Преобразователь угол-код

О П И С А Н И Е) 49050ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Рест) убт)ик(51) М, Кл. СГ 08 с 9/00 с присоединением заявки Ус Государственна)й номнтет Совете 1 ннннстров СССР оо делом нзооретеннй н откра)тнй(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вяля в цифровой код,Известны преобразователи угла в код, содержащие пос,чсдовательио соединенные генератор пмульслв, делитель частоты, формирователь напряжения питания, фазовращатель, компаратор и блок вентилей, другие входы которогл подклиочеиы к выходам разрядов делителя Г)стлты, выходной регистр,Однкл тдкис преобразовдтели пме)от зпачптсльпыс динамические погрешности, возикающие при вращении вала со скоростью, превышапощей величину 2 пТ 2", где Т - период напряжения питания фазовращателя, Гг - число разрядов делителя частоты, при коэффици. еитс э,чектрической редукции фазовращателя, РДВИОМ ЕДИНИЦЕ,Цель Гзобретсиия - уменьшение ДГ)иамичссклй погрешности преолрядлвателя при условии, чтл скорость изменения угла в каждом последующем измерс)пш превышает пллозипу скорости изменения угля в предыдущем измерении.Этл достигястся те), чтл в преобразователь введсцы последовательпо соедииепиые формирователь кода приращения уг,ча, дополнительный блок веитлей и эчемспт И,Г(И, выход которого подключен к второму входу регистра, Третий вход регистра соединен с выходом зиаковлго рдзрял формирователя кодд приращения угла, входы которого подключены к выходам компардтлр; и делителя частоты, а друГис ВхОды дочлчиГе,)иОГО Оллкд Вентилей - к выходам дслте я частоты.Структур)яя схем прсолразлвдтеля уголкод представ,чепя ГГ) Гертеже.1 о Преобразователь слдержит после.;лительно соединенные генератор 1 .иул),Г)в. лечи.тель 2 частоты, флпмГрлвятечь 3 нд ляжг)ч пита:"Гя, фазоврящдте4, комп рдтлр 5, блок 6 Веит)1,)е)Г, ВГх)5110) рег)1 ст 1 ч 7. Вьходы 15 разрядов делите,ч) 2 чдстлты )Глдключсны кформирователю 8 клдя нрпр)цеппя угля, друГОй ВХОД КОТОРОГО СОСД 1 С; С ВЫХЛ)лч КОМПД- ратора, и к дополнительному блоку 9 вентилей, другие Входы которого след);1)еиы с 20 Выходом формирлвятс,15 8 кочд 1цтеГппугла, Выходы б,окд 9 вситилсй через з лс.Гг ИЛИ 10 подключены к Второму Входу регистра 7, третий вход кот)рого сосдисВыходом знакового разряд формирлв;)тсля 8 ко да приращенияг ГдПреобразователь работает слсдукицпм образом.Частота / гсиердтлрд 1, поделен)11 11 2)гиа дс,ч;теле 2. поступает пя Вход форм;Гров- ЗО теля 3 сииусиого идпряжеипя питнп. Вьхлч иой сииусоидальиый сигнал фазовращателя 4 смещен по фазе относительно входного сигнаи иа величии, иропээциоиал 1 ио углрота фазовращателя, 11 з с 1 иусоилальисго сигнала фазовращатсля иа комиараторе 5 форми руются импульсы один раз за период, например при переходе сииусоилальиого сигнала через нуль, 11 мпул 1 сь 1 кОмиаэаора через блок 6 вентилей разрешают иерезаи с 1 кода делителя 2 в регистр 7, 1 астота шгхолиых импуль сов комиаратора в 2 п 1 аз иижс частотыЕсли скорость изменения угла фазоврацателя дсэстаточио велика, то периол выхолщях сигналов компаратора отличается от периода г,ыходиых сигналов делителя частоты больше, 15 чем иа дискретность преобразователя.По каклому выходному импульсу комиаратора 5 формироватсль 8 выраоатывает кол -- приращение угла между текущим и прсдылу. щим моментом формирователя импульсов ком паратора. Этот код управляет работой блока 9 вентилей. Делитель 2, блок 9 вентилей, элемент 11 ЛИ 10 вместс с выходным регистром формирователя 8 образуют двоичный умиожитель, выходные цмпульсы которого поступают 25 на вход регистра 7, выполненного в виде ре. версивпого счетчика. Направление счета определяется знаковым разрядом выходного регистра формирователя 8 В результате после записи кода угла в регистр 7 через олок 6 вентилей начинается изменение этсцо кода иа величину, равную приращению кода в предыдущем ццкле измерений. Изменение проводится равномерно, насколько позволяет двоичный умиожитель, в течение пориола выхолиых им пульсов компаратора, Таким образом, при равиомерном изменении угла динамическая погрешность преобразователя исключается,При условии, что средняя скорость измене. иия угла в каждом последующем измерении превышает половицу средней скорости изме. пения угла в предыдущем измерении, динамическая погрешность предложенного преобразователя уменьшается по сравнению с известным,Прелмет изобретенияПреобразователь угол.код, содержащий по. следовательно соедгнненяые генератор имиуль. сов, делител частоты, формирователь напря. кения питания, фазовращателькомпа ратор и блок вентилей, другие входы которого со. елпнеиы с выходами разрядов делителя часто. ты, выходной регистр, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамической погрешно. сти преобразователя при скорости изменения угла в каждом последующем измерении, превышаощей половину скорости изменения угла в предыдущем измерения, в преобразователь введены последовательно соелинеицые формирователь коли приращения угла, дополнительный блок вентилей и элемент 11 ЛИ, выход которого подключен к второму входу регистра, третий вхол регистра соединен с выходом знакового разряда формирователя кода приращения угла, входы которого подключены к выходам комиаратора и делителя частоты, а другие воды дополнительного блока вентилей подключены к выходам делителя частопи490150 оставатель Н. НазаркинаТехред Т, Курнлко Норректор Р, Юеаюов Груз ова Рвдакто Изд.1941 Тираж 679 Государственного комитета Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Рабанская наб., д, 4/5