Установка для сварки объемных изделий с криволинейными поверхностями

Союз Советскими Социалистическик РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рц 867584(51)М, К В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР ло делам изобретений н открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ОБЪЕМНЫХ ИЗДЕЛИЙ С КРИВОЛИНЕЙНЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИИзобретение относится к сварке, в частности к установкам для автоматической сварки или резки иэделий с объемным криволинейным контуром.Известно устройство для сварки, содержащее смонтированную на колонне посредством шарнирных рычагов сварочную головку, установленную с возможностью перемещения по простран - ственной трехмерной траектории 11,Однако известное устройство не обеспечивает сварки изделий с объемным криволинейным контуром, не позволяет вести процесс сварки с постоянной скоростью при обработке сложных 15 криволинейных контуров, постоянное заданное положение горелки к обрабатываемому изделию обеспечивается сложными электрическими устройствами по заданной программе. 20Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является установка для сварки объемных изделий с криволинейными поверхностями, содержащая манипулятор для поворота и наклона изделия и колонну, на рычаге которой смонтирована сварочная головка, установленная с возможностью перемещения в трех координатных плоскбстях, а 30 также программоноси тель перемещения сварочной головки по заданной траектоРии сизОднако известная установка не позволяет сваривать замкнутые криволинейные швы на криволинейной поверхности объемных изделий, кроме того, программоноситель выполнен в виде сложных электрических устройств, согласующих работу индивидуальных приводов, осуществляющих перемещение сварочной головки и изделия.Цель изобретения - обеспечение сварки замкнутых криволинейных швов на криволинейной поверхности объемных изделий и упрощение конструкции,Поставленная цель достигается тем, что установка для сварки объемных изделий с криволинейными поверхностями, содержащая манипулятор для поворота и наклона изделия и колонна рычаге которой смонтирована сварочная головка, установленная с возможностью перемещения вдоль оси колонны и в плоскости, перпендикулярной той оси, а также программоноситель перемещения сварочной головки, снабжена приводом поворота сварочной головки в плоскости, перпендикулярной оси колонны, смонтиро 867584ванным ыа рычаге, а программоноситель выполнен в виде копира с двумякопирными дорожками, закрепленногона колонне, и смонтированных на рычаге сельсиы-датчика со щупом,взаимодействующим с одной из копирныхдорожек копира, сельсин-приемника,5соединенного со сварочной головкой,а также ведущего магнитного роликас датчиком для поворота сварочнойголовки, взаимодействующих со второйкопирной дорожкой копира, при этомдатчик поворота сварочной головкисоединен с приводом ее поворота.На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2сечение А-А на фиг.1, .на фиг. 3вид А на фиг.2; на фиг, 4 - сварочная головка, вид Б на фиг,2.Установка содержит смонтированныена основании 1 манипулятор 2 длянаклона и поворота изделия 3 и колонну 4, На колонне 4 посредствомкаретки 5 и кронштейнов б смонтирована сварочная головка 7. Установкаснабжена программоносителем, выполненным в виде копира 8 с двумя 25копирными дорожками, сельсин-датчика9 со щупом 10, сельсин-приемника 11и ведущего копирного ролика 12 с дат-.чиком 13 поворота сварочной головки7, Копир 8 закреплен посредствомсуппортов 14 с взаимно перпендикулярными направляющими на каретке 5 колонны 4. Шуп 10 выполнен в виде рейки соединенной с сельсин-датчиком9, установленным на кронштейне 6,Ведущий копирный ролик 12 смонтирован в электромагнитной головке 15,смонтированной на кронштейне б свозможностью поворота. Вращение ролика 12 осуществляется приводом 16терез редуктор 17,На кронштейне б установлен такжепривод 18 поворота сварочной головки, связанный через шестерни 19-21с электромагнитной головкой 15 и через шестерни 22-25 с корпусом 26 дсварочной головки 7. Сельсин-приемник 11 установлен на корпусе 26сварочной головки и соединен с нейпосредством шестерни 27 и рейки 28,Датчик 13 имеет два щупа 29 и 30и контакты 31 - 33, Щупы 29 и 30 прижимаются к копирной дорожке копира 8рычагом 34 и пружиной 35, Сварочнаяголовка 7 содержит механизм Зб подачи проволоки, механизм 37 колебаниягорелки 38. Управление процессомсварки производится с пульта 39.установка работает следующим образом.Свариваемое изделие 3 устанавливается на манипулятор 2 и эакрепля- ЙОется, Копир 8 устанавливается насуппорт 17 продольно-поперечногоперемещения каретки 5, Ведущий ролик12, датчик 13 и щуп 10 подводятсяв исходное положение. Включается маг нитная головка 15 и при включении пульта 39 управления подводится электрод горелки 38 в исходную точку начала конца) сварки, Затем пульт 39 переключается на автоматический цикл, После нажатия кнопки "Пуск" включается подача защитного газа, воды, сварочный ток и напряжение на ьсе электродвигатели, концевые выключатели и сельсины, Включается вращение ведущего ролика 12 (движение сварки) и сварочная головка 7 перемещается, взаимодействуя с одной копирной дорожкой копира 8 по осям М и У,Датчик 13 отслеживает ту же дорожку копира 8 и контактами 31-33 подает сигналы на электродвигатель 18 поворота головки 7 и горелки 38, Щуп 10 отслеживает другую дорожку копира 8 и через сельсины 9 и 11 корректирует положение головки и горелки 38 по оси Е, После достижения горелкой 38 заданной точки конца цикла сварка выключается, Происходит повброт изделия 3 на следующую позицию, включается сварка и цикл повторяется.Таким образом, предлагаемая установка обеспечивает сварку замкнутого криволинейного контура ва объемных изделиях с криволинейной поверхностйю, позволяет автоматизировать процесс сварки, упростить переналадку при сварке изделий с различной криволинейностью поверхности и упростить управление процессом сварки.Формула изобретенияУстановка для сварки объемных изделий с криволинейными поверхностями, содержащая манипулятор для поворота и наклона изделия и колонну, на кронштейне которой смонтирована сварочная головка, установленная с возможностью перемещения в трех координатных плоскостях, а также программоноситель перемещения сварочной головки по заданной траектории, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения сварки замкнутых криволинейных швов на криволинейной поверхности объемных изделий, установка снабжена приводом поворота сварочной головки в плоскости, перпендикулярной оси колонны, смонтированным на рычаге, а программоноситель выполнен в виде копира с двумя копирными дорожками, закрепленного на колонне, и смонтированных на кронштейне сельсин-датчика со щупом, взаимодействующим с одной из копирных дорожек копира сельсина-приемника, соединенного со сварочной головкой, а также ведущего копирного ролика с датчиком поворота сварочной головки, вэаимодействукщих со второй копирной дорожкой копира, при этомдатчик поворота сварочного головкисоединен с приводом ее поворота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР У 655290, кл. В 23 К 9/10,28.06.72,2. Патент США У 3104313,кл,219-124 ,17. 09. б 3.7 п е0 уг 31 ИИПИ Заказ 8178/13 Тираж 1151 Подпис Фипиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проек