Преобразователь угловых перемещений в код

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик(61) Дополнительное к авт. свид-ву явлено 30 Л 6 75 150080/2 2 51) М. Кл,- 608 С 9/04 рисоединением заявкиГосударственный иомитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОДКВ Изобре ласти ение относится к может быть исп , преобразующих вала в код. эвано в оматики и стр ойствах емещенияИзвест ота вала овате ые ожен,Целью изэбретенипреобразователя и иработы. рошени эсти е являе ыш следо синусныи (СКВТ),сравнения екл оследоий усили единенные суммир вательнотель и фун-пере реобраз ои сущнию явля- я) СКВТ,ми сумнос динен со выход которого смирующего усили блока сравнения, к первому входу ля ходомодключенитания, 25 тход которо лок регист ен преобразователь угла повов двоичный код, содержащий ельно соединенные синусно-ковращающийся трансформатор ереключатель октантэв, блэк и регис тр управления. М ежючателем октантов и вторым вхэм схемы сравнения включень кциональныи преобразэвателменное напряжение"днако точность работы такогеля недостаточна,аиболее близким по техничес решением к данному изобрет преобразователь, содержащий выход котэрогэ сэединен сэ входом и преобразователь код-напряжение,Точность работы этогэ преобра также достаточна, и, кроме того,Поставленная цель достигается тем, чтэ в преобразователь угловых перемещений в код введены блок набора констант, сумматор и блок сравнения кодов, один вход которого подключен к первому выходу регистра, второй выход котэрого соединен с первым входом преобразователя "код-напряжение", второй вход которого пэдключен к выходу суммирующего усилителя, а выхэд - к другому входу блока сравнения. Выхэд блока сравнения кодов соединен со входом блока набора констант, один выход которэго подключен к другому входу блэка сравнения кодов, а другой ход блэка набора констант - с одним входом сумматора, Другой вход сумматора подключен к первому выходу регистра, а выход - ко второму входурегистра. Выход блока питания подключенк третьему входу регистра,На чертеже представлена функциональная схема преобразователя угловых. перемещений в код, ЬПреобразователь содержит последовательно соединенные СКВТ 1, переключатель 2 октантов, блок 3 сравнения, регистр управления 4, Между переключателем 2 октантэв и вторым входом блока 1 О3 сравнения последовательно включенысуммирующий усилитель 5 и линейныйпреобразэватель 6 код-напряжение, соединенный. также с регистром 4 управления. Между первым цифровым выходом иВторым цифр эВым Входом регистра 4 Включепо арифметическэе устройство 7, сэс -тэяшее из пэследовательнэ соединенныхблэка В сравнения кэцэв, блэка 9 набора констант и арифметического сумматора 10, Первый цифровой Выход регист -ра 4 соединен с первым ьходом блока 8сравне 11 ия кэдэв и со Втэрым цифрэВымВхэцэм сумматора 1, Второй Вь 1 хэд блэка 9 набора констант соединен сэ вторым убцифровым входом блэка 8 сравнения ходов.На Датчик СКВТ 1 и регистр 4 пэступаот переменное напряжение питачия сОлэка питанияПое образ эваел" работает следу 1 ощ 11.л 31образом.Напряжение питания Отп ь 1 и Ол 1 пэступает на датчик СКВТ 1 и на регистр4 управления для формирования импульсов запуска преобразователя, ЗэОдыэ из напряжений синусной или косинуснэй обмоток датчика СКВТ 1, проходячерез переключатель 2 октантов, поступает на первый вхэд блока 3 сравненияНа усилитель 5 с переключателя 2 эктантэв поступают напряжеыич сиыуснойи косинусыэй обмоток, Выходное напряжение усилителя 5 является опорным дляпреобразователя 6 код-напряжение, выходное напряжение которого поступает на4 Ьвторой вход блока 3 сравнения,С выхода блока 3 сравнения сигнал,соответствующий логической "1" или "0" .(в зависимости от результата сравненыянапряжений, поступающих на его вход по- фдается ыа вход регистра 4, в кэторомформируется выходной код преобразовате"ля),Блок 8 после сравнения кэдов, ыэступающих с регистра 4 и блока 9 набора констант, устанавливает величину коррекции кода, поступающего с регистра и, выдает сигнал управления на блок 9 набора константПри этом на входы сумматора 10 подаются коды с регистра 4 и кэд кэррекции с блока 9 набора констант. Полученный в результате суммирования (или Вычитания) выходной кэд сумматора 10 переписывается в регистр и после этого может быть передан во внешнее устройство, на которэе работает,цанный преобразователь,Тэчность работы предложенного преэбразэвателя угловых перемещений в кэд повышена по сравнению с точностью работы известных преобразователей. Кроме того, преобразователь упрощен за счет введения новых элементов и связей междг нимиФ эр мула из обретения Преобразователь угловых перемещений в код, сэдержаший синуснэ-кэсинусный вращающийсяя трансф ор мат эр ( СКВТ), вых од которэгэ соединен сэ входами суммируюшегэ усилителя и с Одним Входом блокасравнения, ВВ 1 хэд которого пэцключех кпервзму 13 хэцу регистра, элок питания,Выход кэтэрэгэ сэеДинеБ. сэ ВКЭДэм КВТ,и преобразователь кэд-напряжение, э т -11 и ч а ю щ и й с я тем чтэ, с цельюупрощения преобразователя и повышенияточности работы, В него Введены блэкнабора констант, сумматор и блэк сравНЕНИЯ КОДОВ, ОДИН ВХОД КЭТЭРЭГЭ ПЭДКЛЮен к первому Выходу регистра, Второйвыход которогэ соединен с первым входомпреэбразэвателя "кэд-напряжение", второйвход которого подключен к Выхэду суммиру.ющего усилителя, а выход - к другомувходу блока сравнения; выход блэка сравнения кодов сэединеы сэ Вхэдом блэка набора констант, один выход которого пэдключен к другому Входу блока сравнениякодов, другой Выход блока наоэра кэнстантсэединен с одним входом сумматора, другэйвход которогэ пэдключен к первому выхэдурегистра, а выход - ко второму входу регистра; выход блока питания подключен ктретьему вхэду регистра,542221 Составитель И, ЗагорбининаЛ, Утехина Техред А. Демьянова Корректор Н, Ковалева Тираж 830 Подписноетвенного комитета Совета Министрм изобретений и открытийква, Ж, Раушская набд. 4/5 5987/32НИИПИ Государспо дел113035, Мос ССС илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4