Устройство для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин

Государстоенныи коцит Соната йинистроа ССС по делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 05,11,76 Дюллетень41 (45) Дата опубликования описания 03.01.77.Т. Лебедев арьковский институт механизации и электрификаци сельского хозяйства) Заяви 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ГОЧВООБРАБАТЫВАОЩИХ МА Н Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уотройствам дпя установки и регулированияположения рабочих органов почвообрабатывающих машин,Известно устройство для регулированиягидравпической навесной системой трактора; включающее силовой цилиндр, подключенный к нагнетательной магистрали насоса и к сливной магистрали через золотник,связанный через рычажную систему с рычагом ручного управления и с датчикамисилового и позиционного регулирования, атакже перепускной клапан, подключенный,каналом управления к золотнику, и дополнительный подпружиненный зопотник дляавтоматического регулирования скоростикоррекции толожения навесных орудий 13; нения и еакк оросг р21,ягового усилияьно трактораое положениептндр находить автоматического ции системы рег лировани При заданномили позиции орудзолотник зенимаепрп котором силося в закрытом п начении т я относите т нейтральн вой гидроци оложении, М сло от ги о нагнетательному кан ольцевой канал золоти вому каналупопадает ри заглублении оруди овое сопротивление и я орудия относительно ет перемещение золоти й канал, перекрывается анал сообщается с над онасосупает алу пстка, отсл куда по осе ной канал чивается тяг ется позицп Это вызыва я увелиизменя" трактора,ика, при а нагне этом слив поршнеьныи вой полостью силового,котором устанавливает определяемое регулиро Данное устройство близким к изобретению ности и достигаемому Однако известные у печивают автоматическ 5 рительной настройкиидр нд ав ся давление по вочным кнапанолявляется паиболе, по техническойрезультату,стройства не обой коррекции пржимов работы,же и другое устройство сия положения рабочих о Известно такдпя регулироваганов почвообр,ющее силовойтором размещеь 7 де клапаны и суншпи 9и корпус, в ко регулировочый Фиксатор абатывающих гидроцилиндр ы зол отпик подпружпнен едва чтоЭособенйо важно при значительных колеба-.ниях тягового сопротивления Оельскрхрзяйственного орудия, вызванного неравномерностью изменения впотности почвы и фонаобрабатываемого цопя.В этом случае дпяравномерного хода рабочих органов орудияпа глубине необходимо первоначально заданную настройку устройства корректировать в соответствия"с условиями работыагрегата,С целью обеспечения автоматическойкоррекции предварительной настройки режимов работы устройства, в нем установлены двуплечий рычаг настройки режимовработы и соединенные с ним два гидроци-,линдра коррекции, которые сообщены посредством магистралей с золотником, ана золотнике выполнена проточка для подвода жидкости к гидроцнлиндрам коррекции.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства дпя регулирования па"ложения рабочих органов почвообрабатывающих машин,1Устройство включает, корпус 1, в котром размещены золотник 2, каналы эолозфника нагнвтательный 3, слива 4, и канщрнагнетательный 5, слива 6 силового гидроцилиндра 7.Золотник 2 имеет осевой,канал 8 и проточку 9, обеспечивающие подвод жидкости через каналы 10 и 11 сдросселями 12 и 13 к гидроцилиндрам.коррекции 14 и 15, воздействующим; че,рез рычаги 16 и 17 на рычаг настройки18.,Давпение нагнетания жидкости регулируется клапаном 19, а давлениесливаклапаном 20Устройство работает следующим образом,, При изменении тягового усилия или по-зиции орудия относительно трактора в преФделах, обусловленных агротехническими,требованиями, зопотниковое регулирующееустройство 2 занимает нейтральное положение, при котором жидкость в гидроцилиндре 7 заперта, а. обе полости гидрвцилиндров коррекции 14 и 15 сообщены кавалами 10 и 11 через проточку 9 с на,.гнетательным каналом 3, В этом случае,:вследствие равенства давления жидкости. в обеих попостях гидроцнлиндров 14 и 151рычаг настройки 18 занимает положение,соответствующее предварительной настройке регулятора.Избыток масла сливается,через канал слива 4При изменении плотности почвы либо фонна поля, например, при силовом регулированин, для поддержания заданного тягового 1 усилия трактора устройство регулированиязаглубляет при уменьшении, лИбо выглубяет при повышении сопротивления рабочиеорганы, пропорционально чему изменяется 5 положение золотника ЗПри заглублении рабочих органов в пределах агротехничеоких норм золотник 2, перемещаясь ьл;., сообщает нагнетательный канал 3 с под поршневой полостью гидроцилиндра 7, Гидроцилиндры коррекции в этом случае находятся под одинаковым давлением жидко,сти,. и рычаг настройки 18 сохраняет предо варительно установленное положение. Размеры. проточки 9 вйбраны такимичтобы обеспе; чить подвод жидкости одновременно к обоим гидроцилиндрам 14 и 15 при изменениЦ положения рабочих органов 1 в огротехничеоки допустимых пределах При эаглублении Ж либо выглублении рабочих органов выше установленных агротехнических норм при дальнейшем перемещении золотника 2 один из каналов 10 либо 11 сообщается со слиФ вом, например, при заглублении - канал 11, Зб а следовательно, правая полость,гидроцилиндра 14 и левая - 15 сообщается со сливомВ этом случае жидкость под высо ким давлением по каналу 10 поступает в левую полость гидроцилиндра 14 и правую, и соответственно поршень гидроци-, лйндра 14 займет крайнее правое положение, а поршень гидроцилиндра 15 начнет движение влево и откорректирует через ры+, 35 .чаги 16 и 17 предварительно установленное положение рычага 18, Поршень гидро- цилиндра 15 будет осуществлять коррекцик настройки до тех пор, пока канал 11 будет сообщен со сливом. При выглублении рабочих органов сверх нормы, обусловленной агротехническими требованиями, коррекцию настройки будет осущестьпять аналогичным, образом гидроцилиндр 14,Скорость коррекции регулируется дрос-, ц селями 12 и 13,Аналогично работает устройство коррек 1 ции при позиционном регулировании, В этоь случае рычаг 17 предварительно соединяется со вторым плечом рычага настройки Ю 18.,Предлагаемое устройство позволяет обе- цечцть бопее равномерный ход рабочих органов орудия по глубине и повысить темсамым качество выполнения сельскохоэяйВственных операций в пределах агротехннчефких требований,; Формула изобретенидУстройство для регупироьания положенная 60 абочих органов почвообрабатывающих ма534193 Ссставитедь Т, Наумова едактор НСкворцова Техред А Богдан. Корректор С. Шехмар:Заказ 8822/242 Тираж 723 ОНИИПИ Государственного комитета Сове по делам изобретений и,113035, Москва, Ж, Раушская ФПодписноеа Министровкрытийнаб,ц, д, 4/5 4 ППП фПатент", гУжгород, улПрое цин, включающее силовой гидроцилиндр и корпус, в котором размещены золотник и регулировочные клапаны, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, сцелью обеспечения автоматической коррекции предварительной настро ки режимов работы устройства, в нем устащоелены двуплечйй рычаг настройки режиов работы и соединенные с ним два гидроцидиндра коррекции, которые сообщены ;посредством магистралей с золотником,а на золотнике выполнена проточка дляподвода жидкости к гидроцплинцрам корровацииИсточники информации, принятые во вниЭ мание при экспертизе:1, Авторское свидетельство ССС Р