Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

Саюа Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 27.05.74 (21) 2027757/18(51) М,Кл,з 6 08 С 9 04 23) Приори Государственныи коми ета Министров ССделам изобретен 53) УДК 621.503,53(088.8) 3) Опубликовано 05.01,6, Бюллетень М 1 5) Дата опубликования описания 23.06,76 открыт 72) Авторы изобретени А. П 71) Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОН УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕН ПЕРЕДАЧ Предлагаемое уласти автоматикино для систем перепостроенных на врторах (ВТ).Известны устропередачи угловыхвращающийся транющийся трансфорьтатор,о а а, я5 иства для листеремещений, соформатор-датчатор-приемник нционнон держащие к, вращаи комму 10 тных устроиств еспечивают высо а из-за ошиоск и влияния нер ений в контурах ток извес они не об дачи рректора сопротив. состоит ую точпри навенства синхроизобретения является повышеаботы устройства.ль достигается за счет тоц обмотки возбуждения и кмотки трансформатора-датчиервой входной клеммой устрнец обмотки возбуждения-датчика через разомкнутый контактной группы коммуо второй входной клеммойрез замкнутый контакт второуппы коммутатора с первойой устройства. Другой конецобмотки трансформатора д го, что вадряка соойствя, трансй контатора устройй кон- пходквад атчнка з В пол3 через побмоткука,1 с вчерез втоего квадр Недоста в том, что ность пере стройке ко омических низ ации. Целью точности р Эта це один, коне турной об,единен с п другой ко форматора такт перво соединен с ства, а че тактной гр ной клемм ратурнойс присоединением заявки -троиство относится к о может быть использов дачи угла поворота ва щающихся трансформ через замкнутый контакт первой котактой группы коммутатора соединен со второй входной клеммой устройства, а через разомкнутый контакт второй контактной группы коммутатора с первой входной клеммой устройства. Выходные клеммы устройства через замкнутый и разомкнутый контакты третьей контактной группы коммутатора соеднены с управляющими обмотками трансформятораприемника.На чертеже изображена глох-схема устройства для днстанцноной передачи угля.Устройство содержит вращающийся трясформатор-датчнк 1, вращающийся трансформатор-приемник 2 и коммутатор 3 с тремя группами контактов.ООмотки Возб жденя и квадратуряя обмотка трансформатора-датчика 1 н управляющие обмотки трансформатора-приемника 2 с помощью коммутатора 3 определенным образом переключаются. При этом коммутатор 3 за период коммутации находится в замкнутом и разомкнутом положении одпаковое время. женин на размыкание коммутатор. рвую контактную группу соединяет озбуждения трансформатора-дятчиоднымн клеммами питающей сети, ую контактную группу замыкает турную обмотку, через третью контактную группу соединяет первую упразл пощую обмотку трансформатора-приемника 2 с выходными клеммами устройства.В положении на замыкание коммутатор 3 через первую контактную группу соединяет квадратурную обмотку трансформатора-датчика 1 с входными клеммами питающей сети, через вторую контактную группу замыкает его обмотку возбуждения, через третью контактную группу соединяет вторую управляющую обмотку трансформатора-приемника 2 с выходными клеммами устройства. Очевидно, что при одновременном переключении квадратурной обмотки и обмотки возбуждения трансформатора-датчика 1 и управляющих обмоток трансформатора-приемника 2 напряжение на выходных клеммах дистанционной передачи не изменяется при условии, что вращающийся трансформатор-датчик 1 и вращающийся трансформатор-приемник 2 не имеют погрешностей. Если это условие не соблюдается, указанное переключение вызывает изменение напряжения на выходных клеммах дистанционной передачи.Результирующая погрешность дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах носит преимущественно характер второй гармонистки Ля = Ла, э 1 п 2(а+р), (1) Исходя из вышеприведенных выражений,напряжения, обусловленные погрешностью, на выходных клеммах устройства, соответствующие замкнутому и разомкнутому поло.5 жениям коммутатора, будут равныУ, = Й Ла,з 1 п 2(а + р), (3)У, = й Ла, ып 2(сс ++ 90) = - Уь10где А - крутизна напряжения рассогласования дистанционной передачи.Из этого соотношения следует, что в сред нем за период коммутации напряжение, обусловленное погрешностью, на выходе усгройства равно нулю.Учитывая, что зависимость остаточного 20 напряжения на выходе обычной дистанцион.ной передачи на вращающихся трансформаторах носит характер второй гармоники угла передачи, аналогично можно показать, что остаточное напряжение на выходных клем мах предлагаемого устройства для дистанционной передачи угла в среднем за период коммутации также равно нулю.30 Формула изобретениягде Ла, - максимальная величина погрешности;а - угол отсчета, равный углу между осями магнитного потока и одной из обмоток синхронизации датчика;Д - угол, характеризующий пространственное положение результирующей погрешности относительно начала отсчета (для каждой дистанционной передачи велина постоянная).При изменении угла отсчета на 90 выражение (1) изменит знак на противоположныйЛа = Ла,э 1 п 2(я+ + 90) = - Ла (2)Указанное свойство погрешности дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах и используется в устройстве для дистанционной передачи угла для повышения точности передачи. В устройстве изменение угла отсчета на 90 при неподвижных вращающихся трансформаторах обеспечивается путем смещения магнитного потока трансформатора-датчика на этот же угол. Устройство для дистанционной передачиугловых перемещений, содержащее вращающийся трансформатор-датчик, вращающийся З 5 трансформатор-приемник и коммутатор, о тли чающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, один конец обмотки возбуждения и квадратурной обмотки трансформатора-датчика соединен с пер вой входной клеммой устройства, другой конец обмотки возбуждения трансформатора- датчика через разомкнутый контакт первой контактной группы коммутатора соединен со второй входной клеммой устройства, а через 45 замкнутый контакт второй контактной группы коммутатора с первой входной клеммой устройства; другой конец квадратурной обмотки трансформатора-датчика через замкнутый контакт первой контактной группы ком мутатора соединен со второй входной клеммой устройства, а через разомкнутый контакт второй контактной группы коммутатора с первой входной клеммой устройства; выходные клеммы устройства через замкнутый и 55 разомкнутый контакты третьей контактнойгруппы коммутатора соединены с управляющими обмотками трансформатора-приемника.Заказ 570/825 Изд,295 Тираж 830 По пн оноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5Тип. Харьк. фил. пред. Патент