Тренажер для обучения операторов бортовых приборов

О П И С А Н И Е (111505018ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет Государствениын комитетавета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий публиковано 28.02,76, БюллетеньДата опубликования описания 30.04.7 172) Авторы изобретсп Б, К, Чемоданов, Л. А. Сеньк В, А. Семенов, Л. Н,В. А. Мольков, В. И. Башкиров,инаев и О. А, Маркин(71) Заявите 4) ТРЕНАЖ Я ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ БОРТОВЫХ ПРИБОРОВ Изобретение относится к тренажерам, предназначенным для обучения операторов работе с аппаратурой и системами управления автономной ориентацией бортовых приборов, например телескопов,Известны тренажеры, имеющие устройство для вычисления относительного движения объекта наблюдения и оптической оси прибора, имитаторы органов и устройств управления и регистрирующие устройства для оценки качества управления. Однако подобные тренажеры имеют недостаточные функциональные возможности из-за отсутствия устройств для регулирования требуемой точности наведения оптической оси прибора на объект (в случае полуавтоматической системы) и контроля реакции оператора на возникновение аварийных ситуаций в системе управления и аппаратуре прибора или типичных ситуаций, связанных с логикой системы управления, например работа ограничительных устройств, потеря объекта наблюдения датчиками в автоматическом режиме работы системы управления и т. д.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей тренажера.Для этого в предлагаемый тренажер дополнительно введены блок имитации ответных сигналов, вход которого соединен с третьим выходом имитатора пульта управления прибора и системы управления, а выход - со вторым входом имитатора пульта управления прибора и системы управления, и блок синхронизации, первый вход которого соединен с 5 выходом формирователя маркера, первьш выход - со входом регистрирующего прибора, второй вход - с третьим выходом вычислительной машины, а второй выход - со вторым входом вычислительной машины.10 На чертеже показана блок-схема предлагаемого тренажера.Тренажер содержит имитатор пульта управления прибора и системы управления 1, имитатор визира 2, ручку управления 3, блок 15 имитации ответных сигналов 4, блок изменения структуры 5, вычислительную машину 6, устройства 7 и 8 отображения визуальной информации, формирователь маркера 9 положения оптической оси прибора, регистрирующий 20 прибор 10 и блок синхронизации 11. Имитатор пульта управления прибора и системы уп.равления 1, имитатор визира 2 и ручка управления 3 имеют штатный внешний вид и взаимное расположение. Блок имитации от ветных сигналов 4 служит для имитации ответных сигналов прибора, а также типичных неисправностей и ситуаций в работе системы управления. Блок изменения структуры 5 предназначен для изменения программы в вы числительной машине.3Устройства отоб 1)ажения внз" альной информации служат для имитации внешней обстановки у оператора тренажера и обучающегося.Тренажер работает следующим образом.Об ьект наблюдения, который имитируетсяяркой точкой в устройствахи 8, движется в поле зрения имитатора визира 2 но закону, определяемому вычислительной машиной 6, Целью оператора является имитация наведения оптической оси прибора на объект наблюдения с точностью, определяемой размером маркера положения оптической оси прибора, который имитируется в виде яркой окружности в устройствах отображения визуальной информации с помощью формирователя маркера 9, блока синхронизации 11 и машины 6. Для этого оператор производит следующие подготовительные операции на имитаторе пульта управления прибора и системы управления 1. Включает тумблеры управления питанием прибора, управления имитацией работы вспомогательных устройств (арретиров, шзорок и т, д,), управления питанием системы управления. При этом информация о работе вспомогательных устройств и положении тумблеров выдается на световые табло на лицевой панели имитатора пульта управления прибора и системы управления 1 с блока имитации ответных сигналов 4 по сигналам с имитатора пульта управления прибора и системы управления 1,Затем оператор переводит переключатель режимов работы на лицевой панели в положение, соответствующее полуавтоматическому режиму работы. В этом случае блок изменения структуры 5 коммутирует в машине 6 программу, соответствующую полуавтоматическому режиму. Сигнал с ручки управления 3, отклоняемой оператором, проходит через имитатор пульта управления прибора и системы управления 1, блок изменения структуры 5 в вычислительную машину 6. Туда же через блок синхронизации 11 поступают сигналы с формирователя маркера 9, Далее суммарный сигнал поступает на устройство 7 отображения визуальной информации, на котором смонтирован имитатор визира 2, и на устройство 8 отображения визуальной информации. Движение объекта наблюдения и прибора относительно борта оператор наблюдает в имитатор визира 2 относительно неподвижного подсвечиваемого перекрестия в поле зрения, характер подсветки которого меняется с помощью имитатора пульта управления прибора и системы управления 1 по сигналам блока имитации ответных сигналов 4. Ту же картину наблюдает обучающий на экране устройства 8 отображения визуальной информации. Сиг 505018палы ошибки наведения, формируемые в вычислительной машине 6, поступают в блок синхронизации 11, где вырабатывается либо постоянный уровень сигнала, если ошибка боль 5 ше допустимой (больше радиуса окружности,имитирующей маркер), либо сигнал ошибки остается без изменений. Сигнал с выхода блока синхронизации 11 поступает на регистрирующий прибор 10. Конструкция блока син хронизации позволяет менять величину окружности имитирующей маркер положения оптической оси прибора, одновременно с изменением постоянного уровня соответствующего максимальной ошибке, что дает возможность 15 менять требуемую точность наведения. Обучающий имеет возможность с пульта блока имитации ответных сигналов 4 имитировать нарушения в работе системы управления и прибора, связанные с выходом из строя пре дохранителей питания, чувствительных элементов системы управления и аппаратуры прибора. Реакция оператора на подобные ситуации проверяется по длине отрезка на ленте регистрирующего прибора, в течение которого 25 записывается постоянный уровень сигнала,Фор мула изобретенияТренажер для обучения операторов бортовых приборов, содержащий имитатор пульта управления прибора и системы управления, первый вход которого соединен с выходом ручки управления, а первый выход - со входом блока изменения структуры, вычислительную машину, первый вход которой соединен с выходом блока изменения структуры, а первый выход с устройством отображения визуальной информации, имитатор визира, вход которого соединен со вторым выходом имитатора пульта управления прибора и системы управления, оптически соединенного с устройством отображения визуальной информации, вход которого соединен со вторым выходом вычислительной машины, формирователь маркера и регистрирующий прибор, о т л и ч а ю:и и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей тренажера, в него дополнительно введены блок имитации ответных сигналов, вход которого соединен с третьим выходом имитатора пульта управления прибора и системы управления, а выход - со вторым входом имитатора пульта управления прибора и системы управления, и блок синхронизации, первый вход которого соединен с с выходом формирователя маркера, первый выход - со входом регистрирующего прибора, второй вход - с третьим выходом вычислительной машины, а второй выход - со вторым входом вычислительной машины,Составитель И. ФилатоваРедактор Т, Горячева Техред М, Семенов Корректор Л, КотоваЗаказ 770/12 Изд, Мо 166 Тираж 575 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раугвская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2