Захватное устройство

(ц) 54933 Союз Советских Социалистических Республик,123492/2 исоедин ием заявк Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений(088,8) Опубли Бюллетень М. но 05,03.77 открытии 45) Дата опублик ния описания 15,07.7(71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальныйнаучно-исследовательский институт металлорежущихстанков(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙС строению естве за рузочных ство нии го уость вная греосительно пружинеИзобретение относится к машинои может быть использовано в качхвата заготовок . погрузочно-разгприспособлений.Известно захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата, содержащий втулку, смонтированную на основании, и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть шага основную и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубья которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двумя зубьями двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе 1.Недостатком известного захватно стройства является недостаточная точн работы.Целью изобретения является повышение точности работы устройства,Для достижения этой цели оснобенка выполнена подвижной отнвтулки в осевом направлении и подна относительно основания,На фиг. 1 показано устройство для захвата, общий вид; на фиг. 2 - устройство с захваченной им деталью; на фиг, 3 - устройзафиксированное в разжатом положе, на фиг. 4 - основная гребенка; на фиг.5 - дополнительная гребенка; на фиг. 6 - промежуточная втулка.5 Устройство содержит корпус 1 с захватом2, Концы захвата 2, размещенные внутри корпуса, стянуты пружиной 3. На корпусе 1 закреплен упор 4, Через центральное отверстие корпуса 1 проходит подвижный шток б, за- О крепленный на основании 6.Конец штока 6 в виде диска взаимодействует со скосами внутренних концов рычагов захвата 2. Корпус 1 подпружинен относительно основания 6 пружинами 7. Механизм фик сации размещен между корпусом 1 и основанием б, на котором закреплена втулка 8 механизма фиксации.Ось втулки 8 параллельна оси штока 5.Внутри втулки 8, перпендикулярно ее оси, под вижно смонтированы основная кольцевая круговая зубчатая гребенка 9 и неподвижная в осевом направлении дополнительная круговая зубчатая гребенка 10. Между гребенкой 9 и основанием б установлена пружина сжатия 11. С одной стороны гребенки 9 выполнены шесть зубьев 12 с одинаковым шагом и односторонним скосом. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 10. С одной стороны гребенки 10 выполнены четыре попарно расположенных зуба 18 с тем же, чтои у зубьев 12, шагом, и односторонним скосом, направленным в сторону, противоположную скосу зубьев 12. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 9 и смещены5 на половину шага относительно зубьев 12 Между парами зубьев 13 гребенки 10 выполнены два сквозных прямоугольных паза 14, параллельных оси гребенки 10. С другой стороны гребенки 10 между пазами 14 выполнены два зуба 15 с двусторонним скосом.10 Внутри втулки 8 неподвижно установлена промежуточная втулка 16, которая входит своим выступом 17 в паз 18 гребенки 10.В пазы 19 втулки 16 входят выступы 20 гребенки 9. Таким образом втулка 16 опреде 15 ляет минимальное расстояние между гребенками 9 и 10 и смещение их зубьев на половину шага.20На корпусе 1 закреплен соосно со втулкои 8 шток 21 механизма фиксации, на котором установлен поворотный фиксатор 22 с винтом 23, служащим одновременно осью поворота фиксатора 22.25На фиксаторе 22 выполнены два противоположных радиальных зуба 24 с двусторонним скосом.Для захвата детали устройство подается к ней механической рукой (на чертеже не по казана), к которой оно прикреплено основанием б, При этом рычаги захвата 2 находятся в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации. При соприкосновении упора 4 с деталью перемещение корпуса 1 З 5 прекращается, а основание б, преодолевая усилие пружин 7, продолжает перемещаться к детали. При этом зубья 24 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями И гребен ки 10 и входят в контакт с зубьями 12 гре бенки 9, которые заставляют фиксатор 22 повернуться на половину своего шага.Механическая рука останавливается и начинает перемещаться в обратном направле.нии. При этом корпус 1 остается неподвиж 45 ным под действием пружин 7, а основание 6 со штоком 5 перемещается вместе с рукои.В это время фиксатор 22 выходит из зацепления с зубьями 12 гребенки 9 и входит в контакт с зубьями И гребенки 10, которые 50 заставляют фиксатор 22 повернуться на полтора шага зубьев 13 гребенки 10, после чего зубья 24 фиксатора 22 оказываются в пазах 14 гребенки 10 и перемещаются в них до окончания захвата детали и начала переме щения корпуса 1.Диск штока 5 воздействует на скосы вну.тренних концов рычагов захвата 2, заставляя их поворачиваться и захватывать деталь. После захвата корпус 1 вместе с захваченной де талью начинает перемещаться вместе с ру.кой.После переноса . в нужное место деталь устанавливается на опору, при этом упор 4 останавливает движение корпуса 1, а основа ние б продолжает движение к детали вмест.; со штоком 5. Под действием пружины 3 внутренние концы рычагов захвата 2 сближаются, а наружные разжимаются.Фиксатор 22 входит в пазы 14 гребенки 10, проходит через них и входит в контакт с зубьями 12 гребенки 9, которые поворачивают его на половину своего шага. Движение руки прекращается, и она отходит от детали, Основание 6 движется вместе с рукой, а корпус 1 остается неподвижным,до тех пор, пока фиксатор 22, выйдя из зацепления с зубьями 12 гребенки 9 и войдя в контакт с зубьями 13 гребенки 10, не повернется на половину их шага и войдет с ними в зацепление, что соответствует фиксации разжатого положения рычагов захвата 2. После этого начинает перемещаться корпус 1. В случае поворота фиксатора 22 относительно пазов 14 гребенки 10 после выхода из них при захва. тывании детали фиксатор 22 снова попадает в них с помощью скосов зубьев 15 гребенки 10.Если упор 4 соприкасается с деталью раньше расчетного момента в результате, например, неточности монтажа оборудования, на котором базируется деталь, фиксатор 22 после поворота на половину шага зубьев 12 гребенки 9 и зацепления с ними останавливает перемещение гребенки 9 к детали.Основание же б продолжает перемещаться к детали благодаря тому, что гребенка 9 выполнена подвижной относительно втулки 8, и сжимать пружину 11. Тем самым осуществляется компенсация неточности мон така,Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата, содержащий втулку, смонтированную на основании, и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть шага основную и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубья которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двумя зубьями двустороннего скоса и ус. тановленный на штоке, смонтированном на корпусе, отл и ч а ю шее с я тем, что, с целью повышения точности работы, основная гребенка выполнена подвижной относительно втулки в осевом направлении и подпружинена относительно основания.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Общемашиностроительные типовые и руководящие материалы ОМТРМ 3442 - 008 - б 4 Транспортные и нормативные устройства запрузочных приспособлений, ЦИНТИ, М., 19 б 4 г., рис. 15.549311 912 григ Уиг 5 иг. б Составитель Ю, ФилимоновТехред И. Карандашова Корректор В Гутман Редак Вирко Подписнов СССР Заказ 440/1139ЦНИИПИ Го Изд.45дарственного комитетпо делам изобретенийсква, Ж, Раушска Тип. Харви. фил. пред. Пате 1 б 1 г гз и 10 Тираж 122 Совета Мини открытий наб., д. 4/5