Способ торможения асинхронного электродвигателя

САНИ Е РЕТЕНИЯ ОП И ИЗОБ Союз СоветскихСоциалистическихо еспублин оц 49 З 91 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) ополнител ое к авт. свнд-ву 05,73(21) 1912257/2-7явлено 10 51) М. Кл, Н 02 р 7/4 нсоединением заявкиооударотввннви номнтетСовета Министров СССРно делам нэооретеннйн отнротий(54) СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОН ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к способам торможения асинхронных электродвигателей.ФИзвестны способы торможения асинхронных короткозамкнутых электродвигателей, основанные на подаче постоянного тока на две фазные обмотки статора, обеспечивающей динамическое торможение. При торможении асинхронного двигателя от тиристорного преобразователя частоты, выполненного на основе управляемого выпрямителя, фильтра и автономного инвертора напряжения, один иэ таких способов сравнительно просто реализуется следуюшимобразом: в момент начала торможения прекращают подачу отцираюших импульсов на тиристоры инверторе, при этом из-за индуктивного характера нагрузки и неполной управляемости тиристоров какие либо два иэ них (один - в анодной группе, другой - в катодной) разных фаэ не закрываются, вследствие чего через них начинает протекать от выпрямителя постоянный ток, причем величина последнего фиксируетсяза счет узла токоограничения. 2 б Поскольку для управления двигателем между частотой и напряжением преобразователя поддерживается примерно линейная зависимость, то в случае, если торможение производится с достаточно боль-, шой частоты, напряжение на конденсаторе фильтра в момент начала торможения соответственно велико. Вследствие этого при выключении частоты до перехода к режиму токоограничения происходит чрезмерный бросок тока конденсатора через инвентор на двигатель. В ряде случаев, например при частых торможениях или прн низком запасе коммутационной устойчивости инвертора, это недопустимо, В связи с этим торможение двигателя известным способом производят только с низкой частоты.Цель изобретения - уменьшение бросков тока в начале.торможения.Для этого в момент начала торможения увеличивают частоту инвертора, а выпрямитель переводят в инверторный режим на промежуток времени, истекающийпо достижении напряжения на конденсаторе фильтра фиксированной малой величины, безопасной в смысле бросков тока, после чего выключают частоту,а выпрямитель переводят в режим токоограничения.Сушность предлагаемого способа торможения поясняется чертежом. Управляемый выпрямитель с системой управления 1 питаемый от сети, подключен через/ - С фильтр 2 к автономному инвертору 3 напряжения. Частоту инвертора определяет блок 4 регулятора частоты.На выходные зажимы инвертора включен асинхронный короткозамкнутый двигатель 5. Для ограничения тока выпрямителя предназначен блок 6 токоограничения, выход которого воздействует на систему управления выпрямителем 1. Блок ключей 7 через пороговый элемент 8 связан с конденсатором фильтра 2. Выход блока 7 подключен к входу системы управления выпрямителем 1 и к входу блока 4 регулятора частоты.Предположим, что в исходном состоянии двигатель 5 вращается с установив шейся скоростью. Прй подаче сигнала на торможение из блока 7 на вход системы управления выпрямителем 1 поступает сигнал, который переводит выпрямитель в инверторный режим. Двигатель, продолжая вращаться, потребляет энергию из конденсатора фильтра 2. При этом для ускорения разряда конденсатора на двигатель частоту увеличивают по сравнению с частотой начала торможения, форсируя тем самым ток разряда эа счет увеличения скольжения. Во избежание бросков тока при росте частоты, ее увеличивают линейно по времени. Сигнал на линейное нарастание частоты поступает иэ блока 7 на вход блока 4 одновременно с уже упомянутым сигналом на вход системы управления выпрямителем 1. В момент, когда напряжение на конденсаторе фильтра 2 достигает фиксированной чалой величины, задаваемой пороговым элементом 8 из блока 7 в блок 4 поступает сигнал на выключение частоты,а на вход системы управления выпрямителем 1 - сигнал, открывающий выпрямитель, прйчем последний, поскольку двигатель при выключении частоты перехо.дит в режим короткого замыкания, засчет блока 6 переводится в режим токоограничения. Через двигатель начинаетпротекать постоянный ток.10 Благодаря тому, что в соответствиис предлагаемым способор выключениечастоты происходит при достаточно низком напряжении преобразователя, перевод выпрямителя в режим токоограниче 15ния протекает без больших бросков токапреобразователя. При этом эффективностьпредлагаемого способа не зависит от чао.тоты преобразователя к моменту началаторможения.МПредмет изобретения1. Способ торможения асинхронного электродвигателя, питающегося от тиристорного преобразователя частоты, выполненного на основе управляемого выпря мителя, , - С фильтра и автономного инвертора напряжения, за счет подачи постоянного тока на двигатель, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью уменьшения бросков тока в начале торможения, выпрямитель, переводят в инверторный Режим на промежуток времени спада напряжения на конденсаторе фильтра до фиксированной малой величины, по истечении которого выключают частоту, а выпрямитель переводят в режим токо- ограничения.2. Способ по п.1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью ускорения спада напряжения на конденсаторе, на промежуток времени сиада увеличивают частоту.Э, Способ по п.1, о т л и ч а ю - ш и й с я тем, что, с целью уменьшения бросков тока при повышениичастоты во время спада напряжения на конденсаторе, частоту увеличивают линейно во времени,, Редактор И,Острова ТехредА.КамышниковдКорректорьй Л.Котова Заказ ф уф Изд. М Щ 2) Тираж 782 Подписное ЦНИИПИ Госудврстиенного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, И 3035, Раушская нвб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская иаб., 24