются в плечи коромысла, и соединенную с коромыслом нагрузку в виде сканирующего зеркала.Однако ннагрузок внизма.Целью изобретения является устранение вибраций корпуса при работе.Для достижения этой цели механизм содержит инерционную массу, соединенное с инерционной массой дополнительное коромысло и ттополнительные кулачки, упирающиеся в его плечи и укрепленные на валах соответствующих основных кулачков, а точки касания кулачков, укрепленных на валу, расположены аличие значительных инерционных ызывает вибрацию корпуса меха по обе стороны от оси вала радиально. Привод содержит выходной вал с установленными на нем на подшипниках основным и дополнительным коромыслами и нагрузкой, соеди 5 пенный посредством шестерен с валами кулачков, которые расположены параллельновыходному валу по обе стороны от него.На чертеже представлена кинематическаясхема механизма сканирования,10 Устройство содержит корпус 1, выходнойвал 2, привод 3. Нагрузка 4 установлена свозможностью вращения на валу 2 привода,коромысла 5, б установлены также с возможностью вращения на валу 2.15 Коромысло 5 жестко связано с нагрузкой,а коромысло б - с инерционной массой 7. Вкорпусе на опорах 8, 9, 10, 11 установлены замыкающий 12 и основной 13 кулачковые валы с возможностью вращения от зубчатых20 колес 14, 15, находящихся в зацеплении зубчатым колесом 1 б, укрепленным на выходномвалу, соединенном с приводом,3На концах коромысел, примыкающих к кулачкам замыкающего вала, располокены рычаги 23, 24, упирающиеся в профили этих кулачков под воздействием пружин 25, 26, причем для упора на концах рычагов и противоположных им концах коромысел укреплены поворотные ролики 27.Устройство работает следующим образом.При вращении зубчатого колеса 16 вращаются зубчатые колеса 14 и 15 основного и замыкающего валов.Движение валов передается кулачками 17, 18, 19, 20.При упоре рабочих поверхностей (профилей) кулачков 18 и 20 в ролики 27 возникают две равные и противоположно направленные силы. Расстояние между кулачками 18 и 20 выбрано минимальным.Движение кулачков передается коромыслам 5 и 6, противоположные концы которых посредством рычагов 23 и 24 и пружин 25 и 26 упираются в профили кулачков 17, 19 замыкающего вала. Силы давления их также равны и противоположно направлены.Движение коромысла 5 и 6 передается нагрузке 4 и инерционной массе 7.Размер и габариты инерционной массы и нагрузки подобраны с таким расчетом, что суммарный момент от их действия при вращении их в противоположных направлениях.равен нулю.Формула изобретения 5 1. Механизм сканирования, содержащийкорпус, коромысло, установленное с возможностью качания в корпусе, привод и кулачки, у которых оси кинематически связаны с приводом, а рабочие профили упираются в плечи 10 коромысла, и соединенную с коромыслом нагрузку в виде сканирующего зеркала, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью устранения вибраций корпуса при работе, он содержит инерционную массу, соединенное с ней дополз нительное коромысло и дополнительные кулачки, упирающиеся в плечи дополнительного коромысла и укрепленные на валах соответствующих основных кулачков, а точки упора кулачков, укрепленных на одном из валов, расположены по обе стороны от оси этого вала радиально.2. Механизм сканирования по п. 1, отлич а ю щ и й с я тем, что привод содержит выходной вал с установленными на нем на подшипниках основным и дополнительным коромыслами и нагрузкой, соединенный посредством шестерен с валами кулачков, которые рас ,положены параллельно выходному валу по обе стороны от него.55357 Составитель В, БелоусовТехред 3. Тараненко Корректор И Позняковская Редактор Н. Вирко Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1073/7 Изд. ЪЪ 22 Тираж б 30 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москга, Ж, Раушская наб., д. 4/5