Преобразователь угол-код

п 1) 490149 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских СоциалистическихГосударственный комитет Совета йииистроо СССР(088.8) о делам изобретен открытии 172) Авторы изобреенп(7) ) Заявите Научно-исследовательский инстифизики при Иркутском государстве т прикладиоиом университет 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Изобретение относится к измерительной гехнике и может быть использовано для преобразования угловых или линейных величин в цифровой код.Известен преобразователь угол-код, содержащий синусно-косинусный трансформатор, формирователи импульсов, выходы которых подключены к входам первого триггера, а выход первого триггера - к входу первого ключа, соединенного с выходом генератора импульсов, делитель частоты, второй триггер, ключи, элемент И, счетчик и элемент ИЛИ.Цель изобретения - повышение точности преобразования угла поворота вала в код.Это достигается введением в устройство генератора синусоидального напряжения, нуль- органов, дополнительного делителя частоты, формирователя импульса сброса и блока управления. Выход блока управления подключен к входу формирователя импульса сброса, выходы этого формирователя - к первым входам делителей частоты, счетчика и второго триггера, второй вход которого соединен с выходом элемента И, а выход второго триггера - к первым входам второго и третьего ключей, вторые входы которых соединены с выходами нуль-органов и с входами элемента И. Выход генер атор а синусоидального напряжения непосредственно и через синуснокосинусныи трансформатор подключен к входам нуль-органов, выходы второго и третьего ключей через делители частоты - к формирователям импульсов, выход одного из ко 5 торых соединен с вторым входом счетчика.Третий вход последнего подсоединен к выход первого ключа,На чертеже представлена схема преобразов ател я угол-код.0 Он содержит генератор 1 синусоидальногонапряжения, спнусно-коспнусный трансформатор (СКТ) 2, нуль-органы 3 и 4, ключи 5,6 и 7, делители 8 и 9 частоты, формирователи10 и 11 импульсов, триггеры 12 и 13, генера 5 тор 14 импульсов, элемент И 15, блок 16управления, формирователь 17 импульса сброса и счетчик 18,К генератору 1 синусоидального напряжения подключены входы трансформатора20 (СКТ) 2 и нуль-органа 3 опорного канала, квыходу СКТ - вход нуль-органа 4 сигнального канала. Выходы нуль-органов 3 и 4 соединены с импульсными входами ключей 5н 6 соответственно и с входамн элемента И25 15. С выходов ключей 5 ибспгнал подается напервые входы делителей 8 и 9 частоты. К выходам делителей частоты подсоединены входы формирователей 10 и 11 импульсов, выходы которых связаны с входами триггера 1230 формирования временного интервала. Кроме)5 30 35 1 ) 45 50 того, выход формирователя 10 опорного кап)1 л)1 сосдппсп сстя)оно 1)ым входоь сч(,т чика 18. Формировтель 17 импульса сороса подключен к вторым входам делителей 8 и 9 частоты, к входу счетчика 18 и первому входу триггера 13 блокировки. Второй вход триггера 13 соединен с выходом элемента И 15, д выход триггера - - с управляющими модыкл 0)ей О и о. (1)ормировдтс,)ь имн,лься сброса подключен к выходу блока 16.Устроство работает следу)ощ)о образом, После включения питания элсменть. схемы .10 ГТ ИДХОДИГЬС 51 В ПРОИЗВОЛЬНОМ СОС)ОЯПИИ, Прп поступлении сигнала с блока управления формирователь импульса сброса выдает одиночный импульс, который устанавливает делители 8 и 9 в исходное положение, сбрасывает показания счетчика 18 и устанавливает триггер 13 в положение 01. Так как на левом выходе триггера 13 напряжение равно пу:10, то ключи 5 и б оказываются закры ымп.1 спсрдтор 1 с)и)усопд)льпого пдпр 51)кепи 5 подает спнусоиддльное напряжение частоты па входы СКТ 2 и нуль-органа 3 опорного капала. С выхода СКТ синусоидальное напряжеие со сдвигом фазы, пропорциональным углу поворота ротора СКТ, подается на вход нуль-органа 4 сигнального канала. Нуль- органы формируют короткие импульсы в мо:цент прохождения синусоиды через нуль. Далее импульсы через запертые ключи 5 и б не пр оходят.При установке ротора СКТ в нулевое положение сдвиг фаз напряжений, поступающих с генератора синусоидального напряжения и ротора СКТ равен нулю. Импульсы с выходов нуль-органов совпадают во времени, и на выходе элемента И появляется импульс, который переводит триггер 13 в положение 10. Ключи 5 и б открываются, и импульсы следуют на входы делителей частоты, которые осуществляют синхронное деление частоты опорных и сигнальных импульсов, Напряжение с выходов дел ителеи частоты подается па Входы формирователей, котор.ые из передних фронтов формируют ко:откие импульсы. Импульсы управляют работой триггера 12, формирующего на выходе г рямоугольные импульсы длительностью, гропорциопальной сдвигу фаз и, следователь- ПО, ГРОПОРЦИОнс 1 ЛЬНОЙГЛ ПОВОРОТ 1 РОТОР Д (. КТ, Эти импмльсы пр)ВЛ 51 От р 100 той ег)и)1) 7. 1)д импуг)ьс)1 Ь)Й ход которого поступ) 101 ).,льсь); ),),срят,)р 11 с )( ) ых и)11)льсов Пос,)адов)1 сг)ы)ос)ь и.1 Н 1 лсов с Выход 1 кл 10- чд 7 попадает ня счетный вход счетчика 18, С формирователя импульса сброса перед началом ка)кдого цикла счета приходит ю)- пульс, который устанавливает счетчик 18 в исходное положение.Ес:)п )яс Тот(1 гене) я )ор)1 сип",соидального 1 дпр 5)женпя рдвпя /, 10 ипульсы па Выходе (1)орирОВатс;)Я 10 )мпу(11 сОВ слсд 110 т с частотой ),)К, где К - коэффициент деления дслитслси ч)стоты. Есл;) ф)зовьи сдвиг ИО отношению к частоте ) равен Л, то по отношенИо к полученной частоте он равен Л(рК. Такю) образо:а, устройство позволяет произоди Однозначно из.;)ерепия до Коборотов ротора СКТ,Предмет изобретеня Преобразователь угол-колсодер)кащий с и н ) с н 0 - к О с и и ) с 11 ы й т р с) н с ф О р хт О р, ф О р м ирователи п)цпульсов, выходы которых соединены с входами первого триггера, выход которого подключен к входу первого ключа, соединенного с выходом генератора импульсов, делитель частоты, второй триггер, ключи, элемент И и счетчик, отл и ч а)0 щи й ся тем, что, с целью повышения точности преобразования угла поворота вяла в код, в него введены генератор синусопдального напряжения, нуль-орга ы, дополнительный делитель частоты, формирователь юпульса сброса и блок управления, причем выход блока управления соединен с входом формирователя импульса сброса, выходы которого подключены к первым входам делителей частоты, счетчика и второго триггера, второй вход которого соединен с выходом элемента И, а выход второго триггера под:(лючен к первым входам второго и третьего ключей, вторые входы которых соединены с выходами нуль- органов и со входами эле)цента И, выход генератора синусоидального напря)кения непосрсдствепно и через синуспо-косинусный трансформ) матор подк ч 10 че 11 ко Входя)1 нуль органов, выходы второго и третьего ключей через делители частоты подключены к формирователям импульсов, выход одного из которых соединен с вторым входом счетчика, третий вход которого иодключс) к выходу пср- ВОГО Кл 0) Д.490149 Редактор И. Грузо ректоры: В. Петрован О Данишева аказ 3391/19 р, Сапунова,ипографи оставитель И. Загорбинина Техред Т, Курилко Изд, Мо 1942 Тираж 679 ИИПИ Государственного комитета Совета Минист по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5