Стенд для испытания систем управления судовыми грузоподъемными устройствами

Союз Советских Социалистических Республикдарственныи комитет Совета Министров ССС по делам изобретений. Рыжк 1) Заявитель 4) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕН УДОВЬ 1 МИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ УСТРОЙСТВАМ 1Изобретение относится к области судо. строения, в частности к стендам для испытания систем управления судовыми механизмаИзвестны стенды для испытания систем управления судовыми грузоподъемными устройствами, содержащие регулируемый гидропривод вращения макета грузовой лебедки с тросовой проводкой и программно-исполнительные механизмы испытываемой системы, а также электрически связанные между собой и с пультом управления датчики длины вытравленного троса с конечными выключателями,Однако известные стенды не обеспечивают отдельного испытания систем управления, а также наглядности обучения и тренажа судовых операторов.Цель изобретения - обеспечение динамических испытаний (судового) систем управления, проверка их работоспособности, уменьшение судового наладочного времени и наглядность обучения обслуживающего персонала.Это достигается тем, что макет грузовой лебедки снабжен макетом судового помещения, выполненным в виде коробки с встроенными внутри конечными выключателями и фиксатором груза, через который пропущена тросовая проводка с грузом, а снаружи на макете судового помещения смонтирован измеритель пути, при этом датчик длины вытравленного троса электрически связан с системой управления.На чертеже изображена структурная схемаописываемого стенда.Электродвигатель 1 и регулируемый гидропривод 2 через редуктор 3 связаны с макетом 4 грузовой лебедки, который соединен с гру зом 5 тросом 6 с роликами 7 и 8. Датчик 9длины вытравленного троса механически связан с валом макета 4 лебедки. Внутри макета 10 судового помещения коробчатой формы, неподвижно закрепленного на стенде, 15 помещен фиксатор 11 груза, который можетвертикально перемещаться в пределах, ограниченных конечными выключателями 12 и 13, Трос 6 пропущен через центральное отверстие в фиксаторе 11. Снаружи на макете 10 судо вого помещения смонтирован измеритель 14пути, выполненный в виде равномерной линейной шкалы. С валиком управления гидропривода 2 свя зан программно-исполнительный механизм 15испытываемой системы управления. Пульт 16 управления, также входящий в состав испытываемой системы и устанавливаемый на стенде, программно-исполнительный механизм ЗО 15, датчик 9 длины вытравленного троса иконечные выключатели 12, 13 электрически связаны между собой.Предлагаемый стенд работает следующим образом.В исходном положении фиксатор 11 находится в верхнем положении, конечный выключатель 12 нажат, груз 5 состыкован с фиксатором 11 и выходной вал гидропривода 2 не вращается,При подаче с пульта 16 команды на опускание, программно-исполнительный механизм 15 включает гидропривод 2 таким образом, что выходной вал последнего начинает вращать макет 4 лебедки в сторону опускания груза 5, при этом фиксатор 11 вместе с грузом 5 опускается из верхнего положения, освобождая конечный выключатель 12, в нижнее положение, нажимая конечный выключатель 13. Дальнейшее опускание фиксатора 11 прекращается, груз 5 отделяется от него и опускается до заданного положения, которое контролируется по измерителю 14 пути. Вместе с макетом 4 лебедки вращается датчик 9 длины вытравленного троса, вырабатывая при этом электрический сигнал, соответствующий длине вытравленного троса, В зависимости от этого сигнала ведется контроль вытравленной длины на пульте 1 б управления и вырабатывается управляющее воздействие на гидропривод 2 в программно- исполнительном механизме5,5 Предмет изобретенияСтенд для испытания систем управлениясудовыми грузоподъемными устройствами, содержащий регулируемый гидропривод вращения макета грузовой лебедки с тросовой 10 проводкой и программно-исполнительные механизмы испытываемой системы, а также электрически связанные между собой и с пультом управления датчики длины вытравленного троса с конечными выключателями, 1 я отличающийся тем, что, с целью обеспечения динамических испытаний систем управления, проверки их работоспособности, уменьшения судового наладочного времени и наглядности обучения обслуживающего пер сонала, макет грузовой лебедки снабжен макетом судового помещения, выполненным в виде коробки с вмонтированными внутри конечными выключателями и фиксатором груза, через который пропущена тросовая про Б водка с грузом, а снаружи на макете судового помещения смонтирован измеритель пути, при этом датчик длины вытравленного троса электрически связан с системой управления.482646 Редактор А. Купрякова аказ 2551/3 Изд,ЦНИИПИ Государстве по делам Москва, ПодписиСССР 1727 Тираж 902ного комитета Совета Министризобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель А. Сальников Техред Т. Миронова Корректоры: Л. Денискина и Е. Рогайлина