Автоматическое подъемно-поворотное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТ ЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР 3) УДК 621.736.05о фиг. 3 - се . 4 - сечение Изобретение касается автоматических транспортно-загрузочных устройств, используемых преимущественно в транспортных системах автоматических линий.По основному авт. св.310776 известно автоматическое подъемно-поворотное устройство, используемое для поднятия и разворота деталей на более высокие участки транспортных систем, Оно содержит корпус, двигатель, передачу, вал, несущий планшайбу, причем привод через винтовую передачу соединен с валом, на котором закреплен барабан с пазами, взаимодействующий с двумя подпружиненными плунжерами, обеспечивающими необходимое чередование поступательных и вращательных движений шпинделя,Недостатком известного устройства является повышенный износи низкий КПД вследствие затрат энергии на натягивание н снятие натяжения в резьбе.Целью изобретения является повышение КПД и долговечности устройства.Это достигается тем, что вал снабжен двумя кулачковыми полумуфтами, а торцы гайки соответствующими кулачками. Кулачки, гайки и полумуфты вала, контактируя боковыми поверхностями в момент поворота вала, исключают натяжение в резьбе.На фиг. 1 изображено предлагаемое усгройство, вертикальный разрез; на фиг. 2 -сечение по А - А на фпг. 1; начение по Б - Б на фиг. 1; на фигпо В - В на фиг. 1.Автоматическое подъемно-поворотное устройство имеет корпус 1, в котором расположен червяк 2, приводимый в движение электро- или гидродвпгателем (не показан). С червяком 2 связано червячное колесо 3, закрепленное при помощи шпонки 4 на гайке 5, в которую ввернут вал 6 и которая имеет на нижнем и верхнем концах по одному кулачку. На нижнем конце вала 6 закреплен барабан 7, а на верхнем конце планшайба 8, на которую устанавливается оорабатываемая деталь. В горизонтальных отверстиях корпуса 1 расположены плунжеры 9 и 10, поджимаемые пружинами 11 и 12 соответственно и взаимодействующий с конечными выключателями 13 и 14. Барабан 7 имеет скос 15 и вертикальные пазы а. На валу 6 выше и ниже гайки 5 закреплены полумуфты 16 п 17, имеющие на своих торцовых поверхностях по одному кулачку.Устройство работает следующим образом.Червяк 2, получая вращение от двигателя, передает его червячному колесу 3, вместе с которым вращается гайка 5. Вал 6, ввинчиваясь в гайку 5, начинает подниматься, от говорота вал 6 удерживается плунжером 9, входящим в вертикальный паз барабана 7. Подь 5445335 10 15 ем вала 6 происходит до тех пор, пока, боковая грань нижнего кулачка гайки не упрется в боковую грань кулачка нижней полумуфты 17 вала 6. Далее происходит совместный поворот вала 6 и гайки 5 в направлении стрелки Г (см. фиг. 2). К этому моменту плунжер 9 сходит с вертикального паза а барабана 7 и дает возможность повернуться последнему на нужный угол. При повороте барабана 7 в направлении стрелки Г барабан 7 своим скосом 15 выжимает плунжер 9 на свою наружную поверхность, а плунжер 10 дает возможность оказаться в другом пазу а.Плунжер 10 при заскакивании в паз а включает конечный выключатель 14, дающий команду на реверс двигателя. Вал 6, удерживаемый от поворота плунжером 10, начинает опускаться. Опускание будет происходить до тех пор, пока боковая грань верхнего кулачка гайки 5 не упрется в боковую грань кулачка верхней цолумуфты 16 вала 6 (см, фиг, 4). Далее произойдет совместный поворот вала 6 и гайки 5 в направлении стрелки Д в исходное положение. В конце поворота плунжер 10, вышедший из вертикального паза барабана 7, выжимается на периферийную часть барабана 7 (см. фиг. 1), а плунжер 9 заскочит в свой паз и включит конечный выключатель 13, дающий команду на остановку двигателя. Формул а изобретения Автоматическое подъемно-поворотное устройство по авт. св.310776, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения его долговечности, вал снабжен двумя кулачковыми полумуфтами, а торцы гайки - соответствующими кулачками,Составитель М, Пуряева Техред А. Камышникова Корректор Т, Добровольская Поди иснССР Типография, пр Сапунова Изд.142 Государственного комитета по делам изобретений3035, Москва, Ж, Раушсирака 1229овета Минис открытий ая наб., д,