Захватное устройство для дистанционного извлечения и установки грузов

т % ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ494337 Сокз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву 1) М. Кл. В 66 с 1/66 22) Заявлено 01,12.71 (21) 1719872/27-1 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР 3) Приоритет Опубликовано 05.12.75. Бюллетень3) УДК 621.860.02.7 ата опубликовани исан 2) Авторы пзобретенпИзобретение предназначено для извлечения и установки грузов, находящихся в контакте с агрессивной средой, когда требуется дистанционное выполнение операций, связанных с точной установкой груза в свое посадочное место.Известны захватные устройства для дистанционного извлечения и установки грузов, содержащие располокенный внутри защитного кожух корпус, навешиваемый к грузонодьемному механизму и несущий поворотные крюки, и рычаги с роликами на концах.Однако такие устройства не позволяют осуществлять дистанционно точную наводку груза на свое посадочное место и не могут работать в наклонном положении. Целью изобретения является обеспечение точной наводки груза на свое посадочное место и обеспечение надежной работы устройства не только в вертикальном, но и в наклонном положениях.Для этого рычаги с роликами на концах жестко связаны с корпусом, на котором закреплен ползун с упором, входящий в отверстие в стойке, связанной с корпусом через крюки и шарнирные тяги, при этом на стойке расположены поворотная звездочка и подпружиненные плуикеры, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с внутренней поТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОСТАНОВКИ ГРУЗОВ верхностью кожуха с уступом, а другими концами взаимодействующие с ползуном, фиксируя через него крюки в рабочем положении.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фпг. 1 и вид по стрелке В.Устройство содержит корпус 1, па которомзакреплен ползун 2 с упором 3 и с которым 1 жестко связаны рычаги 4 с роликами 5. 11 олзун 2 входит в центральнуо расточку стойки б, связанной с корпусом 1 через крюки 7 и шарнирные тяги 8. На стойке б расположены поворотная звездочка 9 и подпружгненныс плунжеры 10, которые одним концом взаимодействуют через ролики 11 с внутренней поверхностью кожуха 12, а другим - с ползуном 2, фиксируя через него крюки 7 в рабочем положении.Устройство работает следующим образом.При опускании груза устройство, опираясьроликами 5 и 11 на внутренние поверхности кожуха 12, обеспечивает точную наводку груза на посадочное место, при этом крюки 7 через ползун 2 фиксируются в рабочем (закрытом) положении, так как концы подпружиненных плунжеров 10 расположены под нижней кромкой ползуна 2, не давая ему возможност опуститься, чем предотвращается преждевременное раскрытие крюков 7.При окончательной установке груза на свое посадочное место ролики 11 входят в уступ 13 кожуха 12. При этом пружины 14 перемещают плунжеры 10, освобождая ползун 2, который, двигаясь вниз, упором 3 поворачивает звездочку 9, при этом крюки 7 раскрываются, При подъеме устройства звездочка 9 фиксирует несущие крюки в раскрытом положении известным способом. П р едм ет изобретенияЗахватное устройство для дистанционного извлечения и установки грузов, находящихся в контакте с агрессивной средой, содержащее расположенный внутри защитного кожуха корпус, навешиваемый к грузоподъемному механизму и несущий поворотные крюки, и рычаги с роликами на концах, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью обеспечения точной наводки груза в посадочное место, а также воз можности работы захватного устройства внаклонном и вертикальном положениях, рычаги с роликами на концах жестко связаны с корпусом, на котором закреплен ползун с упором, входящий в отверстие в стойке, связан ной с корпусом через крюки и шарнирные тяги, при этом на стойке расположены поворотная звездочка и подпружиненные плунжеры, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с внутренней поверхностью кожуха 15 с уступом, а другими концами взаимодействующие с ползуном, фиксируя через него крюки в рабочем положении.494337 Я-А Фиг Я ончарова акт 191/5 ЦНИИП За испо ов ССС ставитель Т. Горшков екред А. Камышников Изд.145 осударственного комит по делам изобретен 3035, Москва, Ж, Ра