Устройство для перемещения и установки головок относительно носителя

(51) М. Кл,а С 11 В 5/48 Государственный комитет Совета Министров СССР.4(088,8) оо делам изобретений и открь тийЮ.-А,-С, Ю. Кишунас и Я, А. Алишанкене, -" ГСпециальное конструкторское бюро вычислительных фашин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УСТАНОВКИ ГОЛОВОК ОТНОСИТЕЛЬНО НОСИТЕЛЯИзобретение относится,к технике магнитной зациси.Известны устройства для перемещения и установки магнитных головок относительно носителя, содержащее выполненный с узлом перемещения головок исполнительный блок, связанный с блоками команд управления 11 - 31.Эти устройства обеспечивают установку головки на заданную дорожку.Из известных устройств наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к описываемому, является устройство, содержащее схему ИЛИ, входы которой подключены к блоку команды окончания дорожки и к выходу блока, фиксации конца команды, и выполненный с узлом перемещения головок исполнительный блок, связанный с регистром адреса цилиндра, блоком команд перемещения головок на запасную дорожку, вход которого подключен к выходу блока определения дефектной дорожки, и с одним из входов схемы И, второй вход которой связан с выходом триггера, а выход - с блоком выбора и выделения команд и одним из входов упомянутого триггера, второй вход которого подключен к выходу блока фиксации конца команды 11.Известное устройство обеспечивает не только установку головки на заданную дорожку,но и перемещение головок на запасную дорожку в случае дефекта, покрытия магнитного диска. Однако известное устройство обеспечивает перемещение головки на запасную до рожку только одного цилиндра. Для снижения процента бракуемых магнитных дисков с дорогостоящим покрытием желательно обеспечить переход, головок на запасные дорожки нескольких цилиндров.10 Цель изобретения - обеспечение перемещения головок на запасные дорожки нескольких цилиндров.Это достигается тем, что в предлагаемоеустройство введен регистр адреса запасной 15 дорожки, вход которого присоединен к выходу блока определения дефектной дорожки, а выход к исполнительному блоку, подключенному к выходу схемы ИЛИ.На чертеже показано предлагаемое устрой ство,Устройство содержит регистр 1 адреса цилиндра для обращения к накопителю, исполнительный блок 2 с регистром 3 индикации адреса цилиндра установки головок, узлом 4 25 управления позиционированием и узлом 5перемещения головок, регистр 6 адреса запасной дорожки, блок 7 определения дефектной дорожки, блок 8 команды перемещения головок на запасную дорожку и возврата на ос новную, блок 9 окончания дорожки, блок 10фиксации конца команды, схему ИЛИ 11, триггер 12 конца команды, схему И 13 и блока 14 выбора и выдачи команд.Устройство работает следующим образом.По команде позиционирования узел 4 управления,позиционированием в зависимости от содержания регистров 1 и 3 подает в узел 5 команду перемещения головок и переписывает содержимое ригистра 1 в регистр 3. Команды обмена данными с накопителем выполняются только тогда, когда головки установлены на заданный цилиндр, Эта команда начинается с поиска адреса на диске, заданного командой. Если в адресе, считанном с диска, блок 7 фиксирует признак дефектности дорожки, то с диска считывается адрес запасной дорожки и записывается в регистр 6. После этого по сигналу блока 7 блок 8 дает команду на узел 4 для перемещения головок на запасную дорожку. Узел 4 в зависимости от состояния регистров 3 и 6 подает на узел 5 сигнал перемещения головок на запаоную дорожку, а содержимое регистра 6 переписывается в регистр 3.После установки головок на запасной дорожке и поступлении сигнала с узла 5 о завершении перемещения в узел 4 производится поиск адреса на запасной дорожке диска и выполняется команда обмена данными с накопителем. После обмена данными с запасной дорожки по сигналу блока 9, фиксирующего конец дорожки, или по завершении команды по сигналу блока 10, фиксирующего .конец команды, схема ИЛИ 11 дает сигнал в узел 4 управления позиционированием для возврата головок на основной цилиндр.Узел 4 по содержимому регистров 1 и 3 дает команду на перемещение, головок на основной цилиндр и переписывает содержимое регистра 1 в регистр 3. После возврата головок на основной цилиндр узел 5 дает сигнал о завер шенин возврата, и команда обмена данными может продолжаться на следующей дорожке, а если команда завершена, то по сигналу блока 10 запускается триггер 12 конца коман.ды, и через схему И 13,поступает сигнал на блок 14 о завершении команды и сбрасывает триггер 12 конца команды.Формула изобретения1 о Устройство для перемещения и установкиголовок относительно носителя, содержашее схему ИЛИ, входы которой подключены к блоку команды окончания дорожки и к выходу блока фиксации конца команды, и вы полненный с узлом перемещения головок исполнительный блок, связанный с регистром адреса цилиндра, блоком команд перемещения головок на запасную дорожку, вход которого подключен к выходу блока определения дефектной дорожки, и с одним из входов схемы И, второй вход которой связан с выходом триггера, а выход - с блоком выбора и выделения команд и одним из входов упомянутого триггера, второй вход которого подклю чен к выходу блока фиксации конца команды,отличающееся тем, что, с целью перемещения головок на запасные дорожки нескольких цилиндров, в него введен регистр адреса запасной дорожки, вход которого присоеди нен .к выходу блока определения дефектнойдорожки, а выход к исполнительному блоку, подключенному к выходу схемы ИЛИ,35 Источники информациипринятые во внимание,при экопертизе:1. Авт. св,354457, С 11 В 5/48, 18.02.70актор Т, Рыба орректо лах псно Типография, пр. Сапунова, 2 аказ835/9 Изд.1545 ЦНИИПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, Ж