Способ автоматического управления процессом кантовки раската

ОПИСАНИЕ ЕВЕРИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сава Советска Соцналнстическвк Уоспублнкприсоединением ваяв Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийм открытийВ, Л. Гудов Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее училище им, Н. Э. Баумана54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГКАНТОВКИ РАСКАТА НА ОБЖСТАН УПРАВЛЕН ИЯ ПРОЦЕССОММНЫХ РЕВЕРСИВНЫХ чивает у маемого ключая г блюдаетс скорости тователь ков. С целью повышения надежности процессакантовки без снижения темпа прокатки диаграмму сигнала управления электроприводомлинейки манипулятора, несущей кантователь,предлагают формировать в функции текущихкоординат точки встречи крючьев кантовате 1 я с раскатом11 редлагаемый способ исключает влияниенесоответствия статических и динамическиххарактеристик электроприводов линеек манипулятора и кантователя, так как для формирования диаграммы сигнала управленияэлектроприводом правой линейки манипулятора определяют координаты точки встречикрючьев кантователя с раскатом по заданнойпрограмме прокатки и требуемое для их достижения соотношение скорости правой линейки манипулятора и кантователя,Координаты точки встречи крючьев кантователя с раскатом определяются графоаналитическим методом расчета, вводимого в заданную программу прокатки, исходными данными которого является закон изменения во вр е 20 Изобретение относится к области металлургической промышленности, в частности к способам автоматического управления процессом кантовки раската на обжимных реверсивных станах.Известен способ автоматического управления процессом кантовки раската. Сущность этого способа заключается в том, что после выброса раската из валков на кантовку автоматической системой управления формируется диаграмма сигнала управления для электроприводов линеек манипулятора и кантователя, осуществляющих поворот раската на 90" относительно его продольной оси с одновременной передачей его в другой калибр,Но в процессе кантовки раската без участия линеек манипулятора и при неправильном их режиме работы поднимаемый угол раската скользит по выступу крюка. Это осложняет процесс кантовки, так как может вызвать поперечное перемещение раската вдоль роликов рольганга, или приведет к срыву его с крючьев кантователя, который всегда сопровождается возникновением механических ударов, вызывающих повышенный износ и поломки отдельных узлов механизмов, Во многих случаях это приводит к потере темпа прокатки и к аварийным простоям, Следовательно, наиболее правильным режимом работы линеек манипулятора является такой, который обеспе 10 15 25 словие постоянного контакта подниугла раската с выступами крюка, исроскальзывание. Это требование соя при непрерывном согласовании линейки манипулятора, несущей кан(правая линейка) и скорости крюф 9Эмени скорости (Рл) и соответственно путиперемещения правой линейки (5 Л), размерыпоперечного сечения кантуемого слитка и профиль прокатных валков,Условие, вытекающее из необходимости согласования скоростей правой линейки (1 л)и кантователя 1 ), выражается следующейзависимостью2ф/ 1 Й 2 у)где Й=Й +Й, - высота подъема крючьев;Й - высота подъема крючьевот крайнего нижнего положения до уровня рабочегорольганга, т, е, до соприкосновения крючьев сослитком;д, - ширина контрольногослитка,Эта зависимость имеет смысл при Й(1)Й,т. е, с момента встречи крючьев кантователя со слитком.На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического формирования диаграммы сигнала управления для электроприводов правой линейки манипулятора икантов ателя при автоматической кантовкераската.Схема состоит из запоминающего блока 1для хранения номера пропуска и программыобжатия блока 2 определения и хранения номера калибра прокаленных валков, блока 3снятия запрета на формирование диаграммысигнала управления, блока 4 формированиядиаграммы и выдачи сигнала управления всистему регулирования, датчика 5 положениякрючьев кантователя, запоминающего блокаб для хранения типоразмера слитка, датчика7 статического тока главного привода, блока8 снятия сигнала управления, датчика 9 скорости правой линейки манипулятора, блока10 выдачи сигнала управления в систему регулирования электроприводом кантователя.В пропуске перед кантовкой раската информация о номере пропуска и программы обжатия из блока 1 поступает в блок 2. Информация о типоразмере слитка, определяемаязапоминающим блоком 6, поступает с автоматической системы управления главным приводом в блок 8 снятия сигнала управления, вкотором определяется необходимый путь предварительного подхода правой линейки мани 10 15 20 крючьев кантователя заданной высоты, определяемой датчиком 5 положения крючьев кантователя. Высота лодъема крючьев кантователя, при которой повторно включа ется правая линейка манипулятора для согласования ее скорости со скоростью крючь.ев кантователя, устанавливается блоком 3 в зависимости от поперечного сечения и от номера калибра прокатных валков, в которыя 35 подается раскат. 40 45 50 пулятора к кантуемому раскату для надежного контакта крючьев с ним. В момент выброса раската из валков сигнал от датчика 7 статического тока главного привода снимает запрет с блока 4, формирующего диаграмму сигнала управления электроприводом правой линейки манипулятора, а также с блока 10,выдающего импульс в систему управления электроприводов кантователя. После этого линейки манипулятора начинают занимать заданное положение, необходимое для передачи раската в другой калибр, а крючья кантователя подходить к раскату для его последующей кантовки,После достижения заданной величины скорости, определяемой датчиком 9 скорости правой линейки манипулятора, блок 8 снимает сигнал управления с электропривода правой линейки манипулятора, Величина скорости, а соответственно и пути, проходимой линейкой манипулятора, устанавливается в зависимости от типа размеров сечения кантуемого раската,Дальнейшее перемещение потравой линейки манипулятора происходит при достижении Предмет изобретения Способ автоматического управления процессом кантовки раската на обжимных реверсивных станах, предусматривающий в системе ав 1 оматического управления линейками манипулятора и кантователем требуемые очередаость и сдвиг по времени между включениями электроприводов этих, механизмов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности процесса кантовки без снижения темпа прокатки, диаграмму сигнала управления электроцриводом линейки манипулятора, 1 несущей кантователь, формируют в функции текущих коордияат точки встречи крючьев кантователя с раскатом.Составитель Г, ЛызловТехред А, Камышникова Корректор е, Рожкова Редактор Л. Новожилова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1452/4 Изд,1133 Тираж 1077 Подписное ЦНИИПИ Государственвого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5