Система для автоматического дистанционного управления многовальной дизельной установкой

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 49005 Союз Советских Социалистических Республик(21) 1863792/181) М, Кл, б 05 с 1 202 м заявки Ло Государственный комите 1 Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий(33) УДК 62-50(088,8) цублпковано 30.10.75. Бюллетень М 4 Дата опубликовацц описания 29.0 2) Авторы цзобетсцц П. Жуков, А в, М, Г. Шперлинг ц Г овин(54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОВАЛЬНОЙ ДИЗЕЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ Изобретенне может быть использовано для управления судовыми многовальными установками, в частности при управлении всей установкой от одного задающего органа, прои программном управлении скоростью хода судна, при управлении в режимах радио- и телеуправления и т. п.Известна система для автоматического дистанционного управления многовальной дизельной установкой, содержащая блоки сравнения заданной и фактической скоростей ц разности оборотов двигателя и формирователь управляющих импульсов, выходы которого через логические блоки соединены с исполнительными механизмами.Однако принятый в известной системе для дистанционного автоматического управления приццип формирования управляющих сигналов в виде заранее заданной последовательности импульсов, подключаемых дискретно при наличиями рассогласования в системе, является близким к оптимальному только для одного из режимов изменения скорости судна и не учитывает изменения внешних факторов (осадки судна, буксировочные характеристики, волнения моря и т. п.), что может привести к неустойчивости системы регулирования, требует дополнительных регулировок системы и ухудшает маневренные характеригтики судна в целом. Предлагаемая система отличается от известной тем, что в ней входы формирователяуправляющих импульсов подключены к выходам блоков сравнения.5 Это позволяет улучшить динамические характеристики системы.На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы применительно кдвухвальцой корабельноц установке.10 Оца содержит задатчик 1 скорости корабля, датчик 2 фактцческоц скорости корабля, олок 3 сравнения фактической ц заданнойскоростей корабля, блок 4 сравнения фактических и пусковых оборотов двигателей, фор 15 мирователь 5 управляющих импульсов, логические блоки 6 и 7, исполнительные механизмы 8 и 9, датчики 10 и 11 фактических оборотов двигателей, датчики 12 и 13 пусковыхоборотов двигателей, двигатели 14 и 15,20 командные линии связи 16, низкочастотныефильтры 17 и 18.Система работает следующим ооразом.При необходимости снзмеценця скоростикорабля (например, увеличения) оператором25 или автоматически изменяется величина задающего сигнала ф, от задатчика 1 скоростикораоля, сигнал ф;, сравнивается с сигналомфф от датчика 2 фактической скорости цаблоке сравнения 3, пройдя через цизкочастот 30 ные фильтры 17 и 18, 490105Разностный дискретный сигнал ф)фф или ф(фф включает логические блоки системы, а аналоговый сигнал Лф=ч, - фф поступает на вход формирователя 5 управляющих импульсов, который через логические блоки 6 и 7 системы выдает сигнал на управление исполнительными механизмами 8 и 9 регуляторов числа оборотов двигателей последовательность импульсов, скважность и длительность которых пропорциональна величине рассогласования ЬфВыравнивание нагрузки двигателей в статике и в динамике (по оборотам двигателей п и и 2 или моментам Мр, и М ) происходит через блок сравнения 4 (с учетом блокировки от датчиков пусковых оборотов, от датчиков фактических оборотов) через командные линии связи 16, логические блоки и формирователь 5.При движении корабля с одним двигателем каналы управления отключаются, Для трехи более вальных установок один из двигателей (папример, средний) выбирается за базовый, относительно которого формируется сигнал Лп или ЛМ,р,дистанционное управление режимами, работы двигателей производится через каналы б дистанционного управления, раздельно каждым двигателем по разомкнутой схеме регулирования,Предмет изобретения10Система для автоматического дистанционного упр авления многовальной дизельной установкой, содержащая блоки сравнения за данной и фактической скоростей и пусковьгхи фактических оборотов двигателей и формирователь управляющих импульсов, выходы которого через логические блоки соединены с исполнительными механизмами, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы, в ней входы формирователя управляющих импульсов подключены к выходам блоков сравнения.490105 ставитель Г. Романченко Текрсд М. Семенов ситор Т. фисеки аулов дакт Тираж 869вета Министров Ст:,.рытийя наб., д. 4 5 ПодписноеР ипография, пр. Сапунсс газ 3394/20 Изд.1951ЦНИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и113035, Москва, Ж, Раугдск