Преобразователь угол-код

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцмалистмческнх Республикое к авт. свид-ву ите 4 (21) 2068145/18-2 22) Заявлено 15. нием заявки Ю присое Гасударственный немнтет Сааата Мнннстрав СССР ав делам нзасретеннй я атнрнтнй(72) Астор изобретения О, А. аинацки ая вите 54) ПРЕОБРАЗО Ь УГОЛ-КО ряд ч счетИзобретение относится к области автома тики и вычислительной техники.Известные преобразователи угла в код, содержашие синусно-косинусный врашаюшийся трансформатор, последовательно соединен 1,ные избирательный фазочувствительный выпрямитель, блок преобразования напряжения :в частоту и реверсивный счетчик, генератор импульсов. Имеют низкую точность из-за погрешности аппроксимации функций франс форматоров с дискретным коэффициентом передачи.Для повышения точности работы предлагается преобразователь, в который введены формирователь симметричной треугольной ц функции, две цепочки из последовательно соединенных блока сравнения, фазоинвертор :и усилитель мошности, инвертор, причем входы блоков сравнения соединены с раз ными выходами формирователя симметри ной треугольной функции и реверсивного чика, выходы усилителей мошности подключены к соответствуюшим сияусной и косинус ной обмоткам синусно косинусного врашаюшегося трансформатора, выходная обмотка 25 которого подключена к одному входу избирательного фазочувствительного выпрямителя, а друтой его вход соединен с выходом формирователя симметричной треугольной функции, выходы первого разряда реверсивного счетчика подключены к управляюшим входам фазоинвертора, а выход второго разряда реверсивного счетчика подключен к одному из блоков сравнения через инвертор.На чертеже дана структурная схема предлагаемого преобразователя.Он содержит генератор 1 импульсов, подключенный через формирователь 2 симметричной треугольной функции к двум цепочкам, каждая из которых состоит из последовательно соединенных блока 3 сравнения, фазоинвертора 4 и усилителя 5 мошност .Быходы усилителей мошности подключены к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного врашаюшегося трансформатора 6, выход которого через последовательно соединенные избирательный фазочувствительный выпрямитель 7 и блок 8 преобразования напряжения в частоту подЭютючен к реверсивному счетчику 9, имеющему й разрядов. Выходь ймладших разрядов реверсивного счетчика подключены к блокам Э непосредственно. Выход разряда В 1 реверсивного счетчика подключен к одному из блоков 3 непосредственно, а к другому через инвертор 10, Выхоцы старшего ,разряда реверсивного счетчи-, ка подключены куправляюшим входам фазо инеерторов 4. Выход формирователя 2 под 1 О Фдюяен х управляющему входу фазочувствительного выпрямителя 7.Преобразователь работает следующим образом.15Импульсы генератора 1 с частотойпоступают на формирователь 2, состоящий цз В -разрядного счетчика, выходы В -1 мутадшцх разрядов которого через вентили подключены к выходам формирователя 2, Управ 20 ляюшце входы вентилей соединены с выхода;ли старшего разряда счетчика формирователя 2. В результате на выходе формирователя 2 образуется симметричная треугольная функция. За первый полупериод, состоя 25 шцй цз 2 й -1 входных импульсов, ход формирователя линейно нарастает, а за второй полуперцод цз 2 Я-.Г входных импульсов ход формирователя линейно уменьшается.30Ход Н -1 разрядов формирователя 2 на блоках 3 сравнивается с пазом Д -1 разрядов реверсивного счетчика, В момент равенства кодов в блоках 3 формируются импульсы, соответствующие положительному ц отрицательному градиенту изменения кода формирователя 2, На фазоинверторах 4 формцруютсй прямоугольные импульсы, длительность которых определяется кодом реверсивного счетчика, поступающим на входы соответствующих блоков 3. Полярность импульсов на выходах фазоцнверторов 4 зависит от состояния старшего разряда реверсивного счет-, чика 9. Усиленные по мошностц усилителями 5 сигналы фазоинверторов поступают в синусную ц косинусную обмотки синуснокосцпусного трансформатора. Благодаря введению инвертора 10 кодЯпоступающий с реверсивного счетчика на один цз блоков 3, отличается на величинуВ 2 от кода Й, поступающего на другой2блок 3. Поэтому длительность и полярн 6 сть выходных импульсов фазоинверторов 4 отличаются друг от друга. Амплитуда первой 5 гармоники выходных сигнаЛов фазоицвер; торов 4 и усилителей 5 двух цепочек пропорциональна соответственно синусу ц косинусу кода Ь реверсивного счетчика. В блоке 6 выходные сигналы усилителей 5 604модулируются по амплйтуде й функцйи синуса и косичуса угла 0 поворота входного вала и складываются,В результате на выходе фазочувствитель ного выпрямителя.7 формируется постоянное напряжение, величина и знак которого пропорциональны, рассогласованню между угловым положением 4 входного вала синус- но-косинусного врашаюшегося трансформатора и соответствующим ему кодом Й реверсив- ного счетчика. Блок 8 формирует импульсы частотой пропорциональной величине входного напряжения, а выход, на котором форми- руются импульсы, определяется знаком на- пряженця. Выходные импульсы блока 8 поступают на реверсивный счетЧик 9, приводя код М:четчика 9 в соответствие с угловым положением Ц входного вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора.При согласованном положении кода К и углового положения Ю выходное .напряжение фазочувствительного выпрямителя 7 равно нулю, следяцая система находится в устойчивом состоянии. Код реверсивного счетчика 9 является выходным кодом преобразователя.формула изобретенияПреобразоьатель угол-код, содержащий синусно-косинусный врашаюшийся трансформатор, последовательно соединенные избирательный фазочувствительный выпрямитель, блок преобразования напряжения в частоту ц реверсивный счетчик, генератор импульсов, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, и него введены формирователь симметричной треугольной функции, две цепочки из последовательно соединенных блока сравнения, фазоинвертора и усилителямощности, инвертор, причем входы блоков сравнения соединены с разрядными выходами формирователя симметричной треугольной функции ц реверсивного счетчика, выходы усилителей мощности подключены к соответствующим синусной и косинусной обмот-. кам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходная обмотка которого подключена к одному входу избирательного фазочувствительного выпрямителя, а другой его вход соединен с выходом формирователя симметричной треугольной функции, выходы первого разряда реверсивного счетчика подключены к управляющим входам фаэоиивертора, а выход второго разуда реверсивного счетчика подключен к од- ному иэ блоков сравнения через инвертор,остави Яачаркииараиенко ррск Р Н.Аутс илович Техред З Т дактор Под иса Тирад 67 Заказ 253 б Р инистров т", г. Ужгород, ул, Проекпяя,нлиал ППП ИНИИПИ Госуларственяого комитета Совета яо делам изобретений и открыт Москва, 113035, Раутиская наб,