Самоходное трубоочистное устройство

Союз Советскик Соииалистических Республик(22) Заявлено 18,04,74 (21) 2017363/О 151) М. Кл.а В 08 В 9,02 с присоединением заявки (23) ПриоритетОпубликовано 15.05.76, Бюлле Дата оп 5 Оликованил Опнсднн 51 суаарственный комитет вета Министров СССР 53) УДК 621.643(088.8) по делам изобретений ч открытий. Суровцев 71) Заявител 4) САМОХОДНОЕ Изобретение относится к устройствам для о;истки и изоляции трубопроводов.Известно самоходное трубоочистное устройстьо, механизм передвижения которого связан с двигателем, установленным на раме с укрепленными на ней рабочими роторами.В таких устройствах отсутствует плавное бссступенчатое регулирование скоростей передвижения. Центрирование машин производитс 51 за с 1 ст смещснп 5 ходовых колес по своей оси посредством гаек, что не обеспечивает требуемой центровки машины относительно обрабатываемой трубы.С целью упрощения конструкции в предлагаемом устройстве механизм передвижения смонтирован на торцах роторов, причем в корпусе механизма передвижения установлен винтовой механизм подъема и опускания роликов, выполненный в виде двух винтовых пар, первая из которых образована приводным червяком и червячным колесом, а вторая - червячным колесом, как гайкой, и проходящим сквозь него винтовым стержнем, связанным с роликами,На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 механизм передвижения.Двигатель 1 передает через редуктор 2 вращение рабочим роторам 3, 4 и 5. На торцах роторов 3 и 4 смонтированы механизмы 6 пеООЧИСТНОЕ УСТРОЙСТВО 2редвпженил. Каждый механизм передвижения состоит из корпуса 7, в котором размещен червяк 8, червячное колесо 9 и втулка 10, имеющая наружную резьбовую поверхность.Внутри втулки подвижно установлена направляющая 11, на которой при помощи вилки 12 закреплены ролики 13.В верхней части втулки установлен рычаг14, соединяющий механизм передвижения прп 10 помощи сухаря 15, размещенного на концерычага, с концентрической ндправлл 5 ощей 16.На чс 1 и 555 ке 8 жестко закреплена звездочка 17, взаимодействующая с втулочно-роликовой цепью 18,15 Концентрическая направляющая установлена на осях 19, связанных с винтовыми парами 20. На концах осей жестко закреплены звездочки 21, соединенные втулочно-роликовой цепью 22. Оси 19 связаны с червлчным ре дуктором 23, а через него - с маховиком 24.Устройство расположено пд обрабатываемой трубе 25. Нд валу двигателя и выходном Валу редкт 01)д 2 жестко закреплены махо.вики 26.25 При работе устройства на различных типоразмерах обрабатываемых труб 25 (например диаметром 219 мм и более) предусмотрено шаговое выдвижение направляющих 11 по.шутренним поверхностям втулок 10 с после- ЗО дующей необходимой их фиксацией. С помощью втулочно-роликовой цепи 18, получающей движение от ручного привода и звездочек 17, перелаетс 5 вращение чср 5(ку 8, а чсрез него червячному колесу 9 и втулке 10, имеющей резьбу на наружной поверхности, за счет чего происходит дополнительное одновременное поджатие всех роликов 13, то есть самоцентрация устройства.От двигателя 1 через червячный редуктор 2 с маховиками 26 вращение передается рабочим роторам 3, 4, и 5, а, следовательно, и механизмам б передвижения.Управление плавным бесступенчатым передвижением устройства вперед-назад осуществляется вращением маховика 24, который насажен па Б(1,1 (ерв 5(ДИОГО рсдукОрс 23, ко О- рый кипематическн связан с концснтриче.кой направляющей 16, получающей одновременно неоднозначно направлепное перемещение. Перемещаясь влево или вправо, концентрическая направляющая 16 поворачивает закрепленные и скользящие в ней сухари 15, подвижно соединенные с рычагами 14, которые, в свою очередь, передают вращение втулкам 10, направляющим 11, закрепленным на них вилкам 12 и роликам 13. За счет разворота роликов 13 под различными углами к оси по отношению к образующей обрабатываемой трубы 25 осуществляется плавное передвижение устройства. За счет увеличения или уменьшения угла винтовой линии и наличия вращательного движения маховиков 26 осуществля ется плавное увеличение или уменьшение скорости передвижения устройства.Таким образом в устройстве достигается совмещение кинематики рабочих органов с кинематикой органов передвижения за счет установки механизмов передвижения непосредственно на рабочих роторах, что позволяет использовать предлагаемую кинематику для создания устройств, обеспечивающих обработку труб, диаметр которых 219 и более миллиметров. 10 Формула изобретения 15 1. Самоходное трубоочистное устройство,механизм передвижения которого связан сдвигателем, установленным на раме с укреп 20 ленными на ней рабочими роторами, отлич а и щ е е с я тем, что, с целью упрощенияконструкции, механизм передвижения смонтирован на торцах роторов,2. Устройство по п. 1, отличающееся25 тем, что в корпусе механизма передвиженияустановлен винтовой механизм подъема и опускания роликов, выполненный в виде двухвинтовых пар, первая из которых образованаприводным червяком и червячным колесом, а30 вторая - червячным колесом, как гайкой, ипроходящим сквозь него винтовым стрежнем,ОВ 5 Занным с роликами.сдякз истова Заказ 1557/9ЦНИИм 1)ректор Л. Орлова ПодписноеССР Изд. й 1394 Тираж 723 Государственного комитета Совета Хинистро по делам изобретений и открытий 113035, Аосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5 пографии, пр. Сапупова,