Станок для гибки труб

Союз Советских Социалистических Республик61) ополнительно к авт, свид(22) Заявлено 09.09,68(21)с присоединением заявки70067/27 В 21 3 7/12 В 21 2 7/14 Гасударственный комитет Совета Министров СССР па делам иэааретений и открытий(71) Заявнтел сиби АНОК ДЛЯ ГИБКИ ТРУ ктриче дляИ головки,На фиг. 1 изображен предложенный станок, обший вид; на фиг. 2 - конструкциякаретки подачи,Станок для гибки труб содержит установленную на станине 1 гибочную головку, выполненную в виде роликов 2, каретку 3 подачи и поворота трубы, установленную на винте 4, связанном через электромагнитные муфты 5 и 6 с электродвигателем 7, В кареткеразмешен механизм зажима, выполненный ввиде шпинделя 8, опирающегося на пружину 9,Шпиндель 8 установлен во втулке 10, снабженной механизмом ее поворота 11. На каретке установлен также механизм синхронизации работы привода каретки и гибочнойголовки, выполненный в виде гидравлического золотника 12, внутри которого установлен на пружине 13 поршень 14 с двумяштоками 15 и 16, на одном из которых закреплен рычаг 17, связанный со шпинделем,а на другом - конечный выключатель 18.Работа на станке производится следуюшимобразом. аш оло.ханизм синхронподачи трубы, вленного на винтжима.Основной неднизкое качество м, ее ма 15 аль,х 5 обретение относится к оборудованию ибки труб.вестен станок для гибки труб, содери расположенную на станине гибочную ку с приводом, соединенным через меизации с приводом кареткиыполненным в виде установе корпуса с механизмом за таток известного станка - 10ибки,Предложенный станок отличается те что каретка снабжена расположенной в корпусе концентрично механизму зажи втулкой, связанной с приводом ее поворота, а механизм зажима выполнен в виде шпинделя, установлен во втулке и подпружинен, при этом механизм синхронизации выполнен в виде смонтированного на корпусе каретки и 20 установленного параллельно шпинделю гидравлического золотника с подпружиненным поршнем, несушим два штока, один из которых связан посредством рычага со шпинделем, на другом установлен конечный выключате вязанный с приводом гибочноОкончание гиба задается программой замедления вращения двигателя 7 . После выбора всей программы ча гиб происходит отк,шочение вращения винта от двигателя через электромагнитную муфгу 6, кроме того, дополнительно происходит торможение винта электромагнитной муфтой 5, Каретка годачи останавливается, но гиб продолжается, пока пружина 9 не возвратит шпиндель до опорной поверхности втулки 10, который в свою очередь через рычаг 17 и пружину 13 нажимом на выключатель 18 отключит подачу давления рабочей жидкости в гидродвигатель 23 через гидрокран 22.После гиба происходит подача грубы до следующего гиба. В этом случае заготовка трубы 19 освобождается от прижима к гибочному ролику 2 гидроцилиндром 20. Затем происходит отключение тормозной муфты 5 и включение муфты 6, которая задает вращение винту 4. Винт перемешает каретку подачч вместе с заготовкой трубы, Перед остановкой каретки происходит ее замедление в такой же последовательности, как и при гибе. Так же, как при гибе, происходит замер величины подачи механизмом считывания 24. По выбору всей программы на подачу происходит отключение винта двигателя муфтой 6 и его торможение муфтой 5,Замедление скорости подачи и гиба в конце программы необходимо для уменьшения инерционных масс, действующих на работу муфт 5 и 6, и увеличенич стабильности формы трубы при гибе.Поворот трубы на угол между плоскостями гиба происходит через механизм поворота 25, При этом вращение через систему шестерен и приводную шестерню 11 передается на поворотную втулку 10, которая через шпонку 26 поворачивает шпиндель 8 с трубой 19. Во время работы механизма поворота 25 происходит слежение за углом поворота механизмом считывание угла поворота 27. Заготовка трубы 19 одним концом зажимается в шпинделе 8, а другим концом прижимается цилиндром 20 к гибочному ролику2. Далее включается электродвигатель 7,вращение которого не связано с винтом 4за счет электромагнитной муфты 6, При этомвинт находится в заторможенном состоянииблагодаря тормозной электромагнитной муфте 5. Таким образом, станок готов к работе. Предварительно на пульте управления ме-ханизма программирования 21 задается программа работы станка, т,е. задается количество гибов, размеры углов гиба, размерподачи трубы между гибами и угол поворотамежду плоСкостями гиба,бСтанок включается в работу нажатиемкнопки "пуск" на пульте управления. Приэтом электромагнитная муфта 5 выключается, а электромагнитная муфта 6 включается,т.е. соединяет винт 4 с двигателем 7, Винт4 начинает вращаться и передвигать кареткуподачи 3. В начале движения шпиндель 8поджат пружиной 9 к поверхности втулки 10,а шток 15 поршня 14, связанный рыцагом17 со щпинделем 8, нажимает на конечныйИвыключагель 18, который ставит гидрокран22 в нейтральное положение, После некоторого передвижения каретки по винту 4 происходит поджатие пружины 9, так как труба 19 со шпинделем 8 фиксируется на месЗОте.Рычаг 17 давит на шток 15, перемещаяпоршень 14, сжимает пружину 13 и нажимает конечный выключатель, который через35гидрокран направляет жидкость в гидрозолотник через дозируюшую щель. Давление рабочей жидкости из золотника поступает в рабочую полость гидромотора 23 и начинает поворачивать ротор (на черт, не показан), на40валу которого установлены гибочные ролики 2,За время, необходимое для выполнения этих команд, шпиндель 8 перемещается на некоторое расстояние. сжимая пружину 9 и голкая поршень 14 через шток 15, и открывает дозируюшую щель золотника. После начала гиба трубы через ролик передается личейная скорость трубе, которая при полностью открытой дозируюшей щели золотника больше, чем скорость подачи каретки происходит обгон каретки трубой, В результате этого под действием пружин 13 поршень 14 начинает перекрывать дозирующую щель, изза чего скорость гиба в гидромоторе умен- дается, таким образом происходит согласование скоростей подачи и гиба, Одновременно с вращением винта происходит слежение за углом гиба считывающим механизмом 24, 6 О Формула изобретения Станок для гибки труб, содержащий расположенную на станине гибочную ". оловку с приводом, соединенным через механизм синхронизации с приьодом каретки подачи трубы, выполненным в виде установленного на винте корпуса с механизмом зажиме, о т л и - ч а ю ш и й с я тем, цто, с целью повышения качества гибки, каретка снабжена расположенной в ее корпусе концентрично механизму зажима втулкой, связанной с приводом ее поворота, а механизм зажима выполнен в виде шпинделя, установлен во втулке и подпружинен, при этом механизм синхронизации543447 из которых связан посредством рычага со шпинделем, а на другом установлен конечный выключатель, электрически связанный с приводом гибочной головки. Составитель Н, Чернилевскаягалова Техред И. Асталош Корр ктор С, Шекмар кт Тираж 1080ственного комитета С о делам изобретений и , Москва, Ж, Рауш Заказ 6154/45 ЦНИИПИ Госу 1130 ая наб., д,ул. Проектная Пат Ужг лиал выполнен в виде смонтированного на корпусекаретки и установленного параллельно шпинделю гидравлического золотника с подпружиненным поршнем, несущим два штока, один Подписнвета Министроткрытий