Устройство для определения ошибок преобразователей угол-код

О П И С А Н И Е (и) 484548ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 61) Дополнительное к авт. свид-ву 1) М, Кл. С 08 с 25/00 15.11,73 (21) 1970543/18-2 нением заявкис прис Государственный комитет Совета Министров СССР 123) ПриоритетОпубликовано 15.09,75. БюллетеньДата опубликования описания 04.01.7 53) УД 1,314.288,8) о делам изобретен и открытий, Агарев, В, К. Бобков, А. И. и Ю. Г. Омел дена Ленина и ордена Трудо Завод Арсенал именирулин, Е. С. Парняковго Красного ЗнаменВ. И. Ленина Ор Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОШИБ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ-КОД 2 Изобретение относится к автоматике ичислительной технике.Известны устройства для определошибок преобразователей угол-код, содещие фотоэлектрический автоколлиматортически связанный с многогранной опткой призмой, установленной на валу празователя угол-код, визуальный ниврасположенный по другую, по отношенавтоколлиматору, сторону многограннойческой призмы и блок формирования слов ошибок, соединенный с испытуемымобразователем угол-код и с автоколлимром.Устройства выржаичеслир, ю к оп- )о гнап а подобного типа позволяют изин оборот вала преобразоватети только в нескольких дисжениях, определяемых количеоптической призмы.ки преобразователей во всем оты необходимо разворачивать еделенные углы либо оптичестносительно нуля преобразоваавтоколлиматор относительно водить многократные цикличес, требующие большого количеи выполняемые вручную.ое устройство отличается тем, ведены поворотный оптический имер зеркало, установленный мерить за одля погрешноскретных полоством гранейДля провердиапазоне рабна строго опркую призму отеля, либопризмы и прокие измеренияства времениПредложеннчто в него вэлемент, напр между многогранной оптической призмой и фотоэлектрическим автоколлиматором так, что нормаль отражающей грани этого элемента лежит в плоскости перпендикулярной к граням призмы и оси преобразователя уголкод, привод соединенный с поворотным оптическим элементом, программный блок, подключенный к приводу и и автоколлиматору, регистрирующий блок, подключенный к блоку формирования сигналов ошибок и к программному блоку. Это позволяет сократить время и автоматпзировать испытания преобразователей угол-код.На чертеже показана структурная схема предложенного устройства.На валу испытуемого преобразователя угол-код 1 закреплена многогранная оптическая призма 2, по одну сторону которой ус. тановлен визуальный нивелир 3, используемый для первоначальной установки призмы относительно вала преобразователя, по другую - фотоэлектрический автоколлиматор 4, оптически связанный с призмой. Межд призмой и автоколлпматором установлен поворотный оптический элемент 5, соединенный с приводом 6 разворота оптического элемента. Привод подключен к программному блоку 7, который соединен с выходом автоколлиматора 4 и с входом регистрирующего блока 8. В последний выдается информация озамеренной ошибке испытуемого преобразователя из блока 9 формирования сигналов ошибок. Блок 9 подключен к выходу автоколлиматора 4 и к испытуемому преобразоватеПри развороте вала преобразователя с призмой 2 с постоянной скоростью каждая грань призмы поочередно приходит в согласованное положение с визирной осью фотоэлектрического автоколлиматора 4, В момент совпадения нормали к соответствующей грани призмы с визирной осью автоколлиматора изображение светящегося штриха совпадает со щелью и на фотоприемник, например на фотоэлектронный умножитель азтоколлиматора, поступает световой импульс, преобразуемый в электрический импульс. Этот электрический сигнал (сигнал запуска) поступает в блок формирования сигналов ошибок 9 и управляет работой входящих в него блоков времени, логических схем и элементов сравнения.С выхода блока 9 в регистрирующее устройство 8 выдается сигнал, соответствующий разности эталонных импульсных сигналов, соответствующих фактическому углу разворота вала преобразователя с импульсным сигналом, снимаемым с выхода преобразователя и содержащим ошибку преобразования угла в код. Указанная разность сигналов и представляет собой ошибку испытуемого преобразователя.После проведения цикла измерений при неизменном положении поворотного оптического элемента 5 фиксируются ошибки в дискретных положениях вала преобразователя, определяемых количеством граней оптической призмы 2. Программный блок 7 посылает управлягощий импульс гга привод б для разворота оптического элемента на заданный угол, определяемый требуемой точностью преобразователя, с целью выполнения после дующего цикла измерений в дискретных положениях вала преобразователя, сдвинутых относительно первоначального, после разворота элемента 5 цгклы измерений автоматигески повторяются.гоПредмет изобретенияУстройство для определения ошибок преобразователей угол-код, содержащее фото электрический автоколлиматор, оптическисвязагшый с многогранной оптической призмой, установленной на валу преобразователя угол-код, визуальный нивелир, расположенный по другую, по отношению к автоколлиматору, сторону многогранной оптической призмы, блок формирования сигналов ошибок, соединенный с испытуемым преобразователем угол-код и с автоколлиматором, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения 25 точности и быстродействия его работы, в него введены поворотный оптический элемент, например зеркало, установленный между многогранной опт гческойг призмой и фотоэлектрическим автоколлиматором, причем ЗО нормаль к отражающей грани этого элементалежит в плоскости, перпендикулярной к граггя.г призмы и оси преобразователя угол-код, привод, соединенный с поворотным оптическим элементом, программный блок, подключенный к приводу и к автоколлиматору, регистрирующий блок, подключенный к блоку формирования сигналов ошибок и к программноу блоку, 484548оставитель И. Назаркин Техред 3. Таранеик ктор Т. Юрчико корректор Н. А ПодписноСССР Заказ 3159/19ПНИ Типография, пр. Сапунова, 2 Изд.1782 И Государственного комитета С по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушск