Преобразователь угол-код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВПЛЬСТВУ Сеез СоветеиихСоциалистицесникеееспубпии 1) Дополнительн авт. сви (21) 19 122) Заявлено 17.10,7 З с присоединением заяв/1 8 с 9/О осударстаеннын номнтеСовета Мнннстров СССРпо делам неабретеннйн открытнй(71) Заявител Институт горной механиехнической кибернетики им. М оров(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД схе юче рекл Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено в циклических преобразователях угла поворота вала в код,Известен преобразователь угол-код, содержащий кодирующий элемент, соединенный с командным лепестком, считывающую и управляющие подвижную и неподвижную головки, подключенные ко входам блока переключения, селекторы импульсов, один из которых подключен к первому входу элеленты ИЛИ, второй вход которого через дополнительный ключ соединен с выходом формирователя импульсов.Однако известный преобразователь обладает невысокой надежностью работы.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Это достигается тем, что в преобразователе угол-код выход считывающей головки через форлщрователь импульсов подключен ко входам селекторов импульсов, соединенным со входами элемента ИЛИ, выход которого подкл н к соответствующему входу блока пе ючения. чертеже представлена функциональн предлагаемого преобразователя угол код.Он содержит кодирующий элемент 1, командный лепесток 2, соединенные друг сдругом приводной осью 3, неподвижную считывающую головку 4, подвижную управляющую головку 5, установленную на валу 6,неподвижную управляющую головку 7, форо мирователь импульсов 8, селекторы импульсов 9 и 10, элемент ИЛИ 11, блок переключения 12.Ось вращения кодирующего элемента 1. совпадает с осью вращения вала 6, уголповорота которого измеряется и определяется положением подвижной управляющейголовки 5 относительно неподвижной управляющей головки 7 в молтент пересеченияее командным лепестком 2, считывающаяО и управляющая неподвижные головки 4 и 7,установленные соосно и перпендикулярно лплоскости кодируюшего элел 1 ента 1 и ко -мандного лепестка 2, определяют нулевсположение вала 6, При этом подвижная 5 управляющая головка 5 соприкасается с3неподвижной управляющей головкой 7, а точканулевого отсчета кодирующего эле-мента 1 расположена на уровне считывающей головки 4.При вращении приводного вала 3 считы-6 вающая головка 4 генерирует импульсы.Если в паз считывающей головки 4 заходит зубец кодирующего элемента 1, то на прямом выходе формирователя импульсов 8 появляется нулевои потенциал, если впадиВ , 10 на - единичный потенциал. Селектор импульсов 9, подключенный к прямому выходу формирователя 8, выделяет передние фронты счетных импульсов, селектор импульсов 10 выделяет задние фронты счетных импульсов, в результате суммирования которых на выходе элемента ИЛИ появляются импульсы большой скважности, шаг которых определяется шириной каждого зубца или впадины кодирующего элемента. Однако с выхода блока переключения эти импульсы не поступят, так как он закрыт импульсом с неподвижной управляющей головки 7. При пересечении командным лепестком 2 подвижной управляющей головки 5 на один из, входов, 15 блока переключения приходит старт-импульс, который открывает блок переключения 12, . при этом на его выходе появляются импульВсы, которые соответствуют угловому расстоянию 9 между подвижной и неподвижнойЮ управляющими головками по мере перемещения счетных зубцов кодирующего элемента относительно неподвижной считывающей го.,4ловки к точке нулевого отсчета. Когда командный лепесток 2 входит в паз неподвижной управляющей головки, а точка нулевого отсчета на кодирующем элементе устанавливается против неподвижной считывающей головки, на ее выходе появляется стоп-импульс запирающий блок переключения. Затем начинается следующий цикл измерения угла поворота вала, в котором все процессы повторяются.Количество импульсов на выходе преобразователя в зависимости от конструктивного исполнения кодирующего элемента находятся в определенной зависимости от угла поворота вала.П ред-м е т и з о-оре т е н и я1Преобразователь угол-код, содержащий кодирующий элемент, соединенный с командным лепестком, считывающую головку, управляющие подвижную и йеподвижную головки, подключенные к одним входам блока переключения, селекторы импульсов, один из которых подключен к,первому входу элемента ИЛИ, и формирователь импульсов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности.работыустройства, в нем выход считывающей головки через формирователь импульсов подключен ко входам селекторов имцульсов, выход другого селектора импульсов. соединен со вторым входом элемента ИЛИ выход которого подключен к соответствующему входу блока переключения."Д Изд.ираж одпнсн Предприятие сПатент, Москва, Г 59, Бережковская наб., 24 1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССпо делам изобретений и открытийМосква, 13035, Раушская иаб., 4