Устройство для стабилизации уровня стопы документов

Союз Советскнн Социалмстичесиин Респубаин(11) 52593 ВИДИИЛЬСТ 61) Допо мнительное к авт. свнд ву -ено 08,01 75(21) 2095478/ 22) М. Кл,2Ь 05 В 9/00 с прис ииением заявкиоударственный комитетоввта Министров СССРпо делам изооретенийн открытий 3) Приорите 53) УД 1(621-555.6(45) Да 72) Авторы изобретения арамэнэв и М, 10. Пейсах 71) Заяви 4 УС ТВО ДЛЯ СТЛВИЛИЗА 1 ИИ УРОВНЯ СТО 11 Б 1 Д 01(УМЕ НТОВ очности дующегэ педНедостаткэм Цель изэбретения абэты устройства.Для этэго в предлаг веден датчик нулевой с э соединен с валэм дв эвышение стрэйства явля этэ твие акт;.стижении отсу1 ризаци емое устрэнств корости, вх игатели, а д котороыход Поэто эбретение этнэсится к вычислительнэГ технике и мэжет быть испэльзэванэ, в частности, в читающих автэматах.,Известны устройства для стабилизации урэвня стопы дэкументэв, сэдержащие пневмодатчик урэвня стэпы дэкументэв, управляющий испэлнительный двигатель(1. Двигатель рабэтает в двух режимах - непрерывном и шагэвэм. Включение шагэвэгэ режима эсуществляется специальным датчикэм, 1 О кэтэрый срабатывает при приближении верхнего урэвня стопы дэкументэв к залэпнэму урэвню стабилизации на эпределепнэе расстсьяние, При дальнейшем перемещении стопы документов в шагэвэм режиме перекрывается отверстие пневмэдатчика и двигатель эт ключается, Пэ мере выхватывания лнстэв из пэдающегэ кармана этверстие впнемэлатчика эсвэбэждается, двигатель включается дэ ытия этверстня датчика 2 нэгэ тормэзнэгэ мэментазаданнэгэ урэвня стабилнувеличение точнэсти стабилизацпи урэвня в такэм устрэйстве вэзмэж-, нэ лишь за счет уиепьшен скэрэсти вращения двигателя, а следэвательно, и уменьшения прэизвэлительнэсти устрэйства.Наибэлее близким пэ техническэму решению к предлагаемэму устрэйству является устрэйствэ для стабилизации урэвия стэпы дэкументэв, сэлержащее пэдающий карман, асипхрэнный двигат ль, вал кэтэрэгэ через редуктэр связан с эснэванием пэдающегэ кармана, и блэк управления, пэдключенный к блэку фэтэдатчнкэв урэвпя стэпы дэкументовОлнакэ у этэгэ устрэйства недэстатэчнэ эффективный метод конденсаторного торможени Применение же зна:.птельнэ бэлее зффективнэ го метода тэрмэжепия прэтивэвключением в таком устрэйстве невэ можно нз-за отсутствия тахэметрнческэй обратной связи, исключающей реверс двигателя.через блок управления - с управляющим входом асинхронного двигателя.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства для стабилизации уровня стопы документов. 5Устройство состоит иа. исполнительного всйнхронного двигателя 1, вал которого связан с валом датчика нулевой скорости 2, ачерез редуктор 3 - с основанием (днищем) 4 подающего кармана 5 со стопой докумен-о тов 6 и блока 7, включающего логический блок управления 8, подключенный к блоку 9. фотодатчиков уровня стопы документов и к обмотке датчика нулевой скорости 2, и силовой блок управления 10 с трансформа,щ тором 11 фазосдвигающими конденсаторамв12 и 13 и переключателями 14 и 15, под-, ключенный к обмоткам исполнительного асинхронного двигателя 1.Принципиально блок фотодатчиков уров- щ ня документов может содержать несколько фотодатчиков для обеспечения нескольких интервалов торможения, Количество датчиков определяетсязаданной точностью стабилизации и параметрами устройств (вес стопыр документов, линейная скорость перемещении стопы документов и т. д. ) Устройство работает следующим образом.,Исполнительный двигатель 1 управляется 30блоком управления 7 по сигналам с датчика 2 и блока 9 фотодатчиков. В качестведатчика нулевой скорости двигателя можетбыть использован тахогенератор. Блок управления 7 состоит из логической 8 и силовой 3510 частей (для пояснения ца чертеже раскрьгга, схема силовой части блока 7). Призакрытом переключателем 14 и открытомпереключателе 15 двигатель 1 перемещает.днище 4 с уложенными на нем документами40(бумажными листами). вверх. При открытомпереключателе 14 и закрьггом переключателе 1 6 происходит реверс двигателя 1.В качестве переключателей могут быть использованы тиристорные коммутаторы. 451При перемещении днища 4 со стопойдокументов 6 вверх заменяется нижний(первый) фотодатчик блока 9 фотодатчиковуровня стопы документов. Сигнал с этого фотодатчика поступает в логический блок уп-"О рввления 8, происходит включение переключателя 14 и выключение переключателя 15, т. е.,торможение двигателя 1 методом про.тивовключения. Стопа с документами про,должает двигаться вверх, однако скорость бф ее движения падает. При уменьшении скоф,рости двигателя до нуля посигналус датчи ка 2 блок 8 включает переключатель 15,и выключает переключатель 14 стопа документов движется до очередного фотодатфчика и процесс повторяется аналогичнымобразом до прохождения последнего фотодатчика блока 9 фотодатчиков. При прохождении последнего фотодатчика верхнегв проис 1:ходит торможение электродвигатая 1 и последующее выключение обоих переключателейф14 и 15 по сигналу датчика 2. При выхва,тывании листов из подающего кармана 5верхний фотодатчик блока 9 фотодатчиков.засвечивается, происходит включение переключателя 15, двигатель 1 перемещает стопудокументов 6 вверх, верхний фотодатчикзатемняе:я, происходит торможение двигателя 1 с последующим выключением переклюочателей 14 и 15 по сигналу датчика 2.Таким образом осуществляется автоматическая стабилизация заданного уровня стопыдокументов.Предлагаемая схема из-за наличия тахометрической обратной связи позволяетприменять эффективный метод торможения -метод противовключения, что позволяет обеоспечивать необходимую точность стабилизации,уровня стопы документов при высоком быстродействии устройства.Известно, что эквивалентный тормозноймомент при торможении противовключени-ем составляет 1,5-2 от номинального момента двигателя, а при кондеисвторном торможении - лишь 0,5-1,формула изобретенияУстройство для стабилизации уровня сто: пы документов, содержащее подающий карман асинхронный двигатель, вал которого через, редуктор связан с основанием йодающего кармана, и блок управления, подключенный к блоку фотодвтчиков уровня стопы докумен тов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройст" ва, в него введен датчик нулевой скорости, вход которого соединен с валом двигателя, а выход через блок управления-, с управляющим входом асинхронного двигателя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент США3123355, кл, 271-62 от 1964 г.2. Авторское свидетельство СССР368625, кл. С 06 к 7/14, от 1973 г525931 з 5145/489 Тираж 1029НИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и13035, Москва, Ж, Раушская на Подписноеовета Министрооткрытийд. 4/5 СССР филиал ППП "Пате род, ул. Проектная