Считыватель фильмов к кодовому теодолиту

Союз Соеетских Социалистических РеслтбликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 19,17,1968 ( 1235161/18-10) 1 с 106 ЧП исоединением заявкиПриорит Комитет оо делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРубликовано 22.Х 11.1970, Бюллетеньза 197 та опубликования описания 18.П.1971 Авторыизобретения В. Г. Шульц и М, Д, Мазья Заявитель Всесоюзный учно-исследовательский институт горной геомехани и маркшейдерского дела СЧИТЫВАТЕЛЬ ФИЛЬМОВ К КОДОВОМУ ТЕОДОЛИТУ о. 1Изобретение относится к области геодезического приборостроения и предназначено для устранения ошибки за счет неоднозначности отсчета в считывателе фильмов при обработке на нем результатов измерений кодовых теодолитов с фоторегистрацией, в которых используется двухступенный штриховый код. Дешифрирование результатов измерений осуществляется при помощи вспомогательной кодовой дорожки, квантующей расстояния между штрихами.Для взятия отсчета изображение части кодового диска, несущей информацию об измеряемой величине, проецируют в плоскость щелевой диафрагмы рядом с изображением тактовой дорожки и фотографируют. После проявления фотопленку с результатами измерений обрабатывают на специальном приборесчитывателе фильмов. Реальные считывающие элементы (сканирующий круг, щелева я диафрагма и т. д.) могут внести ошибку в результаты измерений, например, из-за зоны нечувствительности, разбросов параметоов Фотоприемников и элементов входных схем. Это приводит к тому, что отсчет числа тактовых импльсов в считывателе фильмов, используемом для обработки материалов съемки кодовым теодолитом, производится с точностью до +-1 дискгетного интервала. Данные ошибки возникают в положениях, когда грани информационных штрихов совпадают при считывании с гранями штрихов тактовых интервалов. Если для определения отсчета в точной ступени ошибка в -1-1 такт приемлема, то для отсчета по грубой ступени ошибка +1 такт приведет к грубой ошибке, в результате измерения, равной 1 поддиапазону.Устранение ошибки за счет неоднозначности отсчета в грубой ступени основано на том, что число тактовых интервалов между любыми штрихами дорожек точной и грубой ступеней всегда равно целому числу.На фиг. 1 изображена часть кадра с результатами измерений кодового теодолита и расположение считывающих элементов согласно изобретению, на фиг. 2 - функциональная схема логического устройства для устранения неоднозначности в грубой ступени; на фиг. 3 - временная диаграмма рабо ты устройства.Отсчет по грубой ступени (число тактовмежду штрихами точной и грубой ступени) равен двум тактам (фиг. 1,а). Считывающий элемент отсчитывает границы переходов так товой дорожки. При совпадении границ перехода тактового интервала с границей любого из информационных штрихов по причинам, указанным выше, значение отсчета может быть равным как 2, так и 2+-.зп Устранение ошибки за счет неоднозначн5 10 15 20 25 30 35 40 45 сти отсчета при считывании в предлагаемом устройстве достигается тем, что считывающие элементы, расположенные против каждой из информационных штриховых дорожек, выполнены в виде двух щелей, расположенных одна относительно другой на расстоянии, равном половине интервала тактовой дорожки (фиг. 1,б). При отсутствии неоднозначности отсчета, т. е. в таком случае, когда границы информационного штриха и интервала тактовой дорожки не совпадают, считывание производится через первую щель, В том случае, когда границы любого из информационных штрихов и тактового интервала совпадают, дальнейшее считывание в пределах данного кадра производится через вторую щель.Появление возможной неоднозначности отсчета при считывании определяется логической схемой, Эта же схема производит в случае появления неоднозначности отсчета переключение считывания с первой щели на вторую.Выходы первых считывающих элементов Т 1и Г 1 соединены через схему ИЛИсо входом одновибратора ОВ выход которого соединен со входом нормального открытого ключа И 2.Выходы вторых считывающих элементов Т 2и Г 2 соединены через схему ИЛИсо входом нормально закрытого ключа ИЗ.Одновибратор ОВ выдает импульс определенной длительности на ключ сравнения И 1, куда подается импульс от одновибратора ОВн управляемого границей тактовой дорожки.Схема сравнения И 1 управляет тригеромТГ, переключающим ключи И 2 и ИЗ. Выходы данных ключей соединены со входом тригера ТГ, управляющего состоянием пормально закрытого ключа отсчета И 4, через который на счетчик С проходят тактовые импульсы.Первый импульс элемента Т 1 или Г 1 черезключ И 2, элемент ИЛИперебрасывает триггер ТГ, который в свою очередь открывает ключ И 4 для прохода на счетчик С тактовых импульсов.Одновременно первый импульс поступает на одновнбратор ОВ, на выходе которого получим импульс длительности 6. На выходе одновибратора ОВ, после каждой тактовой посылки будет получен такой же импульс.Если данные импульса не совпадут во времени (фиг. З,а), то ключ сравнения И 1 останется закрытым, и ключ И 4 будет открыт импульсом, прошедшим от одновибратора ОВ 2 до тех пор, пока по этой же цепи на триггер ТГне поступит второй импульс.Если импульсы на схеме И 1 совпадут во времени (фиг. З,б), то на ее выходе появится импульс, перебрасывающий триггер ТГв другое положение. Тем самым ключ И 2 закроется, а ключ ИЗ откроется, В этом случае ключ И 4 откроется импульсом, прошедшим от одновибратора ОВ 2 через ключ И 2, схему ИЛИи триггер ТГ, и закроется импульсом, поступившим от элемента Т 2 илп Г 2 через схему ИЛИ, ключ ИЗ, схему ИЛИи триггер ТГ.Так как расстояние мекду двумя соседними информационными штрихамн дорожки точного и грубого отсчета всегда кратно тактовым интервалам, то подключение сдвинутых на половину тактового интервала считывающих щелей исключит неоднозначность и рп получении стопового импульса,Предмет изобретения Считыватель фильмов к кодовому теодолиту, содержащий лентопротяжный механизм, осветитель, фотоприемники и считывающее устройство, выполненное в виде щелевой диафрагмы, расположенной против штриховых и тактовой дорожек, отличающийся тем, что, с целью устранения ошибки за счет неоднозначности отсчета при совпадении граней штрихов тактовой и штриховой дорожек, в нем в считывающее устройство параллельно основной щелевой диафрагме введена дополнительная щелевая диафрагма, расположенная против штриховых дорожек на расстоянии, равном половине интервала тактовой дорожки.