Волновая передача

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) Дополнительн (22) Заявлено 21.0 с присоединением (23) Приоритет (43) Опубликовано к авт, свид-ву 51) М, Кл. Р 16 Н 1 75 (21) 2158552/28 аявкисударстаенныи комитетоавта Министров СССРоо делам изобретенийн открытий 11,76.Бюллетень41 53) УДК 621.833,35) Дата опубликования описания 29,12,76 12) Авторы изобретени. Остапен епропетровский ордена Трудового Красного Знамени государственньуниверситет им. 300-летия воссоединения Украины с Россией 1) Заявител ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА осредством подшипн ностр е относится к ма быть использован в установл едушего ва полненное ны нала, гиб зобрете и може силовых бшего и эксцентричных шеиках в кое зубчатое колесо, вь цилиндрической оболоч ленной одной стороной, мом валу и имеющей на зубчатый венец, и жест входящее в зацепление гибкого колеса. В этой ние нагрузочной способ виде крепки врашения, за например, на ведодругой стороне кое зубчатое колес с зубчатым венцом передаче повыше- ности обеспечиваетс ния. механических волновых передачах оспециального назначения.Известны волновые передачи, содержа шие ведуший вал, дисковый генератор волн, диски которого посредством подшипников установлены на эксцентричных шейках ведушего вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в виде цилиндрической оболочки враше О ния с зубчатым венцом, расположенным с одной стороны, и заделкой - с другой стороны, а также жесткое колесо, зацепляюшееся с гибким колесом 11.У этих передач эксцентричные шейки 15 выполнены с одинаковым эксцентриситетом, а диски - цилиндрическими с одинаковым диаметром, что снижает нагрузочную способ ность передачи вследствие неравномерного зацепления зубьев по их длине. 20Наиболее близкой по технической сущности к предложенному изобретению является волновая передача, содержащая ведомый и ведущий валы с эксцентричными шейками, дисковый генератор волн, диски которого 25 посредством установки промежуточногонусного кольца,Цель изобретения-упрошение конструкции передачи. Это достигается тем, что в предложенной волновой передаче эксцентричные шейки выполнены с разными эксцентриситетами, величина которых уменьшается к закрепленной стороне гибкого колеса, диски выполнены с разными диаметрами, увеличиваюшимися к закрепленной стороне гибкого колеса и с наружной конической поверхностью, выполненной с углом конусности, равным углу наклона образуюшей гибкого колеса по большой оси генератора к его оси врашеНа чертеже изображена предложеннаяволновая передача. Она содержит ведущийвал 1 с эксцентричными шейками 2,3,4,имеющими разный эксцентриситет, дисковыйгенератор волн, диски 5,6,7 которого посредством подшипников 8 установлены наэксцентричных шейках 2, 3, 4, гибкое зубчатое колесо 9, выполненное в виде цилиндрической оболочки вращения, закрепленной наведомом валу, причем диски изготовленыс разными диаметрами, увеличивающимисяк закрепленной стороне гибкого колеса, а наружная поверхность дисков выполнена кощческой с углом конусности, равным углу наклона образующей гибкого колеса по большойоси генератора к его оси вращения.Описываемая волновая передача работаетследующим образом,Вращающийся вал 1 через эксцентричныешейки 2, 3,4 и подшипники 8 приводит вплоскопараллельное движение диски 5,67,которые, деформируя в радиальном направлении гибкое колесо 9 и перекатываясь безскольжения по его внутренней поверхности,создают бегущую волну деформации и сообщают его точкам перемещения, необходимые для нормальной работы волновой передачи.Формула изобретения1, Волновая передача, содержащая ведомый и ведущий валы с эксцентричными шейками, дисковый генератор волн, диски которого посредством подшипников установленына эксцентричных шейках ведущего вала, гибкое зубчатое колесо, выполненное в видецилиндрической оболочки вращения, закреп ленной одной стороной, например, на ведомомвалу и имеющей на другой стороне зубчатыйвенец, и жесткое зубчатое колесо, входящеев зацепление с зубчатым венцом гибкого колеса, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, 19с целью упрощения конструкции передачи,эксцентричные шейки выполнены с разнымиэксцентриситетами, величина которых умень.шается к закрепленной стороне гибкого колеса.12. Волновая передача по п. 1, о т л и-,ч а ю ш а я с я тем, что диски выполненыс разными диаметрами, увеличивающимисяк закрепленной стороне гибкого колеса.2 О 3. Волновая передача по и, 1, о т л ич а ю ш а я с я тем, что диски выполненыс наружной конической поверхностью.4. Волновая передача по и. 3, о т л и 4 а ю ш а я с я тем, что наружная коничес- Я кая поверхность дисков выполнена с угломконусности, равным углу наклона образующейгибкого колеса по большой оси генератораК его оси вращения.ЗОИсточники информации принятые во вниФмание при экспертизе:1. Сборник, Волновые передачи, ЛВИК,Ленинград, 1969 г., стр, 183, рис. 2., Бродская Техред А. Демьянова Корректор Т. Чабров е по дедам изобретений и открытий осква, Ж 35, Раушская набд, 4/513035,илиал ППП Патент", г. Ужгород, уп, Проектная, 4 Заказ 5533/260 Тираж 1134 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СС