Устройство для упрпвления движением поездов метрополитена

Союз Советскнх Соцналнстнческнх Республнкеударстааниый хамит Совета Маиастраа ССС еа делан хзабрвтаеа и аткритхй72) Авторы изобретения М. Лисицын, М. В. иВ,И ря Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красногнститут инженеров железнодорожного транспортв мани(7 Ц Заяви ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА Изобретение отттосится к железнодорожной автоматике и предназначено для автоматиэа ции функций по отправлению поездов метрополитена со станций и соблюдению заданно го графика движения. бИзвестны устройства для управления дви жением поездов метрополитена, содержашие на диспетчерском пункте программный блас с эаложенййми данными времени хода, стоян ки й интерваламежду поездами, выход . ко 1 О тора о подключен к первому каналу связи, на каждом. станционном пункте генератор тактовых импульсов, выход которого соеди нен с первыми входами блока определения момента своевременного прибытия и бфока 11 щределения момента своевременного отправ ления, датчик прибытия поезда, выход кото рого подключен к входам блока отсчета ми нимальной стоянки, блока отсчета максималь йой стоянки и 1 ко второму входу блока опре М деления момента своевременного прибытия,. блок отсчета заданной стоянки, первый вход которого соединен с первым каналом связи, с третьим входом блока определения момента своевременного прибытия и вторым входом И Фблока определения момента. своевременнсхо.отправлениядатчик отправления поезда, выход которого подключении третьему входублока определения момента своевременна.оотправления, блок выкаочения тяги, первыйвход которпго срединен с первым входомфлока отсчета заданной стоянки, втъ/рой вход с выходок. генераторатвктовыхимпульссв, третий вход с выходом блока:определения момента своевременного отправрения, а четвертый вход и выход через второйканал связисоответственно с выходом ивходом поездило блока.Однако известные устройства,испольэуюшиев первую очередь ресурс времени кода прималых интервалах попутного следовании, необеспечивают в достаточной мере бессбойноедвижение поездов с приемлемой ритмичностью,Цель изобретенияснижение количествасбоев и псвышение ритмичности движенияи оеэдцв,Для этого второй вход блока отсчета заданной скорости подключен к выходу блока определения момента своевременного прибытия,а выход - к первому входу блока совпаде НН 1 11 ТРО 1 ВХОД КОТОРОГО СРЕД 1 НО С 13 ЫХО-рд Ом бл Окв Отс 1 етв минмальн О 1 стоянки, аГ 1 ЛХОД - С ОДНМ Нэ ВХОДОВ бпока С)РКИдругой Вход блока сборки подключен к Вь 1 х Оду блока Осчета мгкоиаьн О 1 с 1 Оянкнеа 1 лход ко Второму кваю свяэ 1,Это обеспечивает перв О очередн Ое исп ольэование ресурса времени стоянки и позволяет снэцть количество обвев, в также повысить ритмичность движеавв поездов.10На чертеже представлена функгиональнаясхема предлагаемого устройства.Устройство для управления движенем поеэдов метрополитена содержит программныйблок 1, канал связи 2, на станционном пунк- "1те 3 - датчик 4 прибытия поезда, датчик 5отправления поезда, блок 6 Определения момеТв своевременного отправления, блок 7определения момента своевременного прибытия, блок 8 отсчета заданной стоянки, блок9 отсчета минимальной стоянки, блок 10отсчета максимальОй стоянки, блок 11 совпадения, блок 12 сборки, генератор 13 тактовых импульсов, блок 14 выключения тяги. Кроме того, в устройство входят каналсвязи 15 и поездной блек 16.УстроСтво работает следующим образом,Программный блок 1 через канал связи2 задает в аппаратуру станционного пункта3 значения параметров графика на данный30отрезок времени, а именно; время хов поезда по перегону, время стоянки нв станцияхи в тупиках я время интервала, Эти данные,а также данные О моментах прибытия и отправпения поездов, полученные соответственноЪот датчиков 4 и 5 и секундные Отметкитекушего времени, получаемые от генератора1 З тактовых импульсов, являются исходными для вппа 1 втуры станционного пункта Э,Елок 7 определения момента своевременного прибытия устанг;ввет момент своевременного прибьтия у-го поезда путем.отсчетзаданного интервала п.осле прибытия (-1)-гопоезда, уменьшенного на величину опоздания(ч 1)-го поезда или увеличенного цв велеНуопережения (Р)-го поезда. Если величинаопоздания (г.- 1)-го поезда превышаетресурс уменьшения времени данной стоянкиили величина опережения превышает величину ресурса увеличения времени стоянки, интервал для -го поезда изменяется на величину соответствующего ресурса. К омандаотправления формируется на выходе блокасборки 12 и через канал связи 15 передается в поездной блок 16 в двух случаях:а) когда истечетзаданное время стоянки поезда после поступления нв вход блокаотсчета заданной стоянки 8 сигнала свОевременного прибытия от блока 7 Определения О момента своевременного рнбытня и миннмвльн Ое В 1 жмя ст Оянки и Осле поступленияна вход блока 9 отсчета минимальной стоянки сигнала о прибытии поезда от датчика 4прибытия поезда;б) когда истечет максимальное времястоянки поезда после поступления на входблока 10 отсчета максимальной стоянки скчнала О прибытии поезда от датчика 4 прибы.тця и оезда.Блок 6 определения момента своевременного отправления устанавливает моментсвоевременного Отправления П -го поездапутем отсчета заданного интервала послеотправленя ( 1 -1)-го гоезда, уменьшен-ного нв величину опоздания (Л)-го поезда или увеличенного нв величину опереже-ния отправления ( -1)-го гоезда,ЪСигнал о моменте своевременного отправления поступает в блок 14 выключения тяги,в котором на основании этого сигнала и сигналов о фактическом движении поезда, поступаюших иэ канала связи 15, формируетсяи через канал связи 15 передается нв поездкоманда выключения тяги таким образом,чтобы поезд изменил заданое время ходато перегону эа счет изменения координвтьвыключения тяги на величину отклоненияфактического момента Отправленя От момента своевременного отправления, Время ходапоезда по перегону может быть измененов пределах ресурсов увеличения или уменьшения времени хода.Поездной блок 16 передает. через канал,связи 15 на станционный пункт сигналыприбытия и отправления, игпмнп; О двнжении поезда по перегону, а также принимает команды отправления и въключения тяги,Форм ла иэ обретенияУстройство для управления движением пск эдов метрополитена, содержадее на днспетчерс ком пункте программный блок с заложенными данными времени хода, стоянки и интервала между поездами, выход которого нодкгцоченчк первому каналу связи, на каждом стан ционном пункте - генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первыми входами блока Определения момента своевременногоо прибьтия и блока определения момента СВОЕВРЕМЕННОГО ОТПРДВЛЕНИЯ, Да гЧНК РН- бытия поезда выход котсрого ОДК цОн ко входам блока отсчета мициманьной с О 1 Нкн, блока отсчета максимальной стоянки и ко второму Входу блока о 1 редеения момента своевременного прибытия, блок отсчета зв данноой стоянки, первый вход которого соединен с первым каналом связи, с третьим входом блока определения момента св оевЛ.Мехред т.Кара лак тор ,.Ко:вова т ндацава Корректор Т.ДОбро.ольсная ра,к 654 Заказ 56 танское Ш 1 ИИ 1111 Государственного комитетапо делам изобретений нМосква, 13035, Раушскэ Совет а Мииист открытий аб.,Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ременного прибытия и вторым входом блокаопределения момента своевременного отправпсния, датчик отправления поезда, выходкоторого подключен к третьему входу блокаопределения моментасвоевременного отправдения, блок выключения тяги, первый входкоторого соединен с первым входом блокаотсчета заданной стоянки, второй входс выходом генератора тактовых импульсов,третий вход - с выходом блока определения Омомента своевременного отправленияачетверть 1 й вход и выход через второй каналсвязи - соответственно с выходом и входом поездного блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения кочичества сбоев и повышения, ритмичности движения поездов, в нем второй вход блока отсчета заданной стоянки подключен в вы;.оду блока отределения момента своевременного прибытия, а выход - к первому входу блока совпадения, второй вход которого соединен с выходом б;ока. отсчета;имальной стоянки, Ъсвыходс одним из входом блоке сборки, другой вход блока сборки подключен к выходу блока отсчетамаксимальной стоянки, а выходко второму каналу связи.