Устройство стабилизации уровня пульпы в флотационной машине

(19) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТ СССР ОТН РИТИ. Бюл. У 14игнеев, В.А.Катрч и В.С.Скопеций научно-исследно-конструкторскашению и брикетиуглеобогащение" ибъединение "Доне ель инсванию роизгл 088.8)н В.З.ическихфабри мерение и контараметров нах. М., "Недра",САНИЕ ИЗО(71) украинеский и проектитут по обоуглей "УкрНиводственноеобогащение"(54)(57) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ УРОВ"НЯ ПУЛЬПЫ В ФЛОТАЦИОННОИ МАШИНЕь содержащее датчики уровня пульпы с чувствительными элементами, установленными на разном уровне, управляющийблок, усилитель, соединенный с испол"нительным механизмом перемещения шиберной заслонки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности и оперативности стабилизации уровня пульпы, управляющий блок выполнен в виде трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ, генератора импульсов инфранизкой частоты с регулируемой скважностью, при этом первый датчик верхнего уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и входом первого элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй датчик верхнего уровня подключеН к второму входу первого элемента И, на третий вход которого подключен выход генератора, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый датчик нижнего уровня подключен на вход второго элемента НЕ, выход которого связан с первым входом второго элемента И, на второй вход которого подключен выход С генератора, второй датчик нижнего уровня соединен с третьим входом вто- = рого элемента И и входом третьего элемента НЕ, выход второго элемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента НЕ соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ подключены к двум входам усилителяЗО 1150Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых методом флотации и может быть использовано во флотационных машинах для поддержания заданного значения уровня пульпы, требуемого технологией обогащения.Известно устройство для стабилизации уровня пульпы во флотационной машине, имеющее электродный датчик уровня пульпы, регулятор, пневмати- О ческий исполнительный механизм, перемещающий запорное устройство, которое изменяет расход отходов флотации и таким образом поддерживают уровень на заданном значении 1 . 15Известное устройство требует применения специальнЫх средств для предотвращения перерегулирования и постоянных колебаний, приводящих к потерям фпотоконцентрата и преждевре мениому износу движущихся частей этих устройств. Известно устройство стабилизации уровня пульп во флотационной машине, содержащее датчики уровня пульпы с чувствительными элементами, установленными на разном уровне, управляющий блок, усилитель, соединенный с исполнительным механизмом перемещения шиберной заслонки 2 .Однако при помощи известного устройства невозможно получить достаточ но высокую точность стабилизации уровня, так как при малой зоне нечувствительности возникают незатухающие колебания, приводящие к быстрому износу исполнительного механизма и шибера, что снижает надежность устройства. Увеличение зоны нечувст - вительности приводит к увеличению погрешности стабилизации.Цель изобретения - повышение точности и оперативности стабилизации уровня пульпы во флотационной машине.45Поставленная цель достигается тем, что в устройстве стабилизации уровня пульпы в флотациоиной машине, содержащем датчики уровня пульпы с чувствительными элементами, установленны О ми на разном уровне, управляющий блок, усилитель, соединенный с испол. нительным механизмом перемещения шиберной заслонки, управляющий блок выполнен в виде трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ, генератора импульсов инфранизкой частоты с регулируемой скважностью,034 2. при этом первый датчик верхнего уровня соединен с первым входом первогоэлемента ИЛИ и входом первого элемента НЕ, выход которого подключен кпервому входу первого элемента И,второй датчик верхнего уровня подключен к второму входу первого элемен.та И, на третий вход которого подключен выход генератора, выход первогоэлемента И соединен с вторым входомпервого элемента ИЛИ, первый датчикнижнего уровня подключен на вход второго элемента НГ, выход которого связан с первым входом второго элементаИ, на второй вход которого подключенвыход генератора, второй датчик нижнего уровня соединен с третьим входомвторого элемента И и входом третьегоэлемента НЕ, выход второго элементаИ подключен к первому входу второгоэлемента ИЛИ, выход третьего элемента НЕ соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы первого ивторого элементов ИЛИ подключены кдвум входам усилителя,Применение двух датчиков верхнегои двух нижнего уровня, трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ и генератора импульсовинфранизкой частоты позволяет исполь.зовать исполнительный механизм скорости, При этом, если уровень пульпывыше датчика верхнего уровня или ниже датчика нижнего уровня, исполнительный механизм непрерывно включени перемещает шабер с максимальнойскоростью, благодаря чему уменьшаются потери флотоконцентрата в переходных режимах.Если уровень пульпы находится между датчиками верхнего уровня или между датчиками нижнего уровня, то исполнительный механизм включается периодически и перемещает шибер со значительно меньшей средней скоростью,зависящей от скважности импульсов генератора инфранизкой частоты. Этопозволяет уменьшить в два - три разазону нечувствительности и таким образом повысить точность стабилизацииуровня пульпы, не опасаясь возникновения незатухающих колебаний и перерегулирования, и уменьшить потери выхода флотоконцентрата.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит датчики 1 верх.него уровня (предела зоны нечувстви(предела зоны нечувствительности)электроды 3 и Ь и усилитель 5. Кромедатчиков 1 и 2 установлены дополнительные датчики верхнего уровня 6,нижнего уровня 7 с электродами 8 и 9,первый элемент НЕ 10, вход которогоподключен к дополнительному датчику 6,а выход - на первый вход первого элемента И 11, второй элемент НЕ 12, 10вход которого соединен с датчиком 2,а выход - со вторым входом второгоэлемента И 13, третий элемент НЕ 14,вход которого подключен к датчику 7,а выход - ко второму входу втоРого 15элемента ИЛИ 15, первый элемент ИЛИ16, первый вход которого соединенс датчиком 6, второй - с выходом пер-,вого элемента И 11, а выход - с первым входом усилителя 5, генератор 17 20импульсов инфранизкой частоты, испол"нительный механизм 18, кинематическисоединенный с шибером 19, перемещения которого позволяют Воздействовать на уровень пульпы 20, 25Устройство работает следующим образом,Если уровень пульпы 20 ниже элект.родов 3, 4, 8 и 9 датчиков 1, 2, 6и 7, сигнал нулевого уровня датчика7 инвертируется элементом НЕ 14 ичерез элемент ИЛИ 15 поступает навторой вход усилителя схемы 5, которая включает исполнительный механизм 18, подымающий шибер 19, Уровень пульпы 20 поднимается и достигает электрода 9 датчика 7.Единичный сигнал датчика 7 подает.ся на третий вход элемента И 13, навторой вход которого приходит нивен Отированный элементом НЕ 12 нулевойсигнал датчика 2. На первый входэлемента И 13 поступает сигнал генеРатора 17 импульсов, период и скважность которых выбираются в процессенастройки. В результате с выхода элемента И 13 через элемент ИЛИ 15 напервый вход усилителя 5 подается импульсное напряжение. Исполнительныймеханизм 18 периодически включается,перемещая шибер 19 со значительноменьшей средней скоростью. Уровеньпульпы 20 продолжает увеличиватьсяи достигает электрода 4 датчика 2. 34 4Единичный сигнал датчика 2 инвентируется элементом НЕ 12 и подается на второй вход элемента И 13, на выходе которого появляется нулевой сигнал, идущий на первый вход элемента ИЛИ 15. Исполнительный механизм 18 отключается. В случае подъема уровня пульпы 20 до электрода 8 датчика 6, единичный сигнал датчика 6 поступает на первый вход элемента ИЛИ 16, а затем на первый вход усилителя 5, который включает исполнительный механизм 18, опускающий шибер 19. Уровень пульпы 20 понижается. После выхода электрода 8 из пуль. пы 20 на Выходе датчика 6 появляется нулевой сигнал, который инвертируется элементом НЕ 10 и подается на первый вход первого элемента И 11. На второй вход этого элемента поступает единичный сигнал датчика 1, а на третий вход - импульсное напряжение генератора 17. С выхода элемента И 11 на второй вход первого элемента ИЛИ 16 также приходит импульсное напряжение, подаваемое далее на первый вход усилителя 5., который периодически включает исполнительный механизм 18, Вебер 19 опускается с меньшей средней скоростью, уровень пульпы 20 медленно понижается. После выхода электрода 3 из пульпы 20 на выходе датчика 1 появляется нулевой сигнал, что приводит к появлению нулевого сигнала на выходе элемента И 11 и элемента ИЛИ 16 и к отключению исполнительного механизма 18. Таким образом, при нахождении уровня пульпы 20 между электродами 3 и 4, т.е, в зоне нечувствительности, шибер 19 неподвижен. Если электрод 8 находится в пульпе или электрод 9 вне пульпы, шибер 19 движется с максимальной скоростью. При нахождении уровня пульпы 20 между электродами 3 и 8 или 4 и 9 шибер 19 движется "шагами" с меньшей средней скоростью.Изменение скорости исполнительного механизма, в. зависимости от величины отклонения уровня пульпы от заданного, позволяет значительно улучшить статические и динамические характеристики устройства стабилизации УРОВНЯ ПУЛЬПЫ