Устройство для моделирования нелинейности типа “сухое трение
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
14 реле 5. Квходу 11 сумматора подключен подвижный контакт 15 поляризо,ванного реле 7,Вход 16 устройства, являющийся вхо 1дом сигнала силы трения.при движении,"вперед, подключен к неподвижному контакту 17 поляризованйого реле 7, вход18 устройства (вход сигнала силы тренияпри движении "назад") - к неподвижномуконтакту 19 этого реле.Устройство работает следующим образом. Когда модель 1 динамической системы находится в состоянии покоя (сигнална выходе 3 фскорость" равен нулю), реле.5 и поляризованное реле 7 не возбуждены.На вход 11 сумматора 8 сигнал не поступает, а на вход 10 поступает сигнал, равный по абсолютной величине, но противоположный по знаку сигналувнешней силы,поступающему на вход 9. Поэтому выходной сигнал сумматора 8, поданный на вход2 результирующая сила" модели 1, равеннулю, и модель 1 продолжает находиться вйокое.Такое состояние устройства соответствует случаю, когда моделируемая системанеподвижна, а внешняя сила не превосходитпредельной силы трения покоя,При увеличении сигнала внешней силыпо абсолютной величине описанное положение сохраняется до тех пор, пока сигнална выходе инвертора 13 не достигнет уровня ограничении, соответствующего предельной силе трения покоя. При дальнейшемувеличении внешней силы этот сигнал, поданный на вход 9 сумматора 8, по абсолютной величине станет больше, чем сигнал на входе 10. На выходе сумматора 8появится сигнал, вследствие чего модель1 придет в движение, и на выходе 3 "скорость" сигнал также станет отличным отнуля. Реле 5 включится и прервет прохожде-ние сигнала, моделирующего силу тренияпокоя. Поляризованное реле 7 также вклю,чится и замкнет свой подвижный контакт 5 15 с неподвижным контактом 17 (в случае,движения "вперед) или с неподвижнымконтактом 19 (в случае движения "назад"),вследствие чего на вход 11 сумматора 8станет поступать сигнал силы трения дви жения.Включение реле 5 и 7 соответствуеттроганию системыЕсли в процессе движения модели 1 сигнал "скорость" на выходе 3 станет равным 15 нулю, то реле 5 и 7 отключается, и устройство придет в первоначальное состояние,соответствующее состоянию покоя моделируемой системы. формула изобретения Устройство для моделирования непиней ности типа "сухое трение", содержащее по следовательно соединенные сум,латор и модельдинамической системы, к выходу которой подключена обмотка поляризованного реле, причемпервый и второй входы устройства черезпереключающий контакт первого поляризованного реле соединены с первым входомсумматора, ко второму входу которого подключен третий вход устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности моделирования, оно содержит инвертор и второе реле, обмотка кото рого соединена с выходом модели динамической 1 системы, причем вход инверторасоединен с третьим входом устройства, а 4 О выход - через замыкающий контакт второ-го реле подключен к третьему входу сумматора.489121 ставнтелв Е.ТимОхии Гончар Тех ред Н.Хлнее орректор Л.КОто едак аказ Изд. 1 й Ц Тнраа 6 одпнс ИП Государственного комитата Совета М по делам изобрстеи 1 п 1 и открыти Москва, 13035, Раушская наб., 4 инстров ССС ре ятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская иаб., 2
СмотретьЗаявка
1940184, 09.07.1973
ЛЕНИНГРАДСКОЕ ПРОЕКТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ВСЕСОЮЗНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО И ПРОЕКТНОГО ИНСТИТУТА ВНИИПРОЕКТЭЛЕКТРОМОНТАЖ
СОКОЛОВ ГУРИЙ ПАВЛОВИЧ, ШВАРЦМАН БОРИС АБРАМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G06G 7/48
Метки: моделирования, нелинейности, сухое, типа, трение
Опубликовано: 25.10.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-489121-ustrojjstvo-dlya-modelirovaniya-nelinejjnosti-tipa-sukhoe-trenie.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для моделирования нелинейности типа “сухое трение</a>
Предыдущий патент: Интегратор
Следующий патент: Устройство для моделирования первичного двигателя синхронного генератора
Случайный патент: Торцевой электродвигатель постоянного тока