Устройство для контроля и вычисления параметров переходных процессов

(11) 485459 Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветснихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет 909/18-24 М. Кл.06, 15/46 осударстоенный комитетСовета Министров СССРпо делам нзооретеннйн открытий(43) Опубликовано 25,09,75 Бюллетень3 (45) Дата опубликования описания 30.01.7(72) Авторы изобретен А С Одинокий; ГИ. Корниенко, В, М. Филиппов, Г, П, Гречка В, С. Логийко и Ю. А. Крыжановский краинской С ена Ленина Институт кибернетик(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И ВЫЧИСЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ х блоков устройство включает вода.тения -упрощение ус ных системах контроляв для контроля и измепереходных процессов в автоматизиров различных объек рения параметро в зтнх объектах. а 1Изобретение относится к вычислительй технике и может быть использовано Известно устройство для контроля и вычисления параметров переходных процессов, содержащее вычислительный блок, блоки управления, памяти и индикации, генератор зталонной частоты и счетчик времени, причем выход генератора зталонной частоты соединен с входом счетчи времени, первый выход которого подключен к первому входу блока управления, а его первый выход соединен с первым входом блока индикации, второй вход которого подключен к выходу вычислительного блока, Первые входы вычислительного блока и блока памяти, вторые входы блока управления и блока памяти, а также третий вход блока управления и второй нход вычислительного блока связаны соответственно. Кроме перечисленблок ввода - вьЦель изобре тройства.Достигается зто тем, что устройство содержит блок квантования выходного параметра, генератор возмущающих сигналов и блок измерения временных интервалов, первый вход которого соединен с вторым выходом блока управления, а второй вход - с вторым выходом счетчика времени, третий выход которого подключен к первому входу генератора возмущающих сигналов, третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно с вторым входом генератора возмущающих сигналов и первым входом блока квантования выходного параметра, выход которого подключен к третьему входу вычислительного блока, четвертый вход которого соединен с выходом блока измерения временных интервалов, выход гечератора возмущающих сигналов и второй вход блока квантования выходного параметра соединены сота контроля,На чертеже приведена структурнаясхема устройства,Предлагаемое устройство состоит изблока управления 1, вычислительногоблока 2, блоков памяти 3 и индикации 4,генератора 5 эталонной частоты, счет-чика времени 6, генератора 7 возмуша-юших сигналов, блока 8 измерения временных интервалов, блока 9 кантования выходного параметра объекта и объекта контроля 10.Устройство работает следующим образом.Предположим что необходимо осушествить 1контроль и измерение времени Т переходного процесса и величины перерегулирования Е= параметров, являющихся показателямикачества систем управления, По сигналуиз блока управления генератор 7 возмушаюших сигналов формирует возмушаюшийсигнал, который поступает на объект 10,В результате этого в объекте 10 возника,ет переходной процесс. Выходной параметр Робъекта 10 подвергается квантованию вблоке квантования 9. Квантование по времени осушествляется счетчиком времени 6.В вычислительном блоке 2 определяетсяразностьР двух квантованных значений выходного параметра объекта за одининтервал квантования по времени и сравнение этой разности с заданной величиной Е.Если й Р 1 Е, то контроль продолжается,если й Р С Е, то считается, что переходной процесс закончился, в блоке 8 измерения временных интервалов фиксируетсявремя Т, но для повышения достоверностиконтроля проводится ряд дополнительныхизмерений, во время которых проверяетсянеравенство Устройство для контроля и вычисленияпараметров переходных процессов, содер 20жашее вычислительный блок, блоки управления, памяти и индикации, Генератор эталонной частоты и счетчик времени, причемвыход генератора эталонной частоты соединен с входом счетчика времени, первый25выход которого подключен к первому вхоФду блока управления, первый выход которого соединен с первым входом блока индикации, второй вход которого подключенк выходу вычислительного блока, первыевходы вычислительного блока и блока памяти, вторые входы блока управления иблока памяти, а также третий вход блокауправления и второй вход вычислительногоблока связаны соответственно , о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью упрошения устройства, оно содержит блокквантования выходного параметра, генератор возмушаюших сигналов и блок изме 4 О рения временных интервалов, первый входкоторого соединен с вторым выходом блока управления, а второй вход- с вторымвыходом счетчика времени, третий выходкоторого подключен к первому входу ге 45 нератора возмущающих сигналов, третийи четвертый выходы блока управлениясоединены соответственно с вторым вхо, дом генератора возмушаюших сигналов ипервым входом блока квантования выходного параметра, выход которого подключенк третьему входу вычислительного блока,четвертый вход которого соединен с вы.ходом блока измерения временных интер валов, выход генератора возмушаюшихсигналов и второй вход блока квантованиявыходного параметра соединены соответственно с входом и выходом объектаконтроля,9 уст ответственно с входом и выходом объекуст Оуст 05" т где Р и Р -соответственно установивустшиеся и текущие квантованные значения выходного параметра объекта. Если во всех дополнительных измерениях неравенство (1) выполняется, то время Т считается временем переходного процесса; если в каком-либо из дополнительных измерений неравенство ( 1 ) не выполняется, то возобновляется, вычисление ЬР и сравнение ЬР с Е, В вычислительном блоке 2 вычисляется также величина перерегулирования по формуле где Р . - максимальное квантованное зная чение выходного параметра объекта После определения Т и Ев рычислительном блоке 2 происходит проверка неравенствЩф(3)л 4 ХСгде Т и Х - соответственно макшмс %44 Ссимально допустимое время пере:ходного процесса и перерегулирование. Если неравенства (2) и (3) справедливы, то вычислительное устройство выдает сигнал годен". Кроме того, блок индикации 4 осушествляет индикацию величин Т и ,Предмет изобретения,Логитко оставит орректор Т.Добровольская Рр Е,Гонч ева Изд. М 1 Щ Подписно ираж ака ИИПИ Государственного комитета Совета Министровпо делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4 С Предприятие Патентэ, Москва, Г 59, Бережковская наб