Регулятор

(51) М. Кл. б 05 Ь 11/26 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(54) РЕГУЛЯТОР Е - + кв Известны регуляторы, содержащие датчик,генератор импульсов, схему сравнения с элементами обратной связи и логическую схему,выход которой через управляющее устройствоподключен к исполнительному механизму.Предложенное устройство отличается тем,что в нем датчик и элемент обратной связивыполнены на герконах, обмотки возбуждениякоторых попарно соединены последовательно,разделены магнитами и подключены к генератору импульсов, а контакты подключены ковходу логической схемы.Это позволяет расширить функциональныевозможности устройства и повысить его надежность.На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого регулятора,Постоянный магнит 1, связанный с чувствительным элементом, размещен между герконами 2, 3 с обмотками возбуждения и образует датчик перемещений.Постоянный магнит 4, связанный с реверсивным исполнительным механизмом 5, размещен между двумя герконами с обмоткамивозбуждения 6, 7 и образует элемент обратной связи. Обмотки возбуждения герконов питаются от генератора импульсов 8, а контакты герконов датчика перемещения подключены через логическую схему запрет 9 к включающим входам управляющих (релейных) устройств 10 и схемам сравнения 11, на второй вход которых подключены контакты герконов 6, 7 элемента обратной связи. Выходы схем сравнения соединены с отключающими 5 входами управляющих устройств 10 и с управляющими входами схемы запрет 9.На вход устройств 10 подключен исполнительный механизм 5,Датчик перемещения и элемент обратной 10 связи функционально и принципиально равнозначны. В них использованы дискретные элементы-герконы, работающие в динамическом режиме с переменной скважностью, зависящей от перемещения постоянного магнита.15 Диаграмма работы геркона в зависимостиот величины перемещения подвижного звена с постоянным магнитом показана на фиг. 2: На фиг, 2, а показана зависимость намаг ничивающей силы Р действующей на герконв зависимости от расстояния до постоянного магнита; на фиг, 2, б и 2, в - результирующие намагничивающие силы, действующие на геркон со строны обмотки возбуждения и 25 постоянного магнита. где Р, - намагничивающая сила, действующая на геркон со стороны постоян 30 ного магнита;Р., - намагничивающая сила, действующая на геркон со стороны катушкивозбуждения и имеющая пилообразную форму;Р,р - величина намагничивающей силысрабатывания геркона;Т - период питающего напряжения катушек возбуждения герконов. Как видно из фиг. 2, б, 2, в скважность раГ Иботы геркона и зависит от величиТ Тны перемещения и используется в датчикахперемещения.Схема регулятора выполнена компенсационной и работает следующим образом.В нормальном состоянии контролируемого параметра постоянные магниты 1, 4 находятся в среднем положении между герконами 2, 3 и 6, 7. Скважности работы герконов 2, 3 и 6, 7 датчика перемещения и элемента обратной связи соответственно равны, и на выходах схем сравнения 11 имеется сигнал, запрещающий прохождение сигнала через логическую схему запрет 9 и отключающий управляющее устройство 10.При отклонении контролируемого параметра, а следовательно и магнита 1, например, в сторону геркона 2, скважность его работы увеличивается по сравнению со скважностью работы соответствующего геркона 6 элемента обратной связи,При этом на выходе схемы сравнения 11 сигнал отсутствует, и через логическую схему запрет 9 проходит сигнал, включающий релейное управляющее устройство 10, которое затем включает исполнительный механизм 5 в сторону компенсации возмущения. Исполнительный механизм работает до момента сравнения скважностей работы геркона датчика и соответствующего геркона элемента обратной связи (до момента компенсации возмущения), В этот момент схема сравнения 11 выдает сигнал, и выключаются схемы запрет 9 и управляющее устройство 10, Исполнитель ный механизм 5 останавливается.При отклонении контролируемого параметра в противоположную сторайу.отнормального схема работает аналогично. При этом исполнительный .механизм включается в обрат ную сторону и работает до моыента сравнения скважностей работы соответствующих герконов перемещения и элемента обратной связи.,Предлагаемый регулятор имеет в качестве 15 чувствительных элементов и элементов обратной связи дискретные элементы - герконы с выходными сигналами в виде широтно-модулированных импульсов.Это позволяет построить схему регулятора 20 на элементах дискретного действия без аналоговых звеньях в тракте регулирования, что повышает точность преобразования, надежность работы и упрощает схему регулирования.25Предмет изобретенияРегулятор, содержащий датчик, генераторимпульсов, схему сравнения с элементом об- ЗО ратной связи и логическую схему Запрет,выход которой через управляющее устройство подключен к исполнительному механизму, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, в нем датчик и элемент обратной 35 связи выполнены на герконах, соответствующие обмотки возбуждения которых попарно соединены последовательно, обмотки возбуждения датчиков и обмотки возбуждения элементов обратной связи разделены соответст вующими магнитами и подключены к генератору импульсов, а контакты подключены ко входу логической схемы запрет.483652 Е Составитель А. АрзамасТехред Л. Казачкова к 755 Изд.44 ИПИ Государственн по делам 113035, МоскваТираж 869о комитета Совета Министров Собретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 ПодпнсноР Типография, пр. Сапунова,Редактор Л. Утехин рректор Т. Добровольс