Преобразователь угол-код

. ОПОЛНИТ ЕЛЬ Ес Л.ВУ", ( 3Г К с1(КЛК и" и УГ;аВГГЕПИЯ, ВТОРО к вы хо чу форе Еи рс второго интеграто дом первог 1 -еграторов" (1( М ВХО ра г.с.; ;и( сТО(1 11 ОРЙх(ДЫ 111ретеЕО уп(у 1 отт 1(.Й Гъ фОР(11(111 т 1 ИГУСО о инте через вход 1 РЯ,ИИЯ, Е 11,- С.О От 1 ИГЕЕГ)И реднеи точке делитея и енератора импульсов ГГ вентиль подключен ко (т вного счетчика, втори оединены с выходами Е; а чертеже предстГ ален а преобразователя 1 Ос";:" (т РХОДУ РГ Х1(РЕГИк(р 1 Г.1(ия. И СИ с(ОЕО 3 СОВЕТС(5(с Р, ф Идобетоеие Относттс 5 к автГеатке и вьпгислительнОЙ тРхнике и можРт быть исполь- ЗОВаНО ВО ВХОДП,Х УСТРО(ЕГТ 5 ЧХ СГЕЕДИалиДИРО- ваеНе Гх ЭВ 1сг:;":15;к( д п(ИРОГ(Г)Й изтеРГтГтГсНГЙ ТРХИИКР ЛГ 51 )(с Х 3(1 НЧ Гта ГОРОГ- та вала в код.Известе 11 ГГОГ(рз до;(1 ;и., сОдержаИЙ( сипусно конусП 1 Й 1.Игфрт,(стор, блок уТГЧЕ ЛЕНИЯ, ИНТЕГРНТО.1, И(И 1 3, Г Г(ГРПЕ О Е 1 пульсов, комГЕНГГ(ТГи, соиГе(1(1 О с вьх - 1 псами ИНТРГра 1 ОО 5, ЕИ 10 ИЛ, КЛЕГЧИ, (ВЕрСт 1 Е)ф. ныЙ счетчик имиулесо 1, д(,Гите,1 еЯпряжеии 51. В преобразователе выходы сииусно-косииус- НОГО тоасфОР(сЕТО 1 с( СОЕДИПЕНЫ С ВХОДаМИ ИНТЕГРДТОРОВ ВЕ,Х(л тЕРГОГО ИитЕГРатОРа сЕРЕЗ ГЕОСЕЕ 5 ВЧ ГсУи. О СОЕДИНЕ 1 НЫЕ ИНЕЕРТОГЗ И КЛЕОЧ ПОДКЛКЧЕ 1 КВХО-". ВТОРОГО Ит ТЕГРатора, блок уравс СаедПен с входом регистра и с пер 11(х(; х нм реверсивного счетЧИКа, ВТОРОИ Г с; 1(ЕОРО О ЧЕРЕЗ ВЕНТИЛЬ2 подкзкчее к веХОДУ ге 1 ОГ(;ТОса импУльсов.Однако изеес 11 Й 1 Ро(оразоеатель уГОлфкод имеет неОСГ:.1: Еч (о ОчОсть преобра- ЗОВаНИЯ, Е( Ус 1(В У. ат ДЫТИВНОЙ Г(ОГРЕГГОвопани Й(.(.Г(; 1,Гс гьо ГараметровМ ОЛРра п 1 онных усилитР,еи,саторов, ключей а такж(е ипературиой НРО табиП,нос Гьи .ЕЛ. ИсР" ГЕНИЯ ПОИ ГтР Г(1 ОС И1 ОГ ГИ 1(рГого ЕЕрГоп:(е 111(1 ут,11 11( НГ- сала В КЕп.,ПОСТ Игс 1 ЕТСЯ ЭТО ТРМ,( 1 )1 Р(с.а(Г 1- ТЕЛЬ Е 1 ОДЕИ ДРПОЕЕЕИТ(У 1( сс К ( И, (И( - НТЕЛЬ 11 ЫЙ ЕЗЕНТИПЬ т х 1 И О 11(т.Г И СОВ ГсрцсЕМ ВЫХОДЫ и"1(11 сГО(УО 1 Р 1 ШУ КЛсчсЙ сОГ (1 ИЕРИ), (;РОМ ПРЛКЛЕОс 1 ЕННЕМ К 1(РЕс(, Вй ВХОД 1.т 1 ООвателя и.ут 1,( ГГ реобразовтт ель содержит синусно-косинусцый трансформатор 1, интеграторы 2 и 3,ттцврртор 4, вход 5 комнарарора 6, регистр7 стари.; х разрядов, реверствный счетчик 8;формироват 6 ль импульттон "9;блок управлеил.,1 О.;,"делитель:нащМымщя, выполненныйна резисторах 11 и 12, ключи 13-20 вентили 21., 22 и генератор импульсов Й.Напряжения с выходов синусно-косинусттого трансформатора 1 О и О, амплитуды щкотт,рьтх протторциональнь. соответственносинусу и косинусу угла Я , через ключи1 4 и 16 податотся на входы интеграторов2 и 3. Ча эти же входы через ключи 13и 17 подаеггя напряжение с выхода делите ля напряжения, выполненного на резисторахи 1 2, Выход делителя соединяется также с вхо;.,от формирователя импульсов 8,выход которого связан с одним из входовблока управления 10. Иапрюкения с выхо ядон интеграторов 2 и 3 через ключи 1920 могут подаваться на вход компаратора 6 выход которого связан с одним3 входов блока управления 10. Входы реверстганого счетчика 8 соединент;: с соот- Иветствуюшими выходами б;ока управления10. Выход генератора импульсов 23 соединен с первыми входами вентилей 21 и22, вчорые входы которых соединень ссоатветстт уютттими выходами блока управ- . 30ленин 1.0,. Бьтходтт вегилей 21 и 22 соедтт-иены с соответствующими входами реверсивного счетчика 8. Пифровой код угла- Ц 9), получаемый в результате преобразования в регистре 7 старших разрядов ц в реверсивном счетчике 8, можеттто числовым шинам подаваться в соответ"-: тюцттте устройства.Устройство работает следующим образом ЩС приходом сигнала "Начало" первыйт мттуль с выхода формирователя импульсов й, начало которого совпадает во времени с началом положительной прлуволны питающего напряжения Оп, запускает блок 4управления 10, который вырабатываетпоследо ательность управляющих сигналов,н обходимих для работы преобразователя,Цикг коррекции осуществляется в течениепервого периода напряжения Ц , после че- фго в течение второго периода напряженияЦ осуттествляется рабочий цикл преобразоЩувайия,Цикл коррекции начинается в момент вре-,мени , когда блок управления 10 выра- фбатывает первый сигнал длительностьюТопо котг рому размыкаются ключи 13-20.Замыкаются ключи в цепи обратной связиинтеграторов 2 и 3 для разряда интегрируюших емкостей (на чертеже не показаны 1 9 закрываются вентили 21 и 22, по одномуиз входов реверсивного счетчике 8 производится предварительная установка триггеров счетчика в состояние 100;,.00, чторавносильно записи в счетчик кодаИ (Е = Л/4).В момент времени т 1, сдвинутый относительнона величину Т достаточную дляоокончания всех переходных процессов в преобразователе блок управления 10 вырабатывает сигнал Т , по которому размьпсаются1ключи в цепи обратной связи интеграторов, .замыкаются ключи 13 и 17. При этом с выхода делителя напряжения 11-12 на входыинтеграторов 2 и З,соответственно, поступает напряжение=0,8 ц я.где О и-амплитуда и частота напряжениятт2 - коэффициент передачи деди,Й 1+ Й 2 теля напряжения на резисторах 11 и 12;Р , Р, - величина сопротивленйй резисторов 1 1 и 1 2 соответственно.Амплитуда напряжения О выбирается такой, чтобы она приблизительно равнялась амплитуде напряжений ц и От с вьгходов синусно,косинусного трансформатора 1 при 8 = Я/4,К точности и стабильности номиналов Ц и1Б не нредъявляются высокие требования,так как преобразователь обладает способностью подавлять синфазные изменения сигналов на его входах.В течение интерв"ла Т =Т /2-Т , гдеоТ =- период напряжения О, производится интегрирование напряжения (В момент времени=Т +Т йачинает 2 о 1ся этап генерации. По сигналу Т размыкают 2ся ключи 13 и 17, замыкаются ключи. 15и 18, открывается вентиль 22 и импульсы,с генератора импульсов 23 поступают навход реверсивного счетчика 8,Длительность этапа генерации Т Т /42 Вопределяется моментом перехода через ну:левой уровень напряжения с выхода интегра-,тора 2, когда срабатывает компаратор 6.С окончанием сигнала Т размыкаются2ключи 15 и 18, закрывается дополнитель-ный вентиль 22 и заканчивается цикл коррекции, При этом в реверсивном счетчике8 фиксируется кодовый эквивалентдй знакопеременной погрешности преобразователяьн=нн,(ГФ ) - й (Й 4 ),где Ио ( Л /4) = 10000 - идеальноедзначение кода угла ц Я/4М т 3 (, 1/4 ПСт 311 ЬЕ О: 3,1:1 Ч.тЕ Ход:с -1"т -- Ч ГОсле никла согрРетс 111:" Пвеобпэ: отта-Р и герехолит к рабе Р.; у пик;т; трссБрстзоаття угла Я, где с.т 821, 5В и 0 тент В 30 мец- т", + г Д 3 иа ет -т 1 ся этап подготовит дтттеттьн,тот:,. 10 "г, е.,а э с,этапе размт;кас 1 те; тстОч- и 1 Я и за т,каются ключи в цепях обратной связи цнтегра- " торов 2 и 3 для разряда интегрцрутолт. х емкостей,В монент ВРРмен". = г, ."1 тачецтаетЕ о т СЯ Этап 11 НТЕ 1 Е В 3 вапцп 1 та ЭТОЭт анс РааЫ есвются клтсгтц и ссп:тх г боа 3 - ,.,й, Вясц цптс рйторов и за ыкаэсся сюли: - , т 1и в тецение иет сервала вттее 0 тис, ч 2 пгорсхс дит интегрцрование напряженйи т , -а1"ЩЭТОМ жа ЗТВПР П 30 ЦСХОЛИСтО Р И 1 ВЦг Дв 3 Сстариих разрядов Я, и .- т-, 13 еттс,ттгЕДЛЯ ЭТОГО В МОМЕНТ 3 ПЕМРБИ (, -"+ ,ко входу комттаратора Д иэо ередно ттодклк, -чатотся напряжения с ццтет раторов 2 ц Я г,помоДью клктчей .8 и 20, Выбор длцгелее 10 сти интервала 1Нроцзнэ 1 П 1 тся так 1 п,образом, чтобы законтцть Формирование старЧОших разэядо 3 до . тлетта на 1 ала Гене 3 апиии чтобы ттапряжетпя с интегратээовуспелтт достичь зна ситсл.Ных 3 е,Чен,Ц момент ВЕ 1 ееец, =--ТтачНае т"ся этап генерап 1 тразмыкаются к.почи 14 35И 1 С, ЗаМЫКаЮтСЯ С 1 С Ц . к ИЯ, Откпывается ВееттеЛт, 21 и Е 3 зввт.Стмо-т,: От зна-.чений дВух старших разрядов замыкаются естючи 19 и 2 ОДля первого ц .ретьего квадрнтов замьткаетс.я кг:Оч9, для второ- й го и четвертого квадрантов - ключ 20; дли тельность этаг, Т -" Ттт /2, Зтап заканчиваетсся В момент перехода. Через нулевой уровень одного из налряжен;,й с Выходов интегратора 3, о чем. свидетельствует сигнал с Выхода компаратора 6, пожив кототэый блокуправления 1.О закрьтгвет ветттт.ль 2. тт посылает сигнал Выдачи кода на ВхОды регистра старших Оазрядов 7 и реверсттвного счетчика 8, ,од в реверсивном счетчттке Я со-.ответствует соотнэшеттт 10 т, е. результат преобразоввнця:;ксн рс", 1: - рованс учетом аддитивной погрепт.ост 1 образователя. 3 салОк деле, еслт а ; тт, код ЙИ, находятиттся в реверсВ"стС 110 Т, ".; осле цикла кэррекпци будет В робо.: ле просуммирован с число; 13 пульсот. Сэ. огасетствУтэп 1 их/Я), Если жесЯ(Р, тс тте 33 ьтс. ИМПУЛЬСЫ, ПОСтУПаЮППЕЕ На ВХОД Р т;с 3 СИРПСП Э счетчика 8, будут увеличие 3 ать его солерткцмое (знвчениелИ. записано В допотНтттельеи коде 1 до тех пор, пока не сбросят ренерс;" - НЬтй .СЧЕТЧИК В НУЛЬ ГЭСЛЕ ЧРГО НВЧН 1 сСЧ эго вторичное заполнение. тто равносттльлс е"т,тчтттаетттю кода коррекпт:т 13 Я цз встлтЧтн 1.,3 3 РверсттвнОМ счетчике Я В тсеп . 11ЧЕГО 1 иктта ПОЛУЧаЕтСЯ КОД, РаВНЫй ДэлэтЕтт нтцэ .гла 8 по Д/2. 1 ере"сод к тря., " ду ос 711 тествтттется цз 13 Гстньтмц си ус "ам.р е д т е т и з о бреобвазователь уголсод,;. эде-,лсттт; 1; СитусаЭ=КОСИНуСНЫЙ ТраисфорхВто 3, СОЕД"тНЕННЬтй ЧЕРЕЗ ПЕРВУто ГРУППУ КЛЮЧЕЙ С ЦЦ теграторвми, выход псрвс 3 го ттнтет 311 с;,:л через последов ттегьно соедтценш.;й т ивг ТОР и КЛЮЧ ПОДКЛЮЧРН КО ВХОДУ ВТОРСЧ ; тегратора, блок управления, соедиететьчй т ВХОДОМ 3 ЕГИСТта и С ПС, ОВэтт ВХОДОК т РВ ,сивцого счетчика, Второй вход которогэ " 1 ЕЗ ВЕНТИЛЬ ПОДКЛЮЧЕН К Е вХОДУ Го 1;т.Я 3 Э импульсе делитель напряжс 1 Ня и кэ. 1- ,тор,отличатолтийся тек.,что,1 ельО по 13 ьпения точности работы "стг;.Ва, В НЕГО ВВЕДЕНЫ ДОПО,П;ТРЕПНЬ= К 10 .Дополнительный венеЛЕ и с,"с рмт рова Р ь,пульсов, причем выходы цнтс:; ратоттс- ,вточю группу ключей соедтнеты с ко:.торс 1, подключенным к пе,всву Входу блоксупраттлеетття Второ 3 Вход котороГО пэдклео :к выходу формирователя ц.;1 ульсо,", выходВтЭРОГО ттитЕГРатОРа СОЕДИНЕН С ЕР.:,.дом первого интегратора, вторне входатеграторов через третью групту 1,11 э 11 Эключе 11к Входу с 301.",1 цровате:111 т 1:ульсои к сред.,сй точке делителя напт 3 яткет.е 1 ход т с.цератора,дПульсов через дополн сОсньтй 1;е.стл, подключен ко второму Входуревэрсэ 3 Ого с.етчттка, Вторые ВходыОтте-ле 11 сэсдинень; с Выходами блока управ 0 Г-.-.