Лифт

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ р 1 52308 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 11.06,75 (21) 2144056/11 М. Кл.з В 66 В 9/04 заявкис присоединени Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 621.876,114(088,8) Бюллетень28 Опубликовано 30,07,7 та опубликования описания 03.08.7(72) Авторы изобретения Б, Я, Конторович, Б. И. Наназиашвили и Ю, С, Зайцев Центральное проектно-конструкторское бюро по лифта 71) Заявите(54) ЛИФТ Государственный комитет (23) Приоритет Изобретение относится к области подъемно- транспортных устройств, в частности к лифтам, приводимым в действие с помощью гидравлических устройств.Известны лифты, содержащие кабину и противовес, связанные посредством гибкого тягового органа, огибающего шкив трения, соединенный с приводом, содержащим электродвигатель, гидронасос переменной производительности, гидромотор, блок управления, соединенный с задатчиком закона движения кабины, датчиком ее действительной скорости и гидроусилителем, содержащим золотник и гидроцилиндр двухстороннего действия с двумя рабочими полостями, Однако они обладают рядом недостатков, один из которых заключается в том, что при остановке кабины поршень гидроцилиндра двухстороннего действия может сместиться из своего среднего (нейтрального) положения и дойти до упора в ту или другую сторону под воздействием перепада давления в его полостях, возникающего, например, вследствие случайного смещения золотника из среднего положения, а смещение поршня из среднего положения приводит к увеличению подачи жидкости насосом,В магистралях привода возникает перепад давлений, который через гидромотор дополнительно нагружает тормоз, Большой перепад давлений вызывает ненужное срабатывание предохранительных клапанов. Пуск при увеличенной подаче насоса вызывает резкий рывок лифта.Особенно эти недостатки сказываются в 5 случае аварийного обесточивания лифта, когдазолотник, перемещаясь в среднее положение, запирает полости гидроцилиндра, а поршень остается в рабочем положении. При последующем пуске привода насос сразу дает расход 10 жидкости, определяемый положением поршняв момент аварийного обесточивания привода, что приводит к рывку лифта и срабатыванию предохранительных клапанов. В результате значительно снижается долговечность элемен тов лифта, а также уровень комфортабельности в кабине.Целью изобретения является увеличениесрока службы и повышение уровня комфортабельности путем плавного пуска.20 Для этого рабочие полости гидроцилиндрасоединены магистралью, на которой установлен клапан с электромагнитным приводом, включенным в электрическую схему блока управления, а поршень гидроцилиндра снабжен 25 нульустановителем, содержащим пружиныравной жесткости, установленные по обе стороны поршня в полостях гидроцилиндра. На чертеже показана общая схема предла30 гаемого лифта, 5230183Он содержит кабину 1 и противовес 2, подвешенные на тяговых органах 3, огибающих шкив 4 трения, Шкив трения снабжен тормозом 5 и соединен с приводным устройством. Приводное устройство состоит из электродвигателя 6, гидронасоса 7 переменной производительности, гидромотора 8, блока управления 9, соединенного с задатчиком 10 закона движения кабины, датчиком 11 ее действительной скорости и гидроусилителем, содержащим золотник 12 и гидроцилиндр 13 двухстороннего действия, кинематически связанный с регулирующим органом гидронасоса 7. Гидроцилиндр 13 снабжен нульустановителем, выполненным, например, в виде пружин 14 и 15 равной жесткости, установленных в полостях 16 и 17 по обе стороны поршня 18 гидроцилиндра 13. При этом полости 16 и 17 соединены между собой магистралью 19, в которой установлен электроклапан 20, связанный с блоком управления 9.В гидромагистралях между гидронасосом и гидромотором установлены также электроклапан 21, связанный с блоком управления, и предохранительные клапаны 22.Датчик 11 действительной скорости кабины лифта кинематически связан со шкивом 23 ограничителя скорости.Лифт работает следующим образом.Гидронасос 7, приводимый в движение электродвигателем 6, подает жидкость к гидромотору 8, который вращает шкив трения и перемещает кабину 1 и противовес 2.Тахограмма движения лифта задается задатчиком закона движения. При этом в блоке управления 9 осуществляется сравнение сигнала управления с задатчика 10 и сигнала обратной связи, пропорционального скорости движения кабины лифта с датчика 11.Если алгебраическая сумма этих сигналов не равна нулю, то на гидроцилиндр 13 поступает сигнал в виде перепада давлений в жидкости на поршне 18 гидроцилиндра, в результате чего поршень перемещается, воздействуя на гидронасос 7 и изменяя его производительность до тех пор пока гидромотор 8 через шкив 4 не обеспечит скорость движения кабины лифта, достаточную для выработки датчиком 11 сигнала, равного по абсолютной величине сигналу с задатчика 10 закона движения.В случае запланированной или аварийнойостановки лифта обеспечиваются электромагниты электроклапанов 20 и 21, Электроклапан 1 О 21 шунтирует гидромотор 8. Лифт в это времяудерживается тормозом 5.Электроклапан 20 шунтирует полости 16 и17 гидроцилиндра 13.При этом пружины 14 и 15 удерживают пор шень 18 в среднем положении или возвращают его в это положение в случае аварийной остановки, обеспечивая нулевую подачу гидронасоса 7.Последующий пуск лифта происходит плавно с нулевой подачи насоса,Формула изобретенияЛифт, содержащий кабину и противовес, 25 связанные посредством гибкого тягового органа, огибающего шкив трения, соединенный с приводом, содержащим электродвигатель, гидронасос переменной производительности, гидромотор, блок управления, соединенный с за- ЗО датчиком закона движения кабины, датчикомее действительной скорости и гидроусилителем, содержащим золотник и гидроцилиндр двухстороннего действия с двумя рабочими полостями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це лью увеличения срока службы и повышенияуровня комфортабельности путем плавного пуска, рабочие полости гидроцилиндра соединены магистралью, на которой установлен клапан с электромагнитным приводом, вклю ценным в электрическую схему блока управления, а поршень гидроцилиндра снабжен нульустановителем, содержащим пружины равной жесткости, установленные по обе стороны поршня в полостях гидроцилиндра.каз 1634/5ЦНИ одписное погр пр. Сапунова Изд. Мо 14 Государственн по делам 13035, Москва, 4 Тираж 1029го комитета Совета Министров ССС зобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5