Устройство для контроля преобразователей угол-код

Республик 61) Дополнительное к авт, свид-ву22) Заявлено 16.10,73 (21) 1965885/24 51) М, Кл. б 08 С 25,0 единением заявкии Государственный комитет Совета Министров СССР(23) Приорит убликовано 15.06.76. Бюллетень 3) УДК 681.325(088 делам изобретений и открытий икования описания 12.07.7 а о 2) Авторы изобретения Б, Шварцман и Н ишнякова) УСТРОЙС ЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ УГОЛ-КОД пиче 10 5 ицип вращения обеспрохождения зар анее Изобретение опносится к области п 1 реоборостроения и средств вычислительной техники и может быть использовано для кон;проля правильности оцифровки преобразователей уголчкод (ПУК) .Известно уст 1 ройство для контроля преобразователей угол-код, содержащее шаговый двигатель, механически связанный с редуктором, регистр сдвига, блок сравнения, ло акий элемент И и линиею задержки.Недостатком известного у;стройства является большая длительность процесса проверки из-за необходимости выставления с высокой точностью в большом диапазоне углов начального положения проверяемого преобразователя, которое должно совпадать с положением эталонного преобразователя, что особенно увеличивает время проверками многооборотных многоразрядных ПВК,В случае обнаружения неверного кода изза наличия вьвбега двигателя не происходит остановка ПУК в положении вала, где обнаружена ошибка, что требует применения для радделения сбоев на случайные и системати чеокие и пссиска причины неисправности, разворот ПУК в обратном направлении, который приходится осуществлять, удлиняет время проверки. Кроме того, известное устройство не позволяет с высокой достоверностью про изводить уекоренную проверку ПУК на больших скоростях вращения ПУК.С целью уменьшения времени контроля преобразователей угол-код в него введены коммутатор фаз, вычитатель, блок задания скорости и пр еобр азова тель код-число импульсов, выход которого подключен к первому входу логичеокого элемента И, выход которого через коммутатор фаз соединен с шаговыоа двигателем, выход преобразователя угол-,код подключен к первым входам регистра сдвига и вычитателя, второй вход которото соединении с выхсдом регистра сдвига, а выход - с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока задания скорссти, а выход - к второму входу логического элемента И, шила импульсов спроса соединена с входом,преобразователя угол-код, вторым входом репистра сдвига, третьим входом блошка сравнения и через линию задержки - с входом блока задання скорссти и вторым входом преобразователя код-число импульссв.Кроме того, в предлагаемом устройстве отсутствуют необходнмость начального выставления проверяемого пресбразователя в большсм диапазоне углов н остановка шагового двигателя без выбега.Так как шатовый прпечнвает возможноотьизвестных последовательностей кода, то возможно с необходимой заранее известной достоверностью производить контроль ПУК на больших скоростях вращения,На фиг, 1 лредставлена блок-схема,предлагаемого успройства; на фиг. 2 - временная диаграмма его,работы.Блок 1 задания скорости связали с преобразователем 2 код-число импульсов, немеющим входы 3 и 4. Вход коммутатора 5 фаз подключен к лопичеокому элементу И 6, а выход - к,шаговому двигателю 7, механически овязанному через редуктор 8 с проверяемым преобразователем 9. Регистр 10 сдвига имеет выходы 11 и 12. Выход вычитателя 13 подключен к блоку 14 сравнения с выходами 15, 16 и 17. Лиання задержки 8 подключена к шине 9 импульсов опроса,Блок 1 задания окорости предназначен для ввода в усцройство,скорости вращения проверяемого ПУК, набираемой на клавиатуре в цифровой форме в виде количества единиц младшего равряда, на которое разворачивается ПУК за время 1, соответствующее частоте опроса 11 УК. На выходе блока формируется последовательный код, пропорциональный набраннюй скорости. Преобразюватель 2 кодчисло импульсов по сипиалу, поступающему на вход 3, формирует на,выходе за время, равное 1 - т, количество импульсов, пропорционалыное,коду, поступающему на вход 4. Коммутатор 5 фаз в соответствии с импульсами, поступающими с логического элемента И б, врюизводит коммутацию фаз шагового двигателя 7 та(ким образом, что он развюрачивает через редуктор 8 проверяемый преобразователь 9 на количество шагов, равное количеству импулысов, поступающих на вход коммутатора фаз. Ретистр 10 сдвига по сигналу на входе 11 принимает последовательный код, поспуааюший на вход 12; однюлременно на выходе формируется код, хранившийся в нем до этого. Вовремя работы репистра определяется временем т прохождения последовательного кода. Вычитатель 13 вычитает коды, поступающие на его входы. Блок 14 срывкения по сигналу на входе 15 сравнивает кодыпоступающие на входы 16 и 17. Если,коды равны, то,на выходе устанавливается сигнал 1, если не равны - О. В таком состоянии схема остается до прихода следующего сипиала;на вход 15. Линия задерики 18 задерживает на время т сипнал, поспупающий по щине 19 импульсов опроса, интервал времени между которыми равенКинематическая схема устройства построена таким образом, что при повороте шагового двигателя 7 на один шаг ПУК должен повернуться на угол, равный единице его младшего разряда, а следовательно, если за время 1 - т шаговый двигатель делает целое число шагов, равное скорости, набраиной на клавиатуре блока 1, то при этом показание ПУК,меняется на число единиц младшего разряда, равное этому количеству шагов. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 50 55 бО 65 Начальное положение ПУК, с которого производится вращение, произвольное, обязательным является только предварительное выставление внутри угла, равного единице младшего разряда ПУК, соответствия устойчивого положения шагового двигателя середине этого угла.Устройство работает следующим образом.Первоначалыное положение проверяемого ПУК по опношению к редуктору, жестко связанному с положением шагового двигателя, устанавливается в соответствии с требованиями, .указаиными выше, Пусть к моменту прихода импулыса,по шине 19 на блоке 1 задан нулевой код. По приходу импульса,происходит считывание кода ПУК, например, равного А. Этот код поступает в регистр 10 сдвига, записываясь в него, и на вход вычитателя 13, вычитающего,из этого кода, код, который поступает одновременно с выхода регистра сдвига и равен коду ПУК, считанному в предыдущий опрос ПУК, Так как вращение ПУК в течение этого, времени не производится, то этот код также равен А и, следовательно, разность кодов равна О. Блок 14 сравнения фиксирует,равенство кодов блока 1 и вычитателя 13, устанавливаясь в состояние 1,Далее набираепся на клавиатуре блока 1 цифра 5, причем код, соответствующий этой цифре, появляется на,выходе блока 1 в момент времени, задержанный по отношению к импульсу опроса на вовремя т. Тогда по приходу сигнала с выхода. линии задержки 18 преобразователь код-число импульсов начинает вырабатывать импульсы до прихода очередного импульса пю шине 19. Импульсы преобразователя код-число импулъсов, пройдя через логический элемент И б, подворачивают шаровый двигатель на пять, шагов, а ПУК - на паять единиц младщего разряда. В результате импульс опроса считывает с ПУК код А+5 (в случае правилыной работы ПУК). Разностный код на выходе вычитателя 15 составляет 5, а блок 14 сравнения выявляет равенство его коду, набраиному на клавиатуре блока 1, устанавливаясь,в состояние 1, сипнализирующем о правильности кода ПУК, считанного очередным импульсом опроса. Очередная пачка, из пяти импульсов 1 прюходит через логический элемент И 6, приводя к в,ращению ПУК, и. т. д.Непрерывное вращение производится до момента выдачи ПУК неправильного кода, т. е. если код в очвредной момент времени отличается от А+5, то разность кодов на выходе вычитателя 13 отличается от 5, при этом блок оравнения устанавливается не в 1, а в О, логический элемент И б,не пропуокает импульсы на вход коммутатора 5 фаз, шаговый двигатель не вращается.Следующий цикл работы устройства не может привести,к продолжению вращения двигателя, так как с ПУК поступает все тот же неверный код, Код разнюсти на выходе вычи517921 Формул а изобретения фиг, 1 Т фиа Я Составитель И, НазаркинаТехред Е. Подурушина Корректор Л. Орлова Реда кто р Т. Я нова Заказ 1555/15 Изд,1421 Тираж 819 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 тателя 13 равен нулю, неравенство которого набранному на блоке 1 числу выявляет блок сравнения. Устройство для контроля преобразователей уголикод, содержащее шаговый двигатель, механическими связанный с редуктором, регистр сдвига, блок сравнения, логический элемент И и лигнию задерики, о т л и ч а ющ с е с я тем, что, с целью уменьшения времени контроля, в устройство введены коммутатор фаз, вычитатель, блок задания скорости и преобразователь код число импульсов, выход которого подключен к первому входу логичеокото элемента И, выход которого через коммутатор фаз соединен с шаговым двигателем, выхсд преобразователя угол-код подкл 1 очен,к перовым входам регистра сдвига и вычитателя, второй вход которого соединен с выходом регистра сдвига, а выход - с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен,к выходу блока задаяия сксрости, а выход - к второму входу логичеекого элемента И, шина импульсов опроса соединена с входом преобразователя уголксд, вторым входом регистра сдвига, третьим входом блошка оравнения и через линию задержки - с входом блошка задапня скорости и вторым входом преобразователя код-число импульсоВ,