Привод для микроперемещений

(11) 543782 61) Дополнительное к авт. свид Фя 2) Заявлено 29.12.7 присоединением зая 21) 1 981645/06 М, Кл,- Р 15 В 15/ иасударственный камнт Саввта Министров ССС па делам изабретений 23) Приорите аз) О 1. 77.Б ютакже пр ненный в од для м иде гидр кроперемеостатичес ивэполэж- становлены вляется от планетарполучениеного выходо и тогэ же правляемые ып элненные гидрав в виде ские сопр этивления,го мембтановлены 2 ухкаск аднотором ус ного усилителя, в Изобретение касается объемных гидроприводэв, в частности гидростатических опор, и может найти применение, например, в станкостроении в качестве шпиндельного подшипника станка, одновременно выполняющего 5 функцию подшипника и привода радиальных микроперемещений для планетарного или осциллируюшего фрезерования пазов, для шлифования этверстий малого диаметра с планетарным движением инструмента. оИзвестны гидр остатические опоры, с одержащие каналы для подачи рабочей жидкости в зазор между подвижной и неподвижной деталями. Недостатком таких опэр является отсутствие возможности управления положениемподвижной детали этносительно корпуса опокого подшипника, на входе в пр ные несущие карманы которогэ две мембраны, образующие с эднэй сторонь с соплами второго каскада два управляемых гидравлических сопротивления, связанных на входе с источникэм давления, и на вь 1 ходе - с двумя противоположными несушими карманами, а с другой стороны - две полости управления первого каскада усилителя,Полости управления первого каскада усилителя связаны на входе с источником дазления через дросселируюшие отверстия, а на выходе - с устройством типа "сэплэ-заслонка", заслонка котэрого связана с якорем электромеханического преэбразователя. При колебании заслонки вал в подшипнике получает осциллируюшее движение. Этот привод наиболее близок к предложенному по технической сущности,Недостатком зтэго привода я сутствие возможности пэлучения ного движения.Целью изэбретения является радиальных перемещений пэдвиж ного элемента с помощью одног привода для микроперемешений, 543782Это достигается тем, чтэ в предлэженном приводе кэрпус опоры и подвижный выходной элемент выполнены цилиндрическими, а управляемые гидравлические сопротивления объединеньЕ в эблем корпусе, геометрически подобном корпусу опоры, В корпусе управляемьгх гидравлических сопротивлений размещен с возможностью соответственно осциллирующего или планетарного перемещения цилиндрический элемент-возбудитель для пе 10 риодического изменения гидравлических сопротивлений, образованных элементом-возбудителем и карманами в общем корпусе гид -равлических сопротивлений,На фиг, 1 показан привод для микроперемешений, поперечный разрез; на фиг. 2 -схема соединения карманов опоры с карма -нами гидравлееческих сопротивлений,Подвижный выходной элемент 1 вьеполненцилиндрическим и расположен в двух упор 20ньх и двух радиальнь:х гидрэстатическихподшипниках,. выполненыьех В корпусе 2 икрь:шке 3, Управляемые гидравлические сопротивления объединены в общем корпусе 4,геометрически подобном корпусу 2 Опэрьь 25Кэргеус 4 расееэложен на корпусе -". Управляемые гидравлические сопротивления образованы отверстием в корпусе 4, в которомвыполненье кармаееьв, сэединенные с соответствующими карманами нижнего радиальногоподшипника вь.ходного элемента и шейкойэлемента-возбудителя 5, который пэдвещенна упругой мембране 6 в корпусе 4 Мембрана 6 позволяет совершать концам элемента-возбудителя 5 качательнэе или ьращатель-З 5ное движение,Верхний конец элемента.-возбудителя 5соединен приводом 7, установленном на корпусе 4, Привод 7 может быть, например, механическим, злектромагнгетным, он служит40для задания закона перемееееения злементавозбудителя 5 в Отверстии корпуса 4.На верхний кэнец элемента 1 насаженшкив 6 для сээбшения ему врагщения относительно оси, а нижний конец служитнапри 45мер, для крепления режущего инструмента.Смазка от источника давления подаетсяк упорным и верхнему радиальному подшипникам через дросселирующие отверстия в50корпусе 2, к нижнему радиальному подшипнику выходного элемента через управляемыегидравлические сопротивления, в которьеепоступает из полости под мембраной идросселируется через щели между шейкойэлемента-возбудителя 5 и отверстием в кор 55пусе 4, попадая в карманы, соединенные ссоответствующими карманами подшипника выходного элемента 1, Из карманов подшипников смазка через щели между отверстиями в корпусе 2 и шейкой выходного злемен 60 та 1 дросселируется на слив, При смещениишейки элемента-возбудителя 5 в отверстиис карманами в корпусе 4 от нулевогэ положения, при котором шейка элемента-возбудителя в этверстии корпуса 4 расположенаконцентрично, щели - гидравлические сопротивления на входе в карманы изменяются,изменяя соотношение расходов смазки через гидравлические сопротивления и черезс оответствую 1 лие карманы гидр остатическ огоподшипника выходного элемента 1, Давлениесмазки в карманах подшипника жестко центрирует вьгхэдной элемент 1 в отверстие корпуса 2, Выхэдной элемент 1 расположен сзксцентриситетом, направленным в сторонукарманов с наименьшим расходом смазки,Величина этого эксцентриситета изменяетсяв пределах зазора в подшипнике выходногоэлемента и зависит от соотношения расходов смазки через карманы подшипника выходного элемента 1, а следовательно, этположения шейки элемента-возбудителя 5 вотверстии с карманами корпуса 4,Для сообщения выходному элементу 1планетарного движения необходимо заставить его вращаться относительно собственной оси с помощью шкива 8, что суммируется с обращением оси выходного элементапо орбите, Это обращение выходной элемент 1 пэлучает при обращении по орбитеверхнего конца элемента-возбудителя 5 спэмощью привода 7, Радиус эрбиты, по которой обращается выхэднэй элемент 1, прямо пропорционален радиусу орбиты, пэ кэтэрой Обращается верхний кэнец элементавозбудителя,Для сообщения выходному элементу 1 осциллирующегэ движения необходимо задатькачательное движение верхнему концу элемента-возбудителя 5 с помощью привода 7.Величина перемещений вьеходного элемента1 прямо пропорциональна величине качанияверхнего конца элемента-возбудителя 5,Формула из обретенияПривод для микроперемелений, вь 1 пэлненный в виде замкнутой гидростатической опоры, содержащей корпус с несущими карманами, размещенный в нем подвижный выходной элемент привода и управляемые гидравлические сопротивления, установленные на входе в карманы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения осциллируюших и планетарных перемещений выходного элемента, корпус опоры и подвижный выходной элемент вьгполнены цилиндрическими, а управляемые гидравлические сопротивления объединены в общем корпусе, герметически по543782 Составитель ВЯковенкоРедактор Е, Кравцова Техред Н, Андрейчук Корректор Н. Бугако Тираж 912 Подписное ударственного комитета Совета Ми по делам изобретений и открытий 5, Москва, Ж-З 5, Раушская наб д.834/58ИПИ Гос истров СССР филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 добном корпусу опоры, с размещенным в немс воэможностью соответственно осциллирующего или планетарного перемещения цилиндрическим элементом-возбудителем для периодического изменения гидравлических сопротивлений, образованных элементом-возбудителем и карманами в общем корпусе гидравлических с опротивлений.