Способ управления двухсуппортным токарным станком

присоединением заявки23) Приорите Государственный комитет Совета Министров СССР(088.8) соччетень4 убликоваьсо 30.01.7 о делам изобрете та опубликования описания 23.02.7 открытии 72) Автор изобретения(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВУХСУППОРТНЫМ ТОКАРНЫМ СТАНКОМИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах программного управления станками с несколькими одновременно работаюшими инструментами,Известен способ управления двухсуппортным токарным станком, согласно которому каждый суппорт работает по отдельной, независимой программе )1.Известен также наиболее близкий по техническому решению к изобретению способ управления двухсуппортным токарным станком путем одновременной отработки независимых программ каждым суппортом, прерывания отработки программы одного из суппортов и отвода его из зоны обработки 21.Недостатком известных способов является большое время холостого хода суппортов.Цель изобретения - уменьшение времени холостого хода суппортов.Это достигается тем, что при отработке программ непрерывно измеряют расстояние между суппортами и при минимально допустимом его значении фиксируют положение отводимого суппорта, управляют перемещением обоих суппортов по программе работающего суппорта, а в момент достижения отводимым суппортом фиксированного положения возобновляют отработку прерванной программы. На фпг. 1 - 4 изображено взаимное положение рабочих органов (суппортов) станка и прохождение управляющих сигналов в различных фазах работы.5 В первый момент времени (фнг, 1) оба рабочих органа 1 и 2 (суппорта) ведут обработку детали 3, установленной в шпиндель 4, совершенно независимо по сигналам х, и х, поступающим через устройство 5 смещения от 10 устройств 6 и 7 управления рабочих органов.При этом оба органа 1 и 2 перюещьссотся В соответствии с направлением векторов о, и иВ следующий момент времени(фиг. 2) расстояние между рабочими органами Лх равно 15 Лх, и возникает угроза столкновеьпся, специальное устройство илн оператор замыкает один пз ключей 8 нли 9. Пусть, например, нажимаот ключ 8.Отработка программы устройством упраь лення первого суппорта прерывается, с устройство 5 смещения подключает к первому рабочему органу управляющие ссспсалы второго рабочего органа.С этого момента оба рабочих органа управ ляются одним спгналом хе н поэтому перемещаются в одном направлении со скоростью ос=е, оставаясь на постоянном расстоянии Лх При этом второй рабочий орган выполняет полезную работу, а первый освобок- ЗО дает для него рабочую зону. Смещенс отво 54451410 15 20 25 30 димого рабочего органа фиксируют в устройстве смещения. При необходимости инструмент отводимого органа может быть выведен из соприкосновения с деталью, например, поворотом револьверной головки или любым другим способом.В некоторый момент времени (фиг, 3) направление движения второго рабочего органа в соответствии с программой обработки детали меняют на противоположное, и оба органа движутся в обратном направлении. Когда они достигнут положения, в котором находились к моменту начала смещения (фиг. 4), устройство смещения отключает от рабочего органа 1 сигналы управления х и вырабатывает сигнал, восстанавливающий отработку программы второго рабочего органа устройством управления. Работа обоих рабочих органов по независимым программам возобновляется.В случае, если необходимо сместить рабочий орган 2, чтобы уступить рабочую зону органу 1, то замыкают ключ 9 и осуществляют способ аналогично описанному случаю с той лишь разницей, что смещают орган 2 управляющими сигналами х, устройства управления.Предлагаемый способ является оптимальным, так как при его использовании расстояние смещения отводимого рабочего органа минимально, а вспомогательное время подвода отведенного рабочего органа в исходную точку равно нулю, так как он будет в ней в тот самый момент (фиг. 4), когда другой орган покинет рабочую зону. Применение данного способа позволяет повысить производительность станка и упростить программирование за счет автоматического определения минимально допустимого расстояния смещения и исключения из цикла обработки детали времени подвода отведенного ограна. Формула изобретен и я Способ управления двухсуппортным токарным станком путем одновременной отработки независимых программ каждым суппортом, прерывания отработки программы одного из суппортов и отвода его из зоны обработки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени холостого хода суппортов, при отработке программ непрерывно измеряют расстояние между суппортами и при минимально допустимом его значении фиксируют положение отводимого суппорта, управляют перемещением обоих суппортов по программе работающего суппорта, а в момент достижения отводимым суппортом фиксированного положения возобновляют отработку прерванной программьг.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авт. св,484938, кл. Сг 05 В 19/18, 1973.2. Технология и оборудование механосборочного производства 19 б 9, Под ред. В. М, Шестопал, М 1971, с. 91.544514 ставитель Н. БелинковаТехред Л. Гладкова Корректор Л. Дениски Тираж 1229 Совета Минис и открытий ская наб., д, 4 Заказ 119 НИИПИ Гос го комитет изобретений 11303 Ж, РаушТипография, пр. Сапунова, 2 Редактор В. Зенкеви Изд,161 ударственно по дечам 5, Москва,Подписитров СССР