Устройство для измерения угловой скорости

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рц 540213 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 03.11.75 (21) 218656510с присоединением заявки Ъое(51) М. Кл,"- 6 01 Р сударственный комитет Совета Министров СС 621.313 (088,8) о делам изобретени и открытий(72) Авторы изобретени А, Журавский А, ференец, Н. А. Кравченко, В, П. Антонов занский ордена Трудового Красного Знамен институт им. А. Н, Туполева(71) Заявитель виационныи ЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРО 54) УСТРОЙСТВО ехнике измереможет быть исловых скоростей Изобретение относится к тния параметров движения ипользовано для измерения угподвижных объектов.В настоящее время для измерения угловых скоростей подвижных объектов используют преимущественно гироскопические датчики угловой скорости и все большее применение находят устройства для измерения угловой скорости, основанные на использовании ко риолисового ускорения заряженных частиц (11 - 41. Они содержат газоразрядную трубку, ускоряющие и фокусирующие электроды и аноды, перераспределение тока между которыми есть мера угловой скорости. В из вестных устройствах в качестве потока заряженных частиц используют плазменный шнур и ввиду малого времени пролета частиц от катода до анода и использованию принципа прямого преобразования эти устройства не обеспечивают требуемой точности измерения. Вследствие хаотичности разрядов в плазменном шнуре устройства имеют шумовую составляющую в выходном сигнале и, следовательно, низкую чувствптель ность.Цель изобретения - повышение чувствительности измерителя угловой скорости и его точности.Для этого в предлагаемом устройстве ис З 2пользов ан компенсационный принцип построения, для чего в устройство введены отклоняющие электроды в качестве исполнительного органа и сигнал на них подается с выхода усилителя, вход которого подключен к анодным нагрузкам. В качестве заряженных частиц используются ионы газа, например азота.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из герметичной рабочей камеры 1, в которой укреплены приемное устройство из двух электродов 2 и 3, соединенных с двумя резисторами в мостовую схему. Электроды 2 и 3 (аноды) разделены щелью и расположены на оси, перпендикулярной к плоскости электродов и проходящей через середину щели. Кроме того, в герметичной камере размещены источик 4 ионов, селектирующие 5, фокусирующие б и отклоняющие 7 электроды. Отклоняющие электроды соединены через усилитель 8 с выходом измерительной мостовой схемы, К усилителю обратной связи подсоединен индикатор 9.Принцип действия устройства для измерения угловой скорости заключается в следующем. Поток ионов от источника попов под действием электрического поля проходит через селектирующее устройство, которое выделяет ионы с определенной скоростью, а за 540213тем проходит через фокусирующие электроды, формирующие поток определенного сечения и направляющие его через отклоняющие электроды на приемное устройство. Поток иолов разряжается через резисторы, вызывая в них токи.Выход измерительной мостовой схемы подключен к усилителю, выходной сигнал которого управляет отклоняющим устройством так, что при отсутствии угловой скорости а управляющий сигнала равен нулю, а при появлении угловой скорости появляется сигнал, компенсирующий отклонение потока ионов от оси симметрии приемного устройства. О величине и направлении угловой скорости в судят по величине и фазе компенсирующего сигнала на отклоняющих электродах, которое регистрируется индикатором,Формула изобретенияУстройство для измерения угловой скорости, содержащее герметичную рабочую камеру с источником ионов, например, азота, селектирующими и фокусирующими электродами, и двумя анодами, образующими с двумярезисторами мостовую схему, и усилитель,5 отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности измерения, в него дополнительно введены отклоняющие электроды, соединенные через усилитель с выходом мостовой схемы,10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св.211892, М. Кл. 6 01 Р 3/00,12.05,66 (прототип) .2. Авт. св.211891, М. Кл. 6 01 Р 3/00,15 12.05,66.3. Агейкин Д, И, и др. Датчики контроляи регулирования, М., 1965, стр. 14 - 16,795 в 7.4. Турчин А. М, Электрические измерения20 неэлектрических величин, М.-Л 1966,стр. 202 - 208, стр. 220 - 235.29 Подписноеинистров СССР ИПИ Типография, пр. Сапунова,Изд. Ме 376Государственного комит по делам изобретени13035, Москва, Ж, Ра Тираж а Совета и открыт шская наб