Устройство для регулирования скоро-сти тяговых электродвигателей

Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 601 15/082Н 02 Р 5/16 присоединением заяв3) Приоритет осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ускорени значение акже получается максимэффициента заполнен я,з льн чител твател ю протиристор цряжения апа ройство снабвходы котока тока, идни входы коороговых элеа управлениющим электующих конв соответальнаяустройстИзобретение относится к импульснодау регулированию напряжения на тяговых элект. родвигателях, преимущественно моторвагонного подвижного состава постоянного тока.Известно устройство для регулирования 5 скорости тяговых электродвигателей, содержащее тиристорный прерыватель, состоящий из главного тиристора и нескольких коммутирующих конденсаторов, подключеннь.х к главному тиристору через коммутирующие 10 тиристоры, а также датчик тока и блок управления, выход которого соединен с управляющими электродами коммутирующих тиристоров.Недостаток известного устройствасосто в ит в том, что время разряда коммутирующего конденсатора при включении тиристорного ключа обратно пропорционально току нагрузки,Поэтому при малых токах нагрузки нельзя 20 обеспечить требуемую по условиям пуска электропоезда минимальную длительность импульса напряжения на тяговых электродвигателях. В заключительной стадии пуска (при пуске с пониженнойуставкой реле 25 но меньшее единицы. Шунтирование тиристорного прер обратным диодом ведет к ухудшен цесса коммутации, так как главный восстанавливается без обратного н Цель изобретения - расширение на регулирования,Для этого предлагаемое уст жено пороговь;ми элементами,рых подключены к выходу датчи логичес кими элементами "И", о торых подключены к выходам и ментов, другие - к выходу блок а выходы подключены к управля родам коммутирующих тиристоров. Величины емкостей коммутир денсаторов могут быть выбраны ствии с отношением 1: 2: 4: 8. На чертеже изображена принцип электрическая схема предлагаемогУстройство содержит тяговые электродвигатели постоянного тока последователь 509475ного возбуждения с обмотками 1 и 2 якорейи обмотками 3 и 4 возбуждения, которыезашунтированы обратным диодом 5 и черезглавнь 1 й тиристор 6 тиристорного прерывателяподкл 1 очены к источнику питания. Вцепь тяговых электродвигателей включен датчик 7 тока, выполненный, например, в видетрансформатора постоянного тока.К главному тиристору 6 подключены несколько ( в данном случае четыре) коммутируюших конденсаторов 8-11 и коммутирующих тиристоров 12-15. Они подключены кглавному тиристору 6 через общий дроссель16, который служит для ограничения скорости нарастания тока через коммутирующие 15тиристоры 12-15 и для увеличения времени приложения к главному тиристору 6 обратного напряжения,Средние точки конденсаторно-тиристорных цепочек соединены с катодами коммутирующих тиристоров 12-15 через разделительные диоды 17-20 и общий перезарядныйдроссель 21, Управляющие электроды главного тиристора 6 и коммутирующих тиристоров 12-15 соединены с вь 1 ходами блока 22 25управления, При этом один выход блока 22непееродственно соединен с управляющимэлектродом главного тиристора б, а другойсоединен с управляющими электродами коммутирующих тиристоров 13-15 через логиче- З 0ские элементы "И" 23-25, а с управляющихэлектродом коммутирующего тиристора 12 -непосредственно. К выходу датчика 7 токаподключены пороговые элементы 26-28,выходы которых подключены к другим входам логических элементов "И" 23-25,Устройство работает следующим образом.При включенном главном тиристоре 6 ктяговым электродвигателям приложено напряжение источника питания и по ним протекает некоторый ток. При этом коммутирующие конденсаторы 8-11 заряжены с полярностью, показанной на чертеже. Когдаблок 22 управления генерирует сигналы навключение коммутирующих тиристоров 12- 4515, то один сигнал поступает на коммутирующий тиристор 12, включая его, Если токдвигателей превышает, например, 100 А, топороговый элемент 26 открывает логический элемент "И" 23, Если же ток больше 50200 А, то будут .открыты логические элементы "Иф 23 и 24. Если ток превышает300 А, то будут открыты логические элементы "И" 23, 24 и 25, Таким образом,в зависимости от тока двигателя будет вклю 55чен один, два, три или четыре коммутирующих тиристора, При этом ток главного тиристора 6 переключается на один, два, триили четыре коммутирующих конденсатора взависимости от величины этого тока, Промежуток времени, в течение которого кглавному тиристору 6 приложено обратноенапряжение, независимо от величины коммутируемого тока остается примерно постоянПо окончании периода коммутации главный тиристор 6 запирается, а один, два,три или все четыре конденсатора 8-11 перезаряжаются с противоголожной полярностью,Обратный перезаряд этих конденсаторов8-1 1 происходит при очередном включенииглавного тиристора 6 известным образом,т, е, через дроссель 2 1 и разделительныедиоды 17-20,Описанное устройство обеспечивает регулирование обшей емкости коммутирук.щихконденсаторов четырьмя ступенями, При необходимости количество ступеней можетбыть увеличено не только увеличением числа коммутирующих конденсаторов, коммутирующих тиристоров и разделительных диодов, но также и выбором емкости конденсаторов. Величины емкостей коммутирукшихконденсаторов могут быть выбраны та:., чтоони образуют геометрическую прогрессиюсо знаменателем 2, то есть емкости конденсаторов параллельнь:х коммутирующих цепочек приняты в соответствии с соотношением 1; 2; 4: 8При трех коммутирующих конденсаторах получается 7 ступеней, апри четырех - 15 ступеней регулирования.При этом между выходами пороговых элементов 26-28 и входами логических элементов "И" 23-25 включен. шифратор, вь,пол -ненный по известной типовой схеме. Егофункции могут быть выполнены и другимилогическими элементами, например комбинацией логических элементов "И" и "ИЛИ",формула изобр тения1. Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей, содержащее тиристорный прерыватель, состоящий из главного тиристора и нескольких коммутирующих конденсаторов, подключеннь.х к глав.- ному тиристору через коммутирующие тиристоры, а также датчик тока и блок управления, выход которого соединен с управляющими электродами коммутирующих тиристоров, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, оно снабжено пороговыми элементами, входы которых подключены к выходу датчика тока, и логическими элементами фИ", одни входы которь;х подключены к выходам пороговых элементов, другие - к выходу блока управления, а выходы подключены к управраж ОдиисиО1 11 1 1 1 осуларствениого аоаи ии делан изеГрстси Мосина, 11,03:и Р; с,а Совета Минис и и отврытиисисная иа осква,. Енисейская ул., 2 "Гип ляющим электродам коммутирующих тиристоров.2.Устройствопоп. 1, отличаюш е е с я тем, что величинь емкостей коммутирующих конденсаторов вь.брань в соответствии с отношением 1: 2: 4: 8