Двухотсчетный преобразователь уголкод

О П И С А Н И Е 1111 482785ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистически 1" Республик61) Дополнительное к авт, свид-ву 3293 18-2 22) Заявлено 11.07,74 (21 М. Кл. б 08 с 9/04 с присоединением заявки осударстеенныи комитет овета Министров СССР(53) УДК 681.325(088.8) о делам изобретений ткрмтии 72) Авторыизобретения71) Заявитель(5 огласую ВТ - п Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях угловых перемещений в код.Известны двухотсчетные преобразователи 5 угол - код, содержащие установленные на входном валу многополюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) - датчик точного отсчета и двухполюсный СКВТ - датчик грубого отсчета, 1 О входы которых соединены с генератором синусоидального напряжения, а выходы подключены к соответствующим двухполюсным СКВТ - приемникам точного и грубого отсчетов, выходы СКВТ - приемников через синхро низирующий усилитель подключены к двигателю, выходы которого через понижающие редукторы кинематически связаны с много- оборотным кодовым датчиком угла и валами СКВТ - приемников точного и грубого 20 отсчетов.Недостатком известных преобразователей является наличие систематической погрешности, имеющей периодический характер.Целью изобретения является повышение 25 точности работы преобразователя.Цель достигается тем, что в кинематическую цепь между двигателем и СКВТ - приемниками точного и грубого отсчетов введены дополнительные СКВТ, входы которых соеди- ЗО иены с выходом генератора синусоидального напряжения, а выходы через с щии элемент подключены к выходу СК риемника точного отсчета.Структурная схема преобразователя представлена на чертеже,Преобразователь содержит генератор 1 синусоидального напряжения, подключенный к обмоткам возбуждения многополюсного СКВТ - датчика 2 точного отсчета и двухполюсного СКВТ - датчика 3 грубого отсчета, двухполюсные СКВТ - приемники 4 и 5 точного и грубого отсчетов, дополнительные СКВТ 6, редукторы 7, многооборотный кодовый датчик угла 8, синхронизирующий усилитель 9, двигатель 10, согласующий элемент 11.Преобразователь работает следующим образом.При повороте входного вала на угол а на выходе СКВТ - приемников 4 и 5 возникают сигналы, которые, проходя через синхронизирующий усилитель 9, воздействуют на двигатель 10. Через редукторы 7 двигатель поворачивает вал СКВТ - приемника 4 на угол ри, а вал СКВТ - приемника 5 на угол а.Коэффициент электрической редукции р равен числу пар полюсов СКВТ - датчика 2. В результате величина рассогласования между СКВТ-датчиками и СКВТ-приемниками сводится к нулю.Дополнительные СКВТ 6 предназначеныПодписно Тираж 679Совета Министровз открытийнаб., д. 45 Изд.1742ударственного комитета по делам изобретениймосква, )К, Раугиска Заказ 2934(19ЦНИИПИ ипографии, пр. Сапунов для компенсации периодических высокочастотных и низкочастотных с периодом, равным одному обороту входного вала, составляющих погрешности синхронной передачи угла, В соответствии с этим выбираются коэффициенты передачи редукторов 7, дополнительных СКВТ 6 и согласующего элемента 11, В результате выходной сигнал согласующего элемента 11 равен по величине и противоположен по знаку отклонению от пропорциональной зависимости между углом поворота и выходным сигналом приемника 4, вызванному воздействием суммы периодических погрешностей синхронной передачи угла канала точного отсчета. После суммирования на входе синхронизирующего усилителя сигналов с выходов СКВТ-приемников и согласующего элемента периодические составляющие погрешности компенсируются, и двигатель поворачивает валы СКВТ-приемников и многооборотного ходового датчика угла 8 на угол, пропорциональный величине измеряемого угла поворота, Код измеряемого угла определяется по показаниям датчика 8. Предмет изобретен и яДвухотсчетный преобразователь угол - код, содержащий установленные на входном валу многополюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор - датчик точного отсчета и двухполюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор - датчик грубого отсчета, входы которых соединены с ге нератором синусоидального напряжения, авыходы подключены к соответствующим двухполюсным синусно-косинусным вращающимся трансформаторам - приемникам точного и грубого отсчетов, выходы синусно-косинус ных трансформаторов-приемников черезсинхронизирующий усилитель подключены к двигателю, выходы которого через понижа.ющие редукторы кинематически связаны с многооборотным кодовым датчиком угла и 15 валами синусно-косинусных вращающихсятрансформаторов - приемников точного и грубого отсчетов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы, в кинематическую цепь между двигателем и 20 синусно-косинусными вращающимися трансформаторами - приемниками точного и грубого отсчетов введены дополнительные синус- но-косинусные вращающиеся трансформаторы, входы которых соединены с выходом ге нератора синусоидального напряжения, а выходы через согласующий элемент подключены к выходу синусно-косинусного вращающегося трансформатора - приемника точного отсчета.