Устройство для одновременного прослеживания линий нескольких чертежей-копиров

11 п 540722 Соыа Советских Социалистических Реслублнк(22) Заявлено 06,01,75 (21) 2094112/08 51) М. Кл.В 23 С 1 35/00 присоединением заявки Государственный комитет овета Министров СССР 23) Приорит(088,8) Опубликовано 30,12.7 Дата опубликования Бюллетеньисания 06.01.7 о делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВООВРЕМЕННОГО ПРОСЛЕЖИВАНИЕСКОЛЬКИХ ЧЕРТЕЖЕЙ-КОПИРО ДЛЯ ЛИНИ ат кривой каждым чероо мых текущих к тежо м-копи ровЦель изобре менных переме различным тр задана линией копире, увели новременно сн жей-копиров и жей-копиров. Это достигается тем, что устройство снабжено счетчиками абсолютного значения числа оборотов координатных двигателей и сельсинами, а также задающим механизмом с сельсином, ротор на я обмотка которого подключена к статорной обмотке сельсина, связанного с одним из координатных двигателей через счетчик абсолютного значения числа оборотов. Роторная обмотка сельсина соединена с роторной обмоткой третьего сельсина, вал которого связан с вторым координатным двигателем через второй счетчик абсолютного значения числа оборотов, а статорная обмотка - через вновь введенные компаратор и ключ подключена к второму входу амплитудно-фазовых детекторов.На чертеже представлено устройство для равных перемещений нескольких объектов по различным траекториям,Изобретение относится к системам автоматического управления движущимися объектами, касается устройств для связанных перемещений нескольких объектов по различным траекториям, заданным несколькими чертежа ми-копирами, и может быть использовано в различном технологическом оборудовании.Известно устройство, в котором несколько линий прослеживаются фотоголовками, перемещающимися в продольном направлении од ним общим приводом, а в поперечном - отдельными приводами, управляемыми своими фотоследящими системами.Известно также устройство, в котором используются фотокопировальный и фотоследя щий столики. Фотокопировальный столик перемещается координатными двигателями фотокопировальной системы вдоль линии установленного на нем чертежа-копира. Фотоследящий столик по одной координате перемеща ется двигателем следящей системы, отрабатывающей сумму абсолютных значений чисел оборотов координатных двигателей фотокопировальной системы, а по второй координате с помощью двигателя второй следящей систе мы, отрабатывающей по второй координате линию чертежа-копира, установленного на фотоследящем столикс.Однако с помощью этих устройств невозможно одновременное задание двух независи тения - обеспечение одноврещений нескольких объектов по аекториям, каждая из которых на соответствующем чертежечение объема информации, одимаемой с нескольких чертесокращение размеров чертеУстройство состоит из задающего механизма 1, двухканальных фотоследящих систем 2,2,2". Каждая фотоследящая система 2, 2,2" состоит из фотоголовки 3, выход которой подключен к входу преобразователя 4 импульсов развертки в фазу двух синусоидальных напряжений, сдвинутых между собой по фазе на 90. Выходы преобразователя 4 соответственно подключены к одному из входов амплитудно-фазовых детекторов 5, 6. Выходы детекторов 5, 6 связаны с копировальным столиком 7 и режущим инструментом 8 через усилители мощности 9, 10 и координатные двигатели 11, 12. С валами двигателей 11, 12 связаны датчики 13, 14 и счетчики 15, 16 абсолютного значения числа оборотов, суммирующие число оборотов вала, независимо от направления его вращения, т, е. преобразующие число оборотов вала в абсолютное значение числа оборотов, Выходной вал счетчика 15 связан с валом дифференциального сель- сина 17, а выходной вал счетчика 16 с валом сельсина 18. Роторная обмотка сельсина 19 задающего механизма 1 связана со статорными обмотками сельсинов 18,1818" двух- координатных фотоследящих систем 2, 2, 2" через коммутатор 20, Роторные обмотки сель- сина 18 связаны с роторными обмотками дифференциального сельсина 17, а статорные обмотки сельсина 17 - через ключ 21 с вторыми входами амплитудно-фазовых детекторов 5, 6. Статорная обмотка сельсина 17 подключена также к амплитудному компаратору 22, выход которого подключен к входу ключа 21,Устройство работает следующим образом.На копировальные столики 7 каждой двухканальной следящей системы 2,2 2" устанавливаются чертежи-копиры 23, на которые нанесена линия 24. Импульсы фототока, полученные в фотоголовках в каждой следящей системе 2,2 2 в результате сканирования линий преобразуются преобразователем 4 в два напряжения УУ переменного тока, фазы которых соответствуют одной из последовательностей импульсов резвертки и смещены между собой на 90. Эти напряжения сравниваются в амплитудно-фазовых детекторах 5, 6 с напряжением УО, снимаемым со статорной обмотки сельсина 17. В результате на выходе детектора 5 выделяется напряжение постоянного тока Уз=к (УО) Сов (0 О 0), а на выходе детектора 6 напряжение У,=К(УО) Соз ( О 2) = к (СО) 51 п (У УО) . 25 30 Зб 40 45 50 55 Эти напряжения после усиления усилителями 9, 10 вращают координатные двигатели 11 и 12, которые перемещают копировальные столики 7 и связанные с ними инструменты 8 в каждой следящей системе 2,2,2" в направлении, заданном линиями 24,2424" на величину К(пх)+ (пу) =пз, где пх - число оборотов координатного двигателя по оси х в каждом копировальном столике;пу - число оборотов координатного двигателя по оси у;пО - число оборотов сельсина 19,Таким образом, суммы абсолютных значений изменений каждой координаты при перемещении по различным линиям равенны между собой независимо от траектории движения каждого копировального столика, При этом с датчиков 13, 14 одновременно снимается текущая информация для управления различными объектами. Формула изобретения Устройство для одновременного прослеживания лициний нескольких чертежей-копиров, содержащее фотоследящие системы с копировальными столиками, фотоголовками, преобразователями импульсов в фазу синусоидального напряжения, амплитудно-фазовыми детекторами, усилителями, координатными двигателями, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одновременных перемещений нескольких объектов по различным траекториям, задаиным чертежами-копирами, при условии равенства сумм абсолюпных значений приращений координат на каждом чертежекопире, увеличения объема информации, одновременно снимаемой с этих чертежей-копиров, и сокращения размеров чертежей-копиров, оно снабжено (счетчиками абсолютного значения числа оборотов координатных двигателей и сельсинами, а также задающим механизмом с сельсином, роторная обмотка которого подключена к статорной обмотке сельсина, связанного с одним из коордвнатных двигателей через счетчик абсолютного значения числа оборотов, а роторная обмотка последнето сельсина - к роторной обмотке третьего сель- сина, связанного с вторым координатным двигателем через второй счетчик абсолютного значения числа оборотов, а статорная обмотка третьего сельсина подключена через вновь введенные комнарратор и ключ к второму входу амплитудно-фазовых детекторов.540722 5/16ПНИИПИ Госу Изд.1880 Тираж 1178 дарственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ак ПодписноеР пография, пр. Сапунова,Составитель Т. Юдахина Редактор О. Юркова Техред А. Камышникова Корректор Л. Орлова