Механизм внутришагового деления для позиционнб1х систем программного управления

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое ог авт. свидетельствахл. 49 Ь 1 Заявлено 9.1,1969 ( 129887025-8 ением заявкиисоеди Приоритет 1 ПК 6 0513 19l Комитет по деламизобретений и открытипри Совете МинистровСССР Опубликовано 10.Х 1.1970, Боллстсць У К 62-589.8(088.8 ата Опубликоваци Опцсяцц 11.1.1971 Авторыизобретения О. Брагинский М. П. Ковалев, О, Б. Кости Л. П. Телятников и А. М. Уманский Заявитель МЕХАНИЗМ ВНУТРИШАГОВОГО ДЕЛЕНИЯ ДЛЯ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИинта распо оторая мо Механизм вцутришагового деления для позиционных систем программного управлсшя с абсолютным методом отсчета, содержащий индуктивный датчик с суппортом, микромстрический винт и два коллекторных датчика, работающих по схемам совпадения, известен.Однако этот механизм це имеет устройства для смещения начала отсчета и ввсдсция коррекции ца измсцсцис радиуса инструмента.Предложенный механизм отличается от известного тем, что он снабжен пинолью со встроенной гайкой микровинта, связанной с суппортом ицдуктивцого датчика, причем для линейного смещения пицоли она связана с приводом из зубчатых реечной и червя шой передач, а для задания величины коррекции на изменение радиуса инструмента механизм снабжен гидроцилицдром, в поршне которого выполнено коническое гнездо, а ца корпусе механизма установлен конический фиксатор, смсщсцис которого по лимоу сл жит для 3- дания требуемой величины коррекции за счет зазора между фиксатором и коническим гнездом поршня. Шток поршня посредством червячной и реечной передач связан с пицолью. Такое выполнение механизма обеспечивает смещение начала отсчета и введение коррекции на изменение радиуса шструмецта. С целью обеспечения автоматического учета смещения индуктивного датчика при отсчете коли сства цягов оц сцяожсц плаистарцьм суммирующим механизмом, посредством которого прц поз;ощи двухресчцых передач и зубчатых колес коллскторный датчш, прсд цазцасинь для отсчета шагов, связан с подвижным О 13 гяцо ниццы, ня котороЙ у стацовлсц мсхацизх дслсцця, ц с суппортом индуктивного датчика.На чертеже изображена П 13 шщцпиальцая 0 схс 3 я ксхацизм 3 цут 1)ишаГОВОГО дслсция позиционной систсзь П 1 гогра:.ПОГО уцра 3 лсция, которой оснащен продолыплй коордицатцьй стол.9 На станице 1 расположены привод стола,5 в:цт 3, стол 4. На столе 4 установлены зубатая рскя 2 эГалопдлины (шкала покоторой производится отсчет лццсйцых коордиц), состоящий пз равномерно расставленных с высокой степенью точности кулачков,0 которые являются якорями индуктивного датцика 7. Ицдуктцвцьй датчик г смонтированца суппортс 8 механизма внутришагового деления, который расположен неподвижно цястацице 1. Кроме того, ца суппортс 8 распо 5 ложсца зубчатая рейка 9. Смещается суппортЬ при помощи микромсгричсского винта 10,приводимого в движение через ряд зубчатыхколес электродвигателем 11.Гайка 12 микрометрцческого в0 ложсн 2 В подвижно пицоли 1, 286462жет перемсщатьсл доль своей оси. От проворота пиноль 18 удерживается шпоцкой 14. Перемещается пицоль 18 в осевом цаправлсции при помощи колеса 15 (рейка нарезана ца самой пиноли 18) и червячной передачи, состоящей из червячного колеса 16 и чсрвяка 17. Перемещаться пиноль 18 может как благодаря вращению червяка 17 рукояткой 18, так и смсщсццю его в осевом направлении поргццем 19 гидроцилццдра 20. В последнем случае червячная передача работает как рссчцая передача.Червяк 17 может быть смещен в осевом направлении только тогда, когда конический фиксатор 21 выдвинут и между конусом фиксатора 21 ц гнездом 22, расположенным в поршне 19, имсстсл зазор. Все люфты в винтовой паре 10 - 12, в паре рейка - шестерня 18 - 16 и в червячной передаче выбираются пружиной 28.Величина смещения суппорта 8 (прц смещении сго путем вращсция микромстрцчсского винта 10) отсчитывается коллекторным датчиком 24 (контактным кодовым преобразователем), связанным через рлд шестерен с мцкромстрцческцм вццтом 10. Это смещение производится для ццтерполлццц интервалов эталона 6 (вцутршцагового деления).Число кулачков эталона 6 (количсство ццтсрвалсв шкалы), пройденных относительно ицдуктивцого датчика 7 при смещении стола 4, отсчитываетсл коллекторцым датчиком 25.Последний связан при помощи планетарного механизма 26 и зубчатых колес 27 и 28 с зубчатыми рейками 5 и 9.На пульте управления выбирают требуемую лццсйцую координату, т. с. координату точки, до которой будет смсщсн стол 4. Эта коордицата может оыть задави программои, записанной на перфоленте, илц каким-либо другим вводным устройством. Величина заданной координаты автоматически разбцвастся на величину основного ода, т, с. хода, кратного расстояцию между кулачками эталона 6, цо меньшего., чем заданный полный ход, и величину дополнительного хода, меньшего, чем расстояние между двумя кулачками, и доводящего основной од до заданного.Электродвигатель 11 вращает через ряд цилиндрических шсстсрен микро метрический винт 10 и тем самым смещает суппорт 8, а с цим и индуктивный датчик 7, ца величину дополнительного хода. Указанный суппорт 8 останавливается в требуемом положении коллекторным датчиком 24 (вцутришаговое деление). После этого включается электродвигатель привода 2, который вращая винт 8, перемещает стол 4 ца заданную вслцчицу. Кулачок эталона 6, соответствующий задаш,ои величине, выбирается коллекторцым датчиком 25, а точное положение кулачка относительно индуктивного датчика регулируется самим этим датчиком,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Смещение начала координат производится, если это необходимо, до начала автоматической работы следующим образом. Смещают стол 4 ца необходимую величину, тем самым ликвидируя погрешность установки детали относительно задаццых баз ца столе 4, после чего рукояткой 18 вращают червяк 17, червячное колесо 16 и реечное колесо 15, которое смещает пицоль 18 и тем самым смещает микрометрический винт 10, суппорт 8 и индуктивцый датчик 7. Смещение производится до тех пор, пока нулевой кулачок эталоца 6 не занимает симметричного положения относительно индуктивного датчика 7, которое проверяется по микроамперметру.Так как при смещении стола 4 входной вал коллектор ного датчика 25 повор ачи в а ется па определенный угол в одну сторону, а при смсщснии суппорта 8 благодаря наличию планетарцого механизма 26 - ца тот же угол в противоположную сторону (т. с. коллскторцый датчик остается в исходном положении), цачало отсчета смещается ца всличццу смещсцил стола 4.Коррекция ца цзмсцеци радиуса ицструмсцта производится следующим образом.Врацеццсм рукоятки 29, смещают конический фиксатор 21 ца определенную величину, отсчет которой ведетсл по лимбу 80, расцоложешюму ца рукоятке 29, причем деления лимба 80 соответствуют шкале, по которой отсчитывают персмещепия рабочего органа машины (стола 4). При смещении в осевом нацравлсции коцического фиксатора 21 между конусом фиксатора 21 и гнездом 22 образуется равномерный зазор, соответствующий заданной вели чицс К коррекции.Подавая масло под давлением в правую цлц левую полость гидравлического цилиндра 20, смещают поршень 19 ца величццу образовавшегося зазора, что соответственно вызывает смещение в ту или иную сторону индуктиьного дат ика 7 ца величину Й.Если программа работы станка рассчитана ца работу инструментом, например фрезой, дца.чстром Вь а после псреточки диаметр инструмента становится В, то величина коррекции, т. с. всличица, на которую нужно смегцать ицструмецт в каждую сторону от расй, - В четного положения, должна быть А =2В программе работы станка записывается нсобходимое направление смещения индуктивного датчика 7 для введения коррекции, тем самым определяется полость цилицдра 20, в которую необходимо подать масло.Если конус фиксатора 21 плотно сидит в гнезде 22 поршня 19, то индуктивный датчик 7 цс смещается и станок работает по программе, рассчитаццой на работу новым инструментом диаметром Оь Если же инструмент пере. точен до диаметра В, то конический фиксатор 21 смещается на определенную величину, соотвстствующую смещению индуктивного датчика ца величину К и по той же програмРедактор В. Левятов Заказ 3855,15 Тирак 480 Подиснос111-1 ИИПИ Косяитста ио делам изоорстсиий и открытий ири Совете МВис ров СССРМосква, )К, 1 атигская иао., д. 4 5 Тииог 1)аф 1 я, и 1 и Саиуиова,ме станок работает переточеццым ицструмсцтом, а контур обрабатываемой детали це изменяется благодаря смещению индуктивного датчика 7 поршнем 19 ца величину Й. 1. Механизм виутришагового делеция для позициоццых систем программного управления с абсолютным методом отсчета, содержащий индуктивный датчик с суппортом, микрометрический винт и два коллскторцых датчика, работающих по схемам совпадсция, отличаюсчссссся тем, что, с целью обсспечеция смещения начала отсчета и ввсдеция коррекции ца изменение радиуса ш 1 струмецта, оц снабжен пииолью со встроенной гайкой микровицта, связанной с суппортом ицдуктивцого датчика, причем для лицсйцого счсщсиия пицоли оца связана с приводом из зубчатых реечной и червячной передач, а для задания величивы коррекции ца измсцсцис радиуса инструмента мсхацизм сцабжец гидроцилиндром, в поршцс которого выполнено коцическое гнездо, а иа корпусе мсхацизма установ леп кошгческий фиксатор, смсщеше которогопо лимбу служит для задация требуемой величины коррекции за счет зазора мсжд фиксатором и коцпчсским гцсздом поршня, ири 1 ем шток последи с ГО ц Ос 1 з едс 1 ВО м с 11 В 511 цо и 10 и реечной передач связан с пицолью.2. Мсхаиизм цо п, 1, отличагоацшгсл тем,что, с целью обсспсчсция автомати еского учета смсщсшгя иидуктивиого датчша при отсчете количества шагов, Оц сцабжсц плацс тарным суммирукзщим мсхаш 1 змом, посрсдсткоторого при поОщи двух рсс 1 цых передач и зуочатых колес коллс,ториьй датчик, прсдцазцачсццый для отсчета шагов, связац с цодвижцым органом машины, ца кото рой устацовлсц асха 1 иза дслс 1 и 51) и с суипортом индуктивного датчика.