Многоразрядный датчик углового положения вала

(22) Заявлено 29.05,72с присоединениех (23) Приоритет Опубликовано 15,09.7 Дата опубликования заявкиосударственный комите овета Министров СССР 153) УДК 531.74:531.1(71) Заявитель А. ф, Новиков, А. М. Новик и О. В, АгромаковВсесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструктор институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики 4) МНОГОРАЗРЯДНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА2 с промежуходным каканалом. брете 1 нпя в го управлехпозволит авнввающс 1льтатс чего в целом, потсм, 1 гх точбарабана остоящаяыполненУстройство относится к систе 1 мам автомаТ 1 ического 1 контроля и регулирования и предназначено для контроля ве 111 ичины перемещения ис 1 полнительных механизмов в числовых си 1 стемах программного управлениястанксв и других машкин.Из 1 вестны многоразрядные датчики углового лоложесчия вала, содержащие измерительные кодовые барабаны, соеди 1 ненные междусобой через зубчатые,передачки, и счнтьнвающие элементы,Недостатками таких устройств с кодовымибарабана 1 ми является 1 недостаточная 11 адежность и точность раб 1 оты при,непрерывномсчиты 1 вании во время коятроли 1 русмого перемещения, наличие большого количествадлинных соединительяых линий связи межтудатчи 1 ком и устрой 1 ством ввода размерной информации, а также необходимость наличиясравнивающего устройства для 1 полученияу 1 правляющего сипнала 11 а исполнительныйорган.Целью изобретения является повышеннеточности работы и быстродействия устройства.Эта цель достигается тем, что в каждомизмерительном барабане установлены струйные печатные платы, снабже 1 нные входным 1 и,упра 1 вляющими, 1 выходны 1 ми каналами и промежу"почными камерамипричем в каждой плате в 1 ходные каналы сооощены точной камерой и соединены,с вь налом, связанным с управляющи Применение предложенного изо 5 числовых системах про;раммно ния, особенно в пнсвматическн ноключить такие узлы как ср устройства и дешифратор, в рсз зпач 11 тельно у прощаетс 51 система О Вышается надев:ность работы снс ность и быстродсйствпе.На фи;. 1,показан многоразряд 11 ый датцнкуглового положения вала; на фиг. 2 - изме рнтельный барабан и соответст 1 в 1 ующпе каждой его измерительной познцин логичсок 1 не СХЕМЫ СОЕДИНЕНИЯ, ВЫ 1 ПОЛНЕННЫЕ В ВИДЕ струйных плат.многоразрядный датчик углового лоло жения вала содержит приводной вал 1, измерительные барабаны 2 со с 1 руйнымн платами 3, раВномерпо расположиизыми по окружности барабанов в пх радиальных 1 пазах, число оборотов которых равчо числу контро лируемых положений в данном разряде, изубчатые передачи 4 с передаточным отношением 1; 10.Против каждого, изм ер ительн ого2 установлена группа элементсв, сЗО из одного считывающе;о элемента, в10 15 20 2 д 30 35 40 45 50 ного в виде канала 5, и ч тырсх задающих элементов, выполненных в виде сопл 6,На одной поверхности платы выполнены входные каналы 7, в определенной последовательности соединенные через промежуточную камеру 8 с выходным каналом 9, а на другой поверхности платы выполнены выходной канал 9, управляющий канал 10 и каналы 11, соединяющие через отверстия 12 управляющий канал 10 со входными каналами 7.Каждой позиции измерительного барабана 2 соответствует определенная логическая схема соединения входных каналов 7 с выходным каналом 9, выражающаяся данную лозицию барабана в двоично-десятичном или д:ругом коде.Многоразрядный датчик углового положения вала работает следующим образом,На входы задающих элементов 6 подается заданне о требуемой велимине перемещения в виде,комбинации пневматических единичных и нулевых сигналов. Приводной вал 1 получает вращение от иополнительного органа (на фигурах не показан) и приводит в движение измерительные барабаны датчика.Первый барабан датчика, связанный непосредственно с приводным валом 1, считает десятые доли оборота приводного вала, второй барабан, соединенный с первым передачей 4, считает целые обороты вала 1, третий - десятки оборотов, четвертый - сотни и т. д.Г 1 ри вращениями измерительного барабана 2 с выходов задающих элементов 6 поступают в каналы 7 сипналы и при совпадении номера измерительной позициями с числом, заданным комбинацией задающих сигналов, на ,выходе канала 5 данного разряда появляется выходной сипиал.Рассмотрим, например, пятую изиерительную,позицию барабана 2, которая выражается в двоично-десятичном коде числом 0101.Единичные сигналы, поступающие с элементов 6 ко второму и четвертому каналам 7 через камеру 8 приходят к выходному каналу 9, а первый и третий каналы 7 посредством отверстий 12, каналов 11 соединены с управляющим каналом 10, предназначенным для предотвращения ложного срабатывания. Так, если по каналам 7 поступает комбинацезия сигналов 0111, выражающая в двоичнодесятичном коде число 7, то при прохождении пятой познации барабана единичный сигнал, поступающий по третьему каналу 7, является избыточным для числа 5 и, проходя далее в управляющий канал 11 через соответствующее отверстие 12, запрещает лоявление выходного сипнала канала 9. Если же к каналам 7 поступает комбинация сигналов 0001, то при считывании пятой позициями барабана единичный сигнал, поспупающий в камеру 8 по четвертом 1 у каналу 7, через второй канал 7 выйдет в атмосферу,И только в том случае, когда по каналам 7 поступает комбинация сигналов 0101, соответствующая пятой позиции барабана, появляется сигнал в канале 9, который через канал 5 поступает на выход данного разряда датчика. Аналогично,производится сравнение заданной комбинации входных сигналов с номером позициями на всех измерительных позициях барабана и только при их совпадении на выходе данного разряда появляется выходной сипнал.Выходы с каждого разряда датчика могуг быть объедииены схемой совпадения в один выход и и 1 сполнительному органу и могут использоваться каждый в отдельности для по,тучения сигналов на замедление скорости лвижения исполнительного органа, на индикацию и т. д. Предмет изобретения Многоразрядный датчик углового положения вала, содержащий измерительные барабаны, соединевные между собой через зубчатые передачи, и считывающие элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и быстродействия устройства, в каждом измерительном барабане установлены струйные непечатные платы, снабженные .входными, управляющими, выходными каналами и промежуточными камерами, гричем в каждой плате входные каналы сообщены с промежуточной камерой и соединены с выходным каналом, связанным с управляющим каналом.