Преобразователь угол-код

482784 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АвтОРСКОмЬ СВИДатЕЛЬСте Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 61) 1 ополнительное к авт, свид-ву -(51) М. Кл. б 08 с 9/04 Государственный комитет Совета Министров СССР ео делам изобретений и открытий. Салаев и 71) Заявитель ербайджанский институт нефти и хт= У з 1 пв/,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может использоваться в цифровых системах для преобразования угла поворота вала в код.Известны преобразователи угол - код, содержащие синусно-косинусный датчик угла, выходы которого подключены к селектору квадранта, причем один из этих выходов подключен к одному входу блока фазочувствительных детекторов, выходы селектора квадранта и блока фазочувствительных детекторов через соответствующие триггеры-формирователи подключены к блоку управления, соединенному с блоком ключей, и суммирующий блок.Однако такие устройства имеют малый диапазон работы, вызванный применением схемы суммирования, выполненной на фазовращателях, обладающих малым диапазоном изменения фазового сдвига,Целью изобретения является расширение диапазона работы преобразователя.Это достигается тем, что в предлагаемом преобразователе суммирующий блок выполнен в виде последовательно соединенных делителей напряжения и сумматоров, к входам которых подключены соответствующие выходы блока ключей, а выходы сумматоров подключены к другим входам блока фазочувствительных детекторов. 2На чертеже представлена функциональнаясхема предлагаемого устройства.Выход источника 1 питания подключен квходу сннусно-косинусного датчика 2 угла иб селектора 3 квадранта. Выходы синусно-косинусного датчика 2 угла подключены к селектору 3 квадранта, причем один из выходов,кроме того, подключен к одному входу блока4 фазочувствительных детекторов, к другимО входам которого подключены выходы суммирующего блока 5, состоящего из последовательно соединенных с делителями 6 напряжения сумматоров 7, к входам которых подключены соответствующие выходы блока 8 клю 5 чей, управляющие входы последнего подключены к выходам блока 9 управления, соединенного через соответствующие триггеры-формирователи 10 с выходами селектора 3 квадранта и блока 4 фазочувствительных детекто 20 ров,Предлагаемый преобразователь работаетследующим образом.От источника 1 питания на вход синуснокосинусного датчика 2 угла поступает напря 25 жение возбуждения где У, - амплитудное значение напряжени возбуждения;о - круговая частота напряжения возбуждения;- время.Напряжения на синусном и косинусном выходах синусно-косинусного датчика 2 угла определяются следующими выражениями: 1= К 1 0 , з 1 п(оз 1 пО;= КФ , з 1 п асов О,где О - угол поворота ротора СКВТ;Кь К - коэффициенты передачи (К=К)Эти напряжения подаются на сигнальныевходы фазочувствительных детекторов, входящих в состав селектора 3 квадранта. К опорным входам указанных детекторов подключается напряжение возбуждения У а к сигнальным - с синусного выхода синусно-косинусного датчика 2 угла, При этом высокийпотенциал на одной из выходных шин одногофазочувствительного детектора селектора 3кв адр апта соответствует" сектору (О - 180),где напряжения У 1 и У, синфазны, а высокий потенциал на другой шине - сектору(180 в 3), где эти напряжения находятся впротивофазе. Аналогично синфазности напряжений ЕУг и Хв секторе (О - 90) или (180 -270) соответствует высокий потенциал на одной из выходных шин фазочувствительного детектора селектора 3 квадранта, а противофазности в секторе (90 - 180) или (270 - 360) -высокий потенциал на другой его шине.Поиск искомого угла ведется путем последовательного уменьшения исходного квадранта, выбранного с помощью фазочувствительных детекторов селектора 3 квадранта, до получения сектора, в котором искомый угол может быть найден с заданной точностью.Уменьшение сектора (вдвое) соответствует образованию нового напряжения и осуществляется по ступеням путем суммирования напряжений, изменение фазы которых происходит в точках угловой оси, соответствующихграницам этого сектора, при этом любое суммарное напряжение на любой ступени преобразования описывается общим выражениемвидаУ =К, У з 1 п(а, - 0),где К, - постоянный коэффициент для данной ступени, полученный в результате тригонометрических преобразований; 4а; - угол, соответствующий середине1-го сектора, выбранного на предыдущей ( - 1) ступени преобразования.5 Ступени преобразования образованы последовательно соединенными сумматорами 7 и делителями 6 напряжения.На входе сумматора 7 каждой ступени действуют два напряжения: одно подается через 10 делитель 6 напряжения, предназначенный длямасштабирования, с выхода сумматора предыдущей ступени, а другое выбирается соответствующими ключами переменного тока, входящими в состав блока 8 ключей.15 На входе сумматора 7 первой ступени одним из действующих напряжений является напряжение У, а другим в зависимости от состояния триггера-формирователя 10 - напряжение У, или - У, с выходов фазочувстви тельных детекторов блока 4 фазочувствительных детекторов, подключаемых блоком 9 управления.Работа блока 9 управления основана налогическом анализе состояний триггеров-формирователей 10, При этом состояние данной ступени преобразования определяет состояние последующей.Таким образом, по результатам формирования всех разрядов кода определяют двоичный код, соответствующий преобразуемому углу поворота 6=180+90+45+.22,5 и т. д. Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащийсинусно-косинусный датчик угла, выходы которого подключены к селектору квадранта, причем один из выходов подключен к одному входу блока фазочувствительных детекторов, выходы селектора квадранта и блока фазочувствительных детекторов через соответствующие триггеры-формирователи подключены к блоку управления, соединенному с блоком ключей, суммирующий блок, отличающийся 45 тем, что, с целью расширения диапазона работы преобразователя, в нем суммирующий блок выполнен в виде последовательно соединенных делителей напряжения и сумматоров, к входам которых подключены соответ ствующие выходы блока ключей, а выходысумматоров подключены к другим входам блока фазочувствительных детекторов.482784 Составитель И. Загорбинина Техред 3, Тараненко ктор Е. Хмелева актор Е. Караулов зказ 161 ПодписноСССР Н МОТ, Загорский филиа Изд.1743 Тираж 679 И Государственного комитета Совета Минист по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5