Устройство для управления сопротив-лением переменных резисторов

Г ВСЕСООЗНАЯ ПАТЕ 1,.: ".Ля библиотека МБА 508806 Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М Кл Н 01 С 100 осударственныи комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий бликовано 30.03.76 Бюллетень,824 (088.8) Дата опубликован сания 13.01.7 Авторыизобретен О. И. Семенков, А. В. Василевский, Э, П. Катилас и М ащинскии) Заявител нститут технической кибернетики АН Белорусской С 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРА ПЕРЕМЕННЫХЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЕМЕЗИ СТО РОВ 2 жит металлическая пластина размером 80 Х 80 Х 2 мм. На основании 1 крепится полуось 2 основной шестерни 3. В корпусе секторной шестерни вдоль ее оси симметрии сдела 5 па прорезь 4 (прямоугольное отверстие). Переменные резисторы 5 и 6 с шсстернями устанавливаются на основании 1 так, чтобы крайние зубья секторной шестерни 3 входили в зацепление с шестернями резисторов 5 и 6,0 Дополнительная секторная шестерня 7 с полуосью 8 размещается на основании 1 так, чтобы осью симметрии основной и дополнительной секторных шестерен образовали угол 90, а центр прорези основной секторной шсстсрпн15 совпадал с центром прорези 9 дополнитсльнойсекторной шестерни. С целью уменьшения свободного хода дополнительной секторной шестерни ее крайние зубья должны заходить в зацепление с зубьями шестерен переменных рези 20 сторов 10 и 11. К основанию 1 крспится кронштейн 12 со сферической втулкой 13 и ручкой управлсния 14. Нижний конец ручки 14 входит в прорези 4 и 9. В исходном положснии центры прорези 4 и 9 и ось ручки совпадают. На оси25 переменных резисторов установлены пружиныкручения 15, 16 и 17, один конец которых крепится на оси, а второй к основанию устройства. Пружина резистора 10 на фиг, 2 не видна.30 При пр редлагаемоеротивлениярху; на фиг3 - диаг уст- ере 2 -для упраезисторо Изобретение может использоваться в системах управления, в устройствах ввода и обработки графической информации.Известен регулирующий резистор, состоящий из переменных резистивных элементов, управляемых с помощью зубчатого приводного устройства.Однако это устройство не позволяет осуществлять автономное управление перемещением ползунка любого потенциометр,а, исключает варьирование соотношением угловых перемещений ползунков любой пары потенциометров.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.В предлагаемом устройстве это достигается тем, что вдоль оси основной секторной шестерни сделана прорезь, установлена дополнительная секторная шестерня, ось которой образует с осью осоновной шестерни угол 90, и ручка управления, один конец которой входит в прорези основной и дополнительной секторных шестерен.На фиг. 1 изображено пройство для управления соп п менных резисторов, вид свето же, вид спереди; на фиг. рамма перемещений рычага и шестерен,Основанием 1 устройства вления сопротивлением переменных р в слуиложении к ручке 11 усилия в на3правлении вниз - прямо нижний конец ручки 14 давит на верхнюю сторону прорези секторной шестерни 7 и движется вдоль прорези секторной шесторени 3. При этом секторная шестерня 7 входит в зацепление с шестерней рсзистора 11 и поворачивает ось резистора 11. Оси резисторов 5, б и 1 О остаются неподвижными. Если из исходного положения на ручку 14 надавить в направлении влево - прямо, то нижний конец ручки 14 давит на правую стенку прорези секторной шестерни 3 и движется вдоль прорези секторной шестерни 7, При этом секторная шестерня 3 входит в зацепление с шестереней резистора 5 и изменяет положение его ползунка, а оси резисторов 6, 10 и 11 остаются неподвижными. По аналогии при приложении к ручке усилия в направлении вверх - прямо, влево - прямо вращаются оси резисторов 10 и 6, прп этом соответственно оси резисторов 5, 6, 11 и 5, 10, 11 неподвижны.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет выборочно управлять перемещени-, ем ползунка любого из четырех переменных резисгоров, прп этом оси остальных трех резисторов остаются неподвижными. При спят,1 п усилия момент сопротивления прун(ины соответствующего резистора заставляет рычаг занять исходное положение.Пусть приложенное усилие заставляет перемещаться ручку 14 в направлении, составляющем угол 30 с горизонтальной осью Х, Прп этом нижний конец ручки оказывает давленпе на левую сторону прорези шестерни 3 и нижнюю сторону прорези секторной шестерни 7, обе секторные шестерни начинают вращаться вокруг своих полуосей 2 и 8 и, приходя в зацепление с шестернями резисторов 6 и 10, вращают оси последних. Величина и направление перемещения ручки 14 описывается вектором а (фиг. 3), а вектор а, описы 4вает величину и направление перемещения нижнего конца ручки 14, Разложим вектор а, на горизонтальную Х, и верти,(альную У, составляющие, При этом горизонтальному пере 5 мещению Х, нижнего конца ручки 14 соответсгвует угловое перемещение шестерни резистоРа 6 - ох а веРт 11 кальномУ пеРемещению У, соответствует угловое перемещение шестерни резистора О - о Так как Х, ) 1 О ) У то и .;, ) (о у,. Это справедливо прнидентичности шестерен резисторов, Если двигать ручку 14 под уголм 45 к горизонтальной оси, то по аналогии с Описанным выше получают две проекции перемещения ния(него конца ручки 14 Х и У, но так как Х 2 = У, тО И ь 1 Х = (а,. В СЛуЧаЕ дВНжЕНИя руЧКИ 14 в направлении, составляющем угол 60" с горизонтальной осью, Хз ( Уз и п 1 х, (1:., Изменяя угол перемещения ручки 14 от 0 до 2 О 90, можно изменять соотношение угловых перемещений ползунков резисторгв 6 и 10. Эти же соотношения могут быть получены для резисторов 5 и 10, если направление движения ручки 14 Ооразует с Горизонтальной Осью 25 угол, лежащий во второй четверти. Дляуглов,лежащих в 11 ретьей и четвертой четвертях, эти соотношения получаюг дл резисторов 5, 11 и б, 11 соответственно.ЗО Формула изобреенияУстройство для управления сопротивлением переменных резисторов, содержащее зубчатое приводное устройство, выполненное в35виде секторной шестерни, отлачаощееся тем,что, с целью расширения функциональныхвозможностей, оно снабжено дополнительнойсекторной шестерней, Ось которой образует сосью основной шестерени угол 90, и ручкойуправления, один конец которой входит в4 О прорези основной и дополнительной секторных шестерен,lи 7 г Закаа 519 48 о гиисио 017 дактор Е. Караул Изд.1 ИИПИ Государс по де 113035, Моставитель В. ЧерноваТехред Г, Андреева ираж 963Совсга Мипист1 открытий венного комитетаам изобретенийква, Ж, Рауш сная паб, д,О 1, Загорский филиал 2/рГ / г оррсктор Л. Орлов