Устройство для спуска и подъема катеров в открытом море

О П И С А Н И Е 287534ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства шоов Кл. 65 а-, 15 Заявлено 27,71.1968 (Ме 1265975/27-11 с присоединением заявки М -Комитет оо делам зобретеиий и открытий ори Совете Мииистрое СССР.ЧП Приоритет -Опубликовано 19.Х.1970, Бюллетень Мо 3 ЗЬ 23/ УДК 629.125,6 (088.8 убликования описания 23,11,197 ат вторызоорстеция угаенко, В, П. Володин, Г. И. Беликов и И. Н, Качановский аявител РОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПО В ОТКРЫТОМ МОР;ком.Предл агалебедку, соименно элеквода, подсо о включает в себя грузовой части, а либо другого приестко к грузовому мое устроцсттоящую изюдвигателя 1единенного ж Изобретение относится к области судостроения.Известны устройства для спуска и подъема катеров в открытом море, включающие в себя лебедку с грузовым и следящим приводами и тросовую проводку с подвеской, электросцстему управления приводами лебедки,Недостатком их является то, что выбор момента включения грузового привода на подъем зависит от субъективной оценки оператором оптимального положения для подьема, которым является положение у вершины волны. В связи с этим практически цеизбежньо ошибки в выборе момента начала подъема, что может привести к неблагоприятному влиянию скорости подъема груза на волне, которая значительно превосходит скорость подъема грузовым приводом и способствует образованию слабины к возникновению динамических рывков в тросах.Целью изобретения является исключение динамических нагрузок и повышение безопасности при подъеме за счет автоматического выбора момента, начала подъема, соответствующего равенству скоростей подъема грузовым приводом и вертикального перемещения катера у вершины волны. Это достигается тем, что следящий привод кинематическц жестко связан с барабанами лебедки, а грузовой привод соединяется с ними при помощи сцепцой муфты, управляемой через блок сравнения напряжений, генерируемого тахогенератором, присоединенным и валу следящего привода, ц напряжения ца эталонном сопро тцвлециц, равного по величине значению напряжения тахогецератора прц уравнивании оборотов следящего и грузового приводов лебедки, а по полярности - обратного э. д, с.тахогенератора прц режцме подъема кате 1)а С волной. Результирующее напряжение тахогецератора через вентиль питает промежуточ.ное реле, нормально закрытый контакт которого включен в цепь катушки реле времени, а нормально открытые контакты обоих реле включены последовательно в цепь управляющего электрода безььнерционцого элемента, например тпратрона, питающего исполнительное реле включения привода замыкания муфты.Кроме того, для одновременности замыкания муфты лебедок носовой ц кормовой подвесок нормально открытые контакты реле времени и промежуточные реле обеих лебедок соединены в последовательную цепь.5 Сущность изобретения поясняется черте 287534релуктору 2 на выходном валу которого установлена сцепная муфта 3, ц следящей части, состоящей из следящего привода 4, которым может служить гидромотор с гидропневмоаккумулятором, работающими по общеизвестному принципу в режиме слежения за перемещениями катера на волнении при качке судна, барабанов 5, дополнительного редуктора б, кинематически жестко связанных между сооой, при этом выходной вал редуктора оканчивается сцепной полвижной муфтой 7, служащей лля соединения с муфтой 3 в момент подъема, На барабанах закрепляются ходовые концы тросов 8, охватывающие шкивы подвесок 9 и другими концами крепящиеся к конструкции выстрелов известного подьемного устройства. 1 валу следящего привола 4 подсоединяется датчик скорости тахогецератора 10, который подключается в цепь постоянного тока эталонного сопротивления 11 таким образом, чтооы при работе следящего привода 4 в режиме выбирать полярность ца зажимах тахогенератора бьгла обратна полярности ца зажимах эталонного сопротивления 11. 1 эталонному сопротивлению по последовательным цепочкам подключены катупка реле 12 времени, промекуточное реле 13, питающееся через вентиль 14 результирующим напряжением от сравнения напряжений, генерируемого тахогенератором, и эталонного. При этом нормально закрытый контакт 15 промежуточного реле последовательно,включен Б цепь катушки рсле Врезец. Нормально открытые контакты 16 реле времени и нормально открытые контакты 17 про-. межуточных реле электрических схем носового и кормового следящих приводов 4 через безынерционный элемент, например тиратроц 18, включены в цепь исполнительного реле 19, а нормально открьпый контакт 20 исполнительного реле включен в цепь электромагнита 21 привода замыкания муфты. Привод 4 переходит в режим слежения за колебаниями катера на волнении после присоединения его к подвескам 9 при отключенных муфтах 3 и 7 грузовой и следящей частей устройства.Устройство работает следующим образом Перед подъемом включается электродвигатель 1 грузовой части редуктора 2 лля его разгона, после чего подается питание ца электрическую схему.При вертикальньгх перемещениях катера ,на волне тахогенератор, связанный со следящим приводом 4, вырабатывает э. л. с., величина которого изменяется от нуля у подошвы волны ло максимума посредине высоты волны и нуля на вершине волны. В связи с этим имеются лва положения груза ца волне (одно - у подошвы, другое - у вершины), когда скорость лвижения катера на волне и скорость разогнанной грузовой части лебедки уравниваются, При этом полокение у вершивы волны является оптимальцьв лля замыка. ния 3 и 7 и подъема груза, так как после положения у подошвы во.тны скорость верти 5 10 15 20 с 30 35 40 15 50 55 00 65 кального перемещения груза возрастает и приводит к недопустнмому явлению образования слабины в тросах.Выдача импульса на электромагнит 21 привоЛа замыкания муфты произволится слелующим образом.При подъеме, катера с подошвы волны э. л. с., вырабатываемая тахогенератором, возрастает от нуля и в некоторой точке, уравнцваегся напряжением эталонного сопротивления 11, а так как полярность э. д. с. тахогецератора при подъеме груза на волне обратна полярности на зажимах эталонного сопротивления, результирующее напряжение в цепи равно нулю, что приводит к тому, что нормально закрытый контакт 15 промежуточного реле 13 замыкает цепь реле 12 времени, которое в свою очередь, замыкает нормально открытые контакты 16 в цепи исполнительного реле 19 привода замыкания муфт, однако исполнительное реле не срабатывает, так как размыкается нормально открытый контакт 17 промежуточного реле 13. Вентиль 14 препятствует протеканию тока по цепи при дальнейшем перемещении груза на волне, так как тахогенератор вырабатывает э. л. с, обратной полярности эталонному напряжению. Прц снижении скорости перемещения катера у вершины волны э.л. с, вырабатываемая тахо- генератором, уравнивается по величине с эталонным, Дальнейшее сццжецис скорости перемещения груза на воле приволит к снижению э. л. с. и сраоатывацию промежуточного реле 13, Прц этом:юрмальцо открытый контакт в цепи исполнительного реле замыкается, а нормально закрытый контакт 15 в цепи катушки реле времени размыкается, Но так как нормально открытыц контакт 16 реле времени размыкается с заданной выдержкой времени, и цепь катушки исполнительного реле через тиратроц 18 замыкается, импульс передается на электромапит 21 привода замыкания муфты 7.В связи -. этим замыкание муфт 3 и 7 производится при равенстве числа оборотов валов следящей и грузовой частей лебедки. Для одновременного подъема носовой и кормовой подвесок 9 катера нормально открытые контакты 16 и 17 носовой и кормовой лебедок объединяются в одну последовательную цепь.В случае, если одна цз оконечностей катера окажется ца вершине, а другая - на полошве, либо в,чругом промежуточном положеции муфты обеих лебедок не замкнутся и замыкание произойдет только при положении обеих оконечностей катера у вершины волны. При опускании катера на волне э. л. с. тахогенератора будет складываться с эталон. цым напряжением цо величине и знаку, и поэтому реле 12 времени не будет включено, а нормально открытый контакт 16 в цепи исполнительного реле 19 будет разомкнут, что исключцт выдачу импульса ца замыкание муфт 3 и 7.287534 Предмет изобретения Составитель Л. КепкеРстакаор т. А, Киселева Текред А. А. Камышннкова К ррсктор В. И. Жоаудева 1 ирак 480гитета по делам ивоорстсиии и открытий ири Совсгс Яннис0 сква, Ж-зо, Ра гвскав иао., л 4 о Лакан 1249 ЦНИИПИ 1 Плипеи, ов СССР ИП. ХарЬК. ФИЛ Пред. Патент 1. Устройство для спуска ц подъема катеров в открытом море, включающее в себя лебедку с грузовым и следящим приводами, тросовую проводку с подвеской, электросистему управления приводами лебедки, От.гичаюгцееся тем, что, с целью исключения динамических нагрузок и повышения безопасности при подъеме за счет автоматического выбора момента начала подъема, соответствующего равенству скоростей подъема грузовым приводом, и вертикального перемещения катера у вершины волны, следящий привод кинематически жестко связан с барабанами лебедки, а грузовой привод соединен с ними при помощи сцепной муфты, управляемой через блок сравнения напряжения, генерируемого тахо- генератором, присоединенным к валу следящего привода, и напряжения ца эталонном сопротивлении, равного по величине значению напряжения тахогенератора при уравнивании оборотов следящего и грузового приводов лебедки, а по полярности - обратного э, д. с.тахогенератора при режиме подъема катера 5 волной, причем результирующее напряжениетахогенератора через вентиль подключено и промежуточному реле, нормально закрытый контакт которого Вклю 1 ен В це 1 ь катушки реле времени, а нормально открытые контак ты обоих реле включены последовательно вцепь управляющего электрода оезынерццоццого элемента, например тиратроца. питающего исполнительное реле включения привода замыкания муфты. 152. Устройство по п. 1, от,гггчагощееся тем,что, с целью одновременного замыкания муфт леоедок носовой и кормовой подвесок, нормально открытые контакты реле времени и 20 промежуточных реле обеих лебедок объедцне:гы в одну последовательную цепь.