Устройство для определения направления перемещения объекта

п 1 535509 Сова Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано овета Министров ССпо делам изобретеии и открытий(53) УДК 531,771(088.8) 5.11.76. Бюллетеньта опубликования описания 10.11.76(72) Авторы изобретени ка 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ Н ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТАРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области измерения параметров движения,Известный датчик направления перемещения (1), содержащий два чувствительных элемента, сдвинутых относительно друг друга и соединенных через усилитель с измерительной схемой, сложен конструктивно.Известно также устройство для определения направления перемещения (2), содержащее источник постоянного напряжения с ограничительным резистором, дифференцирующую РС-цепь и два ключа, управляемые квантованной шкалой, отстоящие друг отдруга на величину, равную 0,5 величины кванта и выдающие информацию в виде импульсов напряжения той или иной полярности, в зависимости от направления перемещения.Недостатком этого устройства является низкая надежность срабатывания.Для повышения надежности предлагаемое устройство снабжено трансформатором, выполненным на сердечнике с прямоугольной петлей гистерезиса, концы согласно и последовательно соединенных первичных обмоток которого подключены к клеммам одного из ключей, выполненного двухпозиционным, причем общая точка контактов этого ключа через последовательно соединенные источник постоянного напряжения и резистор подключена к общей точке первичных обмотоктранс, Дмитриев и В. М. Гали форматора, а его вторичная обмотка, последовательно соединенная с однопозиционным ключом другого датчика, подключена к регистратору.5 На чертеже представлена схема описываемого устройства, содержащего два контактных датчика 1 и 2, установленных по пути следования объекта, на котором имеется квантованная шкала 3, представляющая со бой чередование впадин и выступов.Устройство содержит также трансформатор4, выполненный на сердечнике с прямоугольной петлей гистерезиса, концы согласно и последовательно соединенных первичных обмо ток 5, 6 которого подключены к контактам 7,8 двухпозиционного ключа датчика 1, причем общая точка 9 этого ключа через последовательно соединенные источник постоянного напряжения 10 и резистор 11 подключена к об щей точке первичных обмоток 5, 6 трансформатора 4, вторичная обмотка 12 которого, последовательно соединенная с ключом датчика 2, подключена к регистратору (на чертеже не показан).25 Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии против датчиков находится впадина, ключ датчика 1 - в положении 8, а ключ датчика 2 разомкнут.Сердечник трансформатопа 4 насыщен до ЗО индукции +В,.При движении квантованной шкалы объекта слева направо срабатывает датчик 1, и его ключ переключается в положение 7, подключая источник постоянного напряжения 10 через ограничительный резистор 11 к обмотке 5. При этом сердечник трансформатора 4 перемагничивается от индукции +В, до - В, и на обмотке 12 возникает импульс напряжения, который в выходную цепь не проходит, так как ключ датчика 2 разомкнут, При дальнейшем движении объекта замыкается ключ датчика 2, В момент прохождения выступом датчика 1 ключ переключается в исходное положение 8. Сердечник трансформатора 4 перемагничивается от - В, до +Ви на обмотке 12 появляется импульс напряжения, который проходит на выход устройства.В момент прохождения выступом датчика 2 ключ размыкается, и устройство оказывается в первоначальном состоянии. При продолжении движения объекта в том же направлении описанный цикл работы повторяется: на выходе устройства образуются импульсы положительной полярности.При перемещении квантов анной шкалы справа налево сначала замыкается ключ датчика 2. Затем ключ датчика 1 переключается в положение 7, что приводит к перемагничиванию сердечника трансформатора от индукции +Вт до - Ви на обмотке 12 появляется отрицательный импульс напряжения, который проходит на выход, При прохождении выступом датчика 2 ключ размыкается. При прохождении выступом датчика 1 ключ переключается в положение 8, и сердечник трансформатора перемагничивается от индукции - В, до +В,. На обмотке 12 появляется положительный импульс напряжения, который в выходную цепь не проходит, так как ключ датчика 2 разомкнут. Устройство оказывается в исходном состоянии. Если движение справо налево продолжается, то описанный цикл будет повторяться, и на выходе устройства будут появляться импульсы отрицательной по лярности,Таким образом, на выходе устройства появляется последовательность импульсов, полярность которых отражает направление перемещения.10Формула изобретенияУстройство для определения направления 15 перемещения объекта, содержащее датчики,установленные друг за другом по пути перелещения объекта, ключи которых включены в цепь источника постоянного напряжения, содержащую резистор, и регистратор, отл и чающееся тем, что, с целью повышениянадежности, оно снабжено трансформатором, выполненным на сердечнике с прямоугольной петлей гистерезиса, концы согласно и последовательно соединенных первичных обмоток 25 которого подключены к клеммам одного изключей, выполненного двухпозиционным, причем общая точка контактов этого ключа через последовательно соединенные резистор и источник постоянного напряжения подключена 30 к общей точке первичных обмоток трансформатора, а его вторичная обмотка, последовательно соединенная с однопозиционным ключом, подключена к регистратору.35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авт. св. Мо 151508, М. Кл. 6 01 Р 13/00, 1962. 2. Авт. св, Юо 363924, М, Кл. 6 01 Р 13/00,40 1970,Корректор Л. Орлова Редактор С. Хейфиц Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2357/7 Изд.1749 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5