Регулятор

пп 483653 Союз Советских Ссниалистичесних Республик(23) ПриоритетОпубликовано 05.09.75, Бюллетеньавета Министров СССРла делам изобретений. М. Кушнир И, Бобух офизический институт АН Украинской ССР Морской(54 звестныходействи Изобретение относится к области измерительно-информационной техники и к области автоматического управления и может быть использовано при исследовании случайных физических процессов в океане и атмосфере,Известны регуляторы, содержащие два автогенераторных нуль-органа, первые и вторые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго источника сравниваемых сигналов, выходы нуль-органов подключены соответственно к первым и вторым входам логического элемента ИЛИ и триггера, Выход логического элемента ИЛИ через ждущий мультивибратор соединен с первым входом логического элемента И, ко второму входу которого подключен выход управляемого генератора. Выход логического элемента И и первый и второй выходы триггера соединены соответственно со входом, с первой и второй шинами знака реверсивного счетчика, выход которого подключен ко входу преобразователя код в напряжение.Недостатками и регуляторов являются, малое быстр е и низкая надежность работы,С целью устранения этих недостатков в предложенном регуляторе выход преобразователя код - напряжение подключен ко входу управляемого генератора. На чертеже представлена структурная схема регулятора.Он содержит нуль-органы 1, 2; логическийэлемент ИЛИ 3; ждущий мультивибратор 5 4; логический элемент И 5; управляемыйгенератор 6; реверсивный счетчик 7; триггер 8 и преобразователь код в напряжен 9.Регулятор содержит два нуль-органа автогенераторного типа 1 и 2 с объединенными 0 входами 10 и 11. Ко входу 10 подключено напрякение, пропорциональное вычисленному для измеряемого процесса значению дисперсии приращений, а ко входу 11 - заданное значение. Выход 12 генератора б использу ется для задания частоты измерения процесса. Выходы триггера 8 соединены с шинами знака работы реверсивного счетчика 7 (сложение +, вычитание- ). Выход 13 преобразователя код - напряжение 9 используется 20 для управления исполнительным устройствомизмерительного комплекса.Регулятор работает следующим образом, На входы нуль-органов 1 и 2 действуютсравниваемые напряжения. Если заданное на пряжение больше, чем вычисленное на величину, превышающую зону нечувствительности, нуль-орган 2 генерирует последовательность импульсов, а нуль-орган 1 заторможен. Последовательность импульсов с нуль-органа 2 з 0 через элемент ИЛИ 3 запускает мультивибратор 4, у которого собственная задержка в несколько раз превышает период следования импульсов обоих нуль-органов. Поэтому на входе элемента И 5 имеется постоянный сигнал, и импульсы генератора 6 проходят на счетный вход первого разряда счетчика 7. Последовательность импульсов с нуль-органа 2 переключает триггер 8 в положение, соответствующее режиму вычитания счетчика 7, При этом число, записанное в нем с приходом очередного импульса с генератора 6, уменьшается на единицу. Пропорционально уменьшается напряжение на выходе преобразователя код - напряжение 9 и частота генератора 6. Вычисленная величина дисперсии приращений при этом увеличивается, так как увеличивается дискретность измерений физического процесса.Если вычисленная в реалньом времени измерения величина дисперсии приращений больше, чем заданная, регулятор работает в том же порядке, но в этом случае счетчик 7 переключается в положение суммирования. При этом число, записанное в счетчике, с приходом очередного импульса с генератора 6 возрастает, пропорционально увеличивается выходное напряжение преобразователя код - напряжение 9 и частота генератора 6.В случае, если вычисленная и заданная величины дисперсии приращений отличаются между собой меньше, чем на величину зоны нечувствительности нуль-органа, нуль-органы заторможены и мультивибратор 4 не запускается, При этом последовательность импульсов с генератора 6 через элемент И 5 не проходит, и записанное в счетчике 7 число фик сируется, Фиксируется также выходной сигнал регулятора на выходе 13 и частота измерений на выходе 12.30 Предмет изобретенияРегулятор, содержащий два автогенераторных нуль-органа, первые и вторые входы которых подключены к выходам соответственно 15 первого и второго источников сравниваемыхсигналов; выходы нуль-органов подключены соответственно к первым и вторым входам логического элемента ИЛИ и триггера; выход логического элемента ИЛИ через жду щий мультивибратор соединен с первым входом логического элемента И, ко второму входу которого подключен выход управляемого генератора; выход логического элемента И и первый и второй выходы триггера сое динены соответственно со входом, с первойи второй шинами знака реверсивного счетчика, выход которого подключен ко входу преобразователя код - напряжение, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстро действия и надежности работы, в нем выходпреобразователя код в напряжен подключен ко входу управляемого генератора.483653 Составитель Ю. СемушкинРедактор Л. Утехина Техред Е. Подурушина Корректор Н. Лебедева дписно гипография, пр. Сапунов каз 3019/4 ЦНИИПИ Г Изд. Ма 971дарственного кпо делам изобр 5, Москва, Ж 3 митет тепи 1 , Ра 1 Тираж 8 б 9Совета Министров СССоткргятпйая наб., д. 45