Устройство для компенсации четвертной девиации датчика магнитного курса

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл.е01 С 17/30 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 30.05.77(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЧЕТВЕРТНОЙ ДЕВИАЦИИ ДАТЧИКА МАГНИТНОГО КУРСА Изобретение относится к навигационному оборудованию, устанавливаемому на самолетах для определения магнитного курса в гироиндукционных компасахИзвестные устройства для компенсации девиации и инструментальной погрешности гироиндукционных компасов, содержащие четырехполюсные элементы с распределенными обмотками на статоре, вращающиеся ассиметричные магнитопроводы и 10 мехнические лекальные устройства, обладают недостаточной точностью, надежностью и значительно усложняют процесс устранения девиации на самолетах,Для повышения точности, надежности и упрощения процесса компенсации девиацией на самолете обмотки на диаметрально расположенных полюсах статора одного из четырехполюсных элементов соединены пос ледовательно согласно по потоку намагничивания, а диаметрально противоположные обмотки полюсов статора другого элемента соединены с обмотками соседних полюсов введенной в датчик магнитного курса це пи синхронизации встречно потоку намагничивания.На фиг. 1 изображено устройство для компенсации синусной составляющей четвертной девиации, общий вид; на фиг. 2 - устройство для компенсации косинусной составляющей четвертной девиации, общий вид; на фиг. 3 - электрическая схема включения обмоток устройства для компенсации четвертной девиации в цепи синхронизации индукционного компаса,Каждый из компенсаторов 1 и 2 четвертной девиации состоит из четырехполюсного статора 3 с четырьмя идентичными обмотками на зубцах и ассиметричного в плоскости чертежа ротора, 4. Пакеты статора и ротора выполнены из магнитомягких материалов. Обмотки компенсатора 1 соединены по фазам согласованно по потоку намагничивания. Одна пара обмоток на соседних зубцах статора компенсатора 2 соединена согласованно по потоку намагничивания ( 1 - П ), а другая - встречно 111-ИУстройство работает следующим образом.Индуктивное сопротивление обмоток 1-Пи 111-1 Ч компенсатора 1 определяется магнитным сопротивлением для намагничиваюших сил обмоток, т, е, положением зубцов ротора относительно осей обмоток, 5Если ось зубцов ротора расположенаопод 45 к полюсам статора, то индуктивные сопротивления обмоток 1-11 и П 1-17 равны, и ассиметрии цепей синхронизации между индукционным датчиком и СКТ-приемником не создается.Нри положении оси зубцов ротора пооси обмотки П 1- 1 Ч индуктивное сопротивление ее возрастает, а ток намагничивания уменьшается, что приводит к повороту вектора 15суммарной намагничиваюшей силы в плоскости СКТ-приемника компаса, изменяющемуся от курса по закону синуса.Знак синусной составляющей четвертнойдевиации определяется положением оси зуб- Мцов ротора относительно осей обмоток1-П и 111-1 М.В устройстве для компенсации косинусной составляющей четвертной девиации всилу последовательного и встречного попотоку намагничивания включения обмотокна соседних полюсах величина и знак трансформированной ЭДС из цепи синхронизациис большим ее значением в цепь с меньшимзначением определяются положением осиЭОзубцов ротора относительно осей обмотокстатора.При положении оси зубцов ротора подоуглом 45 к осям обмоток индуктивностивсех обмоток будут равны, а трансформиро 85ванные ЭДС второй гармоники в обмоткаходной фазы будут равны и сдвинуты поофазе на 180 и компенсируют друг друга,Положение вектора суммарной намагничиваюшей силы в плоскости СКТ в этом слу 40чае не изменяется при включении компенсатора,Если ось зубцов ротора совпадает сосью полюсов пакета статора, то индуктивные сопротивления обмоток по этой оси будут максимальными, падения напряжениявторой гармоники на них тоже максимальные и косинусная составляющая четвертной девиации, знак которой определяетсявключением обмоток в цепи синхронизации,также будет максимальна,Так как индуктивные сопротивления обмоток по другой оси малы, трансформированная составляющая ЭДС второй гармоники этих обмоток, фаза которой сдвинутаона 180 относительно трансформированнойЭДС обмоток по другой оси, только уменьшит величину косинусной составляющейчетвертной девиации. При повороте ротораона 90 знак косинусной составляющей четвертной девиации изменится на противопо-,ложный,Компенсация полукруговой девиации компаса производится известными средствами.формула изобретенияУстройство для компенсации четвертной девиации датчика магнитного курса, содержащее два идентичных четырехполюсных эле мента с четырьмя распределенными обмотками на статоре и с вращающимися ассиметричными роторами, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения точности, надежности и упрощения процесса компенсации девиаций на самолете, обмотки на диаметрально расположенных полюсах статора одного из четырехполюсных элементов соединены последовательно согласно потоку намагничивания, а диаметрально противоположные обмотки полюсов статора другого элемента соединены с обмотками соседних полюсов введенной в датчик магнитного курса цепи синхронизации встречно потоку намагничивания,Составитель В, КуприяновТехред И. Асталош Корректо Иван акт Тираж 822арственного комитета Со делам изобретений иМосква, Ж, Раушск аказ 113/21 ЦНИИПИ Госуд и 113035, Подписноеовета Миниткрытийая наб., д. ласенк ов ССС