Устройство моделирования виброударных механических систем

, д 8, Х 1 681 3-,0108(; 8) товударственный комитет Совета Министров СССР до делам изобретенийи открытий(71) 3 а 51 33 Гсл ь Каунасский политехнический институт им. АнтанасаСнечкусд(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВИБРОУДАРНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ2 Изобретение относится к аналоговой вычи- С.)ИГСЛЫОй ТСХ 1 Н 1 К(. И .(ОЖСТ ОЫТЬ ИСПО.11 ЗОВЯ - И 0; Л Я 1 С 0 Р С Т ( 1 С С К И Х И ;. С Г С: О В 2И Й М С Т 0 Д с 1 М И математического моделирования виброудариой механической системы с расгрсдслеииыми пар; метрам)3.И 313(.стиы УсРоисВа дл 5 модсл 31 РОВ(11 ги 51 З(схснсСС)ОИ СИСТСМЫ С РЯСИРСДСЛСИИЬ)И Пс 1- ,)Ямстраз 1 Н, со;сержа)цг)с соогвстствси(ио сосдиисПымежду собой блоками моделирования 10 Э,гсЕИГО)3 МСХЯИИССКОИ СИСТСЗ 1 Ь 1, ОЛО( ЛРГ- ленин, вьход которого сосди 1,си со Входом ОЛОКс 1 ЗЯДЯИИ 5 Рс 1 ИИГИЫХ УСЛОВ( ПСРСКЛ)(3- ищий блок и блок регистрации и иаблюде- ППЯ. Однако извсстиыс Уст(РО)ствс 1 ие ООеспе )ИВЯЮТ ИСООХО,1 ИМОЙ ТОЧ 310 СТИ МОДСЛИРОВ 233 И 51.11 редложсииос устройство отличается тем, 1 ТО, С ЦС;1 ЫО УВСГ 3 ЧСИИ 51 ТОЧНОСТИ МОДСЛИРОВ 2 И И 51, В И С З И С Р В Ы й В 11 Х 0 Д 3 2 Д 2 Н 1 51 Г") 2 И И - иых ) словий Ги)дклчсн к первому входу бло ка управления, второй выход чсрез переключаниций блок сосдииси с первым Вхо;гом бло,Ка РСИСТР 2 ЦИ И И И с 1 ОЛ К)ДС.И И 51, РСТИИ 1)Ы:( О;1, сослииси со вторым входом блока регистрации и наблюдения, осталы)ыс Выходы блока за даии 51 Грани( Пых (с 1 овий сос гиисны со Вхо) 2- ми блоков моделирования элементов механической системы, причем выходы блоков моде- ЛИРОВЯНИЯ ЭЛСМСИТОВ МЕХЯНИс)ЕСКО 1,СИСТЕХгы, ие участвующих в соудареннн, подключены к 30 остальным входам блока регистрации и наб- ,110 ДСНИЯ, ВЫХОДЫ ОЛОКОВ З ОДЕЛ 31 Р 013 с) ИИЯ ЭЛС. ментов мехаи сскои системы при ударном взаимодействии соединены с соотгстетвующими входами псроклюгающего бло 3 ка, а выхо;гы ОСОКОВ моделирования элементоВ хСханичсской системы, у аствующих в процессе соу- ;ЯРЕ)1 И 51, СОСДИИЕИЫ С ОСТЯЛЬНЫМИ ВХОДЯМИ б.)ока управления, 2 Выход Одного из блокоВ М 0 ДС Л И Р О В с 1 Н И 51 ЭЛ С М СИ ТО В М С Х 211 И с Е С КО И С ИС(.".(1 Ы, ) с)СТВУЮЩИХ В П)ОЦССС СОУД 2 РС)3 И 51,ВХо;1 0.)ОКЯ Уг)РсзВЛЕИИЯ ПОДК.ОЧСНЫ ) СО- отвстству)ощим входах переключающего блоКс 1.112 чсртсжс прсдс:тавлсиа ОГ 10 К-схсма Опись Васмого устройства.Оно содержит блоки модслирова(ния эле. ментов мехаиичеокои системы 1 1 ь 11, входами соединенными с выходами блока 2 ЗЯДасиня ГРаИИЧИЫХ УСЛОВИЙ, ПЕРСКЛЮЧЯЮЩИй блок 3, Входами сосдиие)тиыи с выходами со- ОТ 30 ГС 3 МОЩИХ ОГ 10 КОВ ЗОЛОГИРОВЯНИ 51 ЭГС.МОИ. тОВ мсханпсск 01 С)Стсмы при их уд 2 р 10 м Взаимо;1 систвии и с выходом Олока уира)3 леии 53 4, вхо:сами сосдиениого с вы:(одами б;30- ка моделирования элементов механической системы, участ)ующ.)х в соударснии, выход блока управления псдключен ко входу блока задания граничных условий, а также бло 3 к регистрации и пяблю сни 53 5 поведения эле 514306ментов механической системы, соединенный с выходом переключающего блока и выходами остальных блоков моделирования элемецтог мсханической системы.Виброударная механическдя система описывается дифференциальными уравнениям в дстцых производных. Преобразованием Лапласа эт уравнения переводятся в систему ооыкновенных дифференциальных уравне с соответствуощими грани шыми условиями. Рспая этц уравнения получают передаточные функции в вцдс отображения лля каждого элемента механической системы. Используя блоки моделирования элементов механической системы 1 1;, 1;, 1, ца вьхолах этих блоков получают сигналы, пропорцоцдльцые перемещениям элементов механической системы. Связи между отдельными блокдмц 1, 1;, 1 1 зависят от вцлд механической системы, Блок 2 служпт лля задавания граничных условий, которые определяются первоначальными уравнениями.Таким образом, прц запуске устройства, нос,с задания граничных условий, цд выхоле блоков 1, 1, 1;, 1 появляются сигналы, пропорциональные координатам элементов механической системы. Выходы блоков 1, 1; пропорциональны координатам элементов, участвующих в процессе соударсцця, выходы блоков 1,+, 1;, пропорциональны координатам элементов при их ударом взаимодействии и выходы блоков 1;, 1 пропорциональны координатам элментов, цс участвующих в процессе соуларения, Сипн ал ы с выходов блоков 1, 1, поступают в блок управления 4, Блок 4 вырабатывает сцгндл, который действует ца переключающий блок 3 так, чтобы он пропустил сигналы с выходов блоков 1, 1 когда нет соударения в системе блоков, Одновременно управляющий сигнал с выхода блока 4 действует на блок 2 задания граничных условий так, чтобы их автоматически заменить в момент, соответствующий первоначальным условиям. Сигналы цд выходе блока 3, а также блоков 1;, 1, пропорциональные координатам элементов всей виброударной системы с распределенными параметрамп, поступают в блок 5 наблюдения поведения элементов механической системы, с помощью которого ца экране электронного индикатора высвечиваются точки,координаты которых пропорциональны коорлцдтам элементом.Тггкцм образом, если, например, молелцру 5 ется вцброулярцая механическая системд, состогцщ 5 цз двух контакт)ощих плоскихпружин, то ца экране индикатора блока 5выволятся колебания в вцле точек, перемещакццихся по законам, пропорциональным пере 10 мещеццям элементов виброударцого механизм, по которым взуяльцо илц фоторегистрируощмц прцбордмц анализируется формаколебдццй,Форхугизобретен и я15Устройство;ля моделирования вбродарюй механической системы, содержащее соответственно соелцненные между собой блоки 20 моделирования элементов механической системы, блок управления, выход которого соединен со входом блока задания граничных условий, периклочдощй блок ц блок регистращц ц наблюдения, отличающееся тем, 25 то, с целью увеличения точности моделирования, в цем первый выхол блока задания граничных условий полкло ец к первому входу блока управления, второй выход через переключающий блок соедицец с первым вхо лом блока регистрации и наблюдения, третийыхол соелццец со вторым входом блока регистрации ц цаблюдения, остальные выходы блока задания граничных условий соединены со холм блоков моделирования элементов 35 механической системы, причем выходы блоковмоделирования элементов механической системы, це участвующих в соударении, подключены к остальным входам блока регистрации и наблюдения, выходы блоков моделирования 40 элементов механической системы при ударномвзаимодействии соединены с соответствующими входамц первк.ючающего блока, а выходы блоков моделирования элементов механической системы, участвующих в процессе со ударсця, соединены с остальными входамиолока управления, а выход одного из блоков молелцрования элементов механической системы,частвующпх в, процессе соуларения, и выход блока управления подключены к соот встствующцм входам переключающего блока,514306 Сосанителн Е. Тимокина Текред А. Камышникова Редактор Л. Струве Корректор Е. Хмелева Типография, пр Сапунова, 2 Заказ 1362/11 1 зд. Лв 1342 Тираж 864 Подписное ЦН 111111 1 осударственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45