Устройство для автоматического управления процессом настройки рабочих органов рыборазделочной машины

оударстваниыи комитет 3) Приоритет елам изобретени открытий бликовано 05.06.80. Бюллетень2(088.8) ага опубликования описания 05.06,8 2) Автор С. М. Марголин, А. П. Агапов. А, А. Емец и Л. В. Новико обретени 71) Заяви ытное производственно-техническое объединение "Техрыбпром" УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯПРОЦЕССОМ НАСТРОЙКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ РЪВбРЮНЕЛМАШИНЫ 54 О Так тво не обладает высо оте, так как в качес шаговый двигатель, ко аточным быстродейст высокой производите бует дополнительного бразования вращатель тро ве п остью в р то ыи применен падает до во не контро.чика.стройажен для обеспечения устройства и тр низма для прео меха.ого движения в поступательное,Изобретение относится к автоматизации об. работки рыбы и может быть использовано в рыборазделочных машинах для автоматичес. кой настройки ее рабочих органов в завнси. мости от длины рыбы.Известно устройство для автоматического упр ления процессом настройки рабочих органов рыборазделочнои машины, содержащее приспособ ление для измерения длины рыбы, выполнен. нос в виде фотоэлектрического датчика, конечный выключатель, исполнительный механизм с приводом и систему управления исполнитель ным механизмом, включающую коньюнктор, усилитель, распределитель импульсов, генератор импульсов и триггер 1. С целью повышения точности настройки рабочих органов устройство снабжено датчиком перемещения и суммирующим блоком, вход последнего подключен к выходу конъюнктора, датчику перемещения и к распредели.телю импульсов, выход - к одному из входов исполнительного механизма, другой вход исполнительного механизма соединен с выходом распределителя импульсов, а вход распре. делителя импульсов - с конечным выключа. телем, причем вход конъюнктора связан с генератором импульсов и с фотодатчиком непосредственно и через одновибратор.Кроме того, приспособление лля измерения длины рыбы снабжено световодом, располо.женным между источником света и фотоэлементом, при этом конец световода, обращен. ный к источнику света, имеет обтекаемую форму и привод исполнительного механизма включает электромагнит с демпфером.Такое устройство снабжено блоком ля загрязнения фотоэлектрического датНа фиг. 1 изображена блок-схема у ва; на фпг. 2 - схематически и738576 10 3фотоэлектрический датчик с обмеряемой рыбой; на фиг. 3 - схема суммирующего блока; на фиг, 4 - исполнительный механизм; на фиг. 5 - схема блока контроля загрязнения фотоэлектрического датчика.Устройство состоит из транспортера 1, снабженного лотками 2 для транспортирования рыб 3, упорной планки 4 для предваритель. ной выставки рыб, приспособления для изме. рения длины рыбы, выполненного в виде фотоэлектрического датчика 5, конечного выключателя 6, исполнительного механизма 7 с приводом, содержащим электромагнит с демпфером, включающих обмотку 8, сердечник 9, цилиндр 10 с дроссельным отверстием 11 и поршень 12, возвратную пружину 13 и упор 14.Устройство также содержит систему управ. пения исполнительным механизмом, включающую датчик 15 перемещения, суммирующий блок 16, конъюнктор 17, усилитель 18, распределитель 19 импульсов, генератор 20 им. пульсов и триггер 21, при этом вход блока 16 подключен к выходу конъюнктора 17, датчику 15 и к распределителю 19, выход - к одному из входов механизма 7, другой вход которого соединен с выходом распреде. лителя 19, а вход последнего - с выключателем 6, причем вход конъюнктора 17 связан с генератором 20 и с датчиком 5 непосредственно и через одновибратор 22. Кроме того, устройство содержит блок 23 контроля загрязнения фотоэлектрического датчика, а приспособление для измерения длины рыбы снабжено световодом 24, расположенным между источником 25 света и фотоэлементом 26, при этом конец световода 24, обращенный к источнику света, имеет обтекаемую форму.Устройство работает следующим образом.Рыбу 3 укладывают в лотки 2 транспорте. ра 1 брюшком вверх, упирая головой в, планку 4, и транспортируют мимо датчика 5 в направлении ножа 27. Планка 4 предварительно для каждой партии рыб устанавливается на расстоянии Кс плоскости ножа 27, рав. ном по предварительной оценке длины головы наибольшей рыбы в обрабатываемой партии. При движении рыбы мимо датчика 5 она телом перекрывает световой поток, идущий от источника 25 к световоду 24, сопротивле. ние фотоэлемента 26 резко возрастает, тран. эистор запирается и на выходе появляется сигнал "у" в виде импульса, длительность которого т пропорциональна толщине рыбы и равна: где Ч - скорость движения транспортера; Втолщина рыбы. 4Импульс своим передним фронтом запус. кает одновибратор 22 и от последнего на ин. версный вход конъюнктора 17 поступает импульс, длительность которого предварительно настроена равной:фиии(2)2. / где 5 - толщина наименьшей по ориентиро.вочной опенке рыбы в обрабатываемой партии. С выхода генератора 20 на вход конъюнкФтора 17 поступают импульсы с частотой следования Ф . В результате с выхода этого15конъюнктора на вход блока 16 поступаютимпульсы, количество которых равно:р л ) Р)Импульсы поступают на счетный вход счетчика и количество их запоминается счетчиком.Далее рыба транспортируется к толкателю2028, который в это время находится в исходном положении. Исходное положение площад.ки 29 перед обработкой каждой партии рыбустанавливают так, что она находится на од 25ной линии с планкой 4,При транспортировании рыбы мимо площад.ки 29 механизма 7 на его вход с выходараспределителя 19 поступает импульс Х.Импульс Х поступает на 5 -вход триггера3021 и устанавливает его в состояние 1" свыхода этого триггера подается сигнал навход усилителя 18 к с выхода последнегов обмотку 8 поступает ток, сердечник 9 втягивается в катушку, перемещая толкатель 28в направлении, указанном стрелкой а. При35этом площадка 29 сдвигает рыбу в лоткев направлении, перпендикулярном плоскостиножа 27. Совместно с толкателем 28 перемещается поршень 12, вытесняя воздух из ци.линдра 10 через отверстие 11. Скорость дви 40жения всего узла сердечник-толкатель-поршеньограничивается скоростью истечения воздухачерез отверстие 11, Диаметр этого отверстиявыбран таким, чтобы перемещение рыбы толкателем 28 было достаточно плавным,45При движения толкателя 28 с выхода датчика 15 на вход блока 16 поступают импульсы, количество которых равно:(с 1 где Ь - переь.ещение толкателя;ЬЬ - шаг датчика, т,е. перемещение толкателя, соответствующее одному им.пульсу.В блоке 16 импульсы поступают на счетный 55вход счетчика и суммируются с поступившимранее числом импульсов и,.Информация о числе импульсов, поступивших в счетчик, передается в параллельном(7) 4 ю 5двоичном коде на входы дешифратора 30 и на выходе последнего, соответствующем этому числу в десятичном изображении, появляется сигнал. Когда перемещение толкателя 28 достигнет величины, при которой сумма импуль. сов о+и п (5) где О - число, соответствующее выходу дешифратора 30, к которому подключен пере. ключатель 31, сигнал с этого выхода (сигнал возврата св ) поступит на вход механизма 7. Сигнал "св" поступит на К -вход триггера 21 и установит его в состояние "О", сиг. нал на входе усилителя 18 исчезнет и ток в обмотке 8 прекратится. Одновременно сиг. нал "св" поступит на 3 .вход триггера 32 и установит его в состояние . В результате сигнал на С-входе счетчика исчезнет и счет импульсов прекратится. Вследствие прекращения тока в обмотке 8 толкатель 28 20 прекратит сдвиг рыбы и под действием пружины 13 возврати 1 ся в исходное положение - до упора 14. Вследствие плавности движения толкателя 28, которая обеспечивается конструкцией механизма 7, сдвиг рыбы осущест. вляется с высокой точностью,После возврата толкателя 28 в исходное положение на Й -входы счетчика и триггера 32 от распределителя 19 поступает импульс Х, устанавливающий их в состояние "О".В результате движений толкателя 28 рыба сдвигается на величину Ь и фью2Щ35Поскольку планка 4 установлена на расстоя.нин Р от плоскости ножа 27, то длявыставления головы каждой рыбы относитель.но этого ножа необходимо, чтобы Для обеспечения этого необходимо перед обработкой каждой партии рыбы произвести настройку генератора 20 и блока 16, частоту следования импульсов этого генератора уста. новить равной:л С 8)где А - коэффициент пропорциональности,а переключатель 31 подключить к выходудешифратора ЗО, соответствующему числу2 исюкс 2 ион (9)ьгде Рц, - длина головы наименьшей поориентировочной оценке рыбы в обрабатываемой партии.Сдвинутая на величину ,с - с, рыбатранспортируется к ножу 27, который удаляетголову,6Прн движении транспортеравыступы 33замыкают контакты выключателя 6 и навход распределителя 19 поступает импульс,осуществляющий синхронизацию работы этогораспределителя с движением транспортера 1,Блок 23 осуществляет контроль наличиязагрязнений на конце световода 24.Вследствие обтекаемой формы конца этогосветовода, обращенного к источнику 25, сте.кающие с рыб и деталей машины эагряэне.ния не удерживаются на нем, что значительноповышает устойчивость работы датчика 5.Однако случайные загрязнения конца световода 24 могут периодически иметь место.При загрязнении конца световода сигнал"у" на выходе датчика 5 будет существоватьнезависимо от наличия рыбы между осветите.лем н световодом 24,Сигнал у поступает на вход конъюнктора 34. На второй вход этого конъюнкторапоступает импульс Х от распределителя 19На вход усилителя 35 направляется сигнал отконъюнктора 34, в результате чего загораетсялампа 36, сигнализируя о наличии загрязнений. Наличие синхронизирующей связи работыраспределителя 19 с движением транспортера1 обеспечивает приход импульса Х в товремя, когда в зоне датчика 5 находитсяпромежуток между рыбами, уложенными влотки 2, Поэтому при отсутствии загрязненийсигнал "у" в момент прихода импульса Х 5отсутствует и лампа 36 не загорается.Сущность изобретения не изменится, еслимежду счетчиком и дешифратором 30 вклю.чить второй двоичный счетчик, образующийс первым счетчиком регистр сдвига. Этопозволит еще больше повысить производительность устройства за счет совмещения во вре.мсни перемещения рыбы толкателем 28 с об.мером последующей рыбы датчиком 5,В этом варианте импульсы, образующиесяв результате обмера рыбы, поступают в первыйсчетчик. По окончании обмера число импульсов п, перезасчитывается во второй счетчик.Импульсы, вырабатываемые датчиком 15 пере.мещения толкателя 28 в процессе перемещениярыбы этим толкателем, поступают во второйсчетчик. В первый счетчик в это же время по.ступают импульсы, образующиеся в процессеобмера последующей рыбы. В остальном работаустройства в этом варианте аналогична описан.ной выше.Как видно иэ уравнений (3) н (5), наличиеодновибратора 22, вырабатывающего импульс/, позволяет уменьшить число й и соответственно уменьшить расчетный объем дешиф.2ратора 30 и емкость счетчика.Кроме того, одновибратор 22 облегчает подрегулировку устройства по результатам визу.7385 7ального наблюдения. эа процессом обработки рыб.По результатам моделирования произведен расчет экономической эффективности (экономия сырья составила (5 - 7%). Формула изобретения 1, Устройство для автоматического управления процессом настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержащее приспособление для измерения длины рыбы, выполненное в виде фотоэлектрического датчика, конечный выключатель, исполнительный механизм с приводом и систему управления исполнительным механизмом, включающую конъюнктор, усилитель, распределитель импульсов, генератор импульсов и триггер, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьпнсния точности, 2 О оно снабжено датчиком перемещения и суммирующим блоком, вход последнего подключен к выходу конъюнктора, датчику .переме. щения и к распределителю импульсов, вы 76 8ход - .к одному из входов исполнительногомеханизма, другой вход исполнительногомеханизма соединен с выходом распределителя импульсов, а вход распределителя импульсов - с конечным выключателем, причемвход коныонктора связан с генератором импульсов и с фотодатчиком непосредственно и,через одновибратор,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что приспособление для измерениядлины рыбы снабжено световодом, расположен.ным между источником света и фотоэлементом, при этом конец световода, обращенныйи источнику света, имеет обтекаемую форму,3, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е.е с я тем, что привод исполнительного механизма включает электромагнит с демпфером.4, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е.е с я тем, что оно снабжено блоком контроля загрязнения фотоэлектрического датчика.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.1, Авторское свидетельство СССР Ч 538702,кл. А 22 С 25/14, 1974 (прототип) .акаэ 27 О Тираж 443ЦНИИПИ 1 осударственнпо делам изобретени113 О 35, Москва, Ж - 35, Р Подпнсого комитета СССРй н открытийушская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патен Ужгород, ул. Проектная, 4