Преобразователь перемещений в код

Союз Советских СОцивпистических Республик, 6 08 С 9/00 Гасударственный комитет Совета Министров СССР во делам изобретений,М, Варях и Я. Ю, Слоцн аинский государственный проектный институт Тяжпромавтоматика(71) Заявител 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИ казана функциональная схепреобразователя перемещеНа чертеже и ма предлатаемог ний в корд. Преобразоват элемента 1, меха метом .перемещен двух чувствитель назначенных для пе,ремещении, сдв друга на чепель состоит из задающего нически связанного с предия (на чертеже не показаи), ных элементов 2 и 3, пред- считывания информации о инутых друг относительно верть шага квантования 1Изобретение относится к области вычислительной техники и автоматики и может быть использовано в качестве промежуточного звена между чувствительными элементами и счетчиком импуль 1 сов.Известны,преобразователи перемещений в код, содержащие задающий элемент, механически связанный с предметом перемещения, два чувствительных элемента, сдвинутых друг относительно друга на четверть шага,квантования, инверторы, элементы И и выходные триггеры Ц.Наиболее близким техническим решением к данному является преобразователь перемещений в код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы, один из которых подключен к,первому входу первого элемента И, а другой через блок задержки соединен с перовым.входам второго элемента И, инвертор и второй блок задержки 21.Определение .напряжения движения производится по сипналам, подаваемыи на два элемента И. При перемещении задающего элемента с выходов чувствительных элементов снимается серия прямоугольных импульсов, .сдвинутых по фазе,на четверть периода. Сигнал с перьвого чувствительного элемента непосредственно и через инвертор поступает на элементы, выход каждого из,которых соединен с одним из входов элемента И, а на вторые входы элементов И поступает сигналсо второго чувствительного элемента.Недостатком такого,преобразователя является его сложность из-за наличия двух бло 5 ков задержки и формирования непрямоугольныхимпульсов, что требует дополнительных элементов для,построения преобразователя иснижает надежность его работы. Кроме того,из-за разброса постоянных,времени, первого и10 второго блока задержки и формирования прямоугольных импульсов возможны сбои в режиме реверса.С целью повышения надежности преобразователя и упрощения его конструкции, выход15 первого чувствительного элемента в нем подключен через инвертор ко,второму входу второго элемента И, а выход блока задержкисоединен со вторьом входом первого элемен 20 таИ,550662 Составитель И. Назаркина Техред М, Семенов Редактор Н. Каменская Корректор О. Тюрина Заказ 2359 Изд.280 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного юмитета Совета Министров ССОР по делам изобретений и открытий 1,13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5МОТ, Загорский филиал р (г+ 0,25), где р - шаг квантованной цгкалы задающего элемента, п - 1, 2, 3".Выход чувствительного элемента 2 авязан со входом инвертора 4 и со входом элемента И 5, Выход инвертора 4 подключен ко входу элемента И 6. Выход чувствительного элемента 3 подключен ко входу блока задержки 7, выход которого подключен ко вторым входам элементов И 5 и 6. Выходы элементов И 5 и 6 подключены соответсввенно ко входам сложения и вычитания роверсивпого счетчика (на чертеже не показан).Устройство работает следующим образом.Сигнал, снимаемый с выхода чувствительного элемента 3, лоступает на,вход блока задержки 7, формирующего прямоугольные импульсы заданной длительности в момент изменения входного сигнала с определенного уровня до нулевого. Момент возникновения этих импульсов зависит от направления перемещения задающего элемента 1, Сигнал свыхода чувствительного элемента 2 инвертируется ипвертором 4, Вазимно инверсные сигналы чувствительного элемента 2 поступают на другие входы элементов И 5 и 6.В зависимости от направления перемещения задающего элемента 1, момент появления выходных сигналов блока задержки 7 совпадает по фазе с прямьнми или инверсными сигналами перьвого чувствительного элемента 2, поступающими на входы элементов И 5 и 6. Следовательно, в зависимости от направления перемещения серия импульсов появляется на выходе одного из элементов И 5 или 6.Таким образом, предложенное устройство решает такую же задачу, что и известное устройство, но с меньшим числом элементов, т. е. с одним блоком задержки вместо двух, что позволяет повысить надежность работы устройспва. 10 Формула изобретения Преобразователь перемещений в код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы, один из которых, подключен к первому входу первого элемента И, а другой через блок задержки соединен с,первым входом второго элемента И, и инвертор, отличающийся тем, что, с целью повышения надеиности преобразователя и упрощения его конструкции, в нем выход первого чувствительного элемента подключен через инвертор ко второму, входу второго элемента И, а выход блока задержки соединен со вторым входом первого элемента И.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;