Устройство для моделирования многодвигательного электропривода

ЗОО 9 юа Советски Социалистически еспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(23) ПриоритетОпубликовано 05,08.75. Бюллетень МДата опубликования описания 08.1 М, Кл, б 06 д 7/62 Государственный комитет Совета Министров СССР ДК 681.333(088.8 по делам изобретении и открытий(71) Заявитель Н, Казарян С, Г, и Э, А. Шахмурадян илиал (по автоматике) Всесоюзного льского института легкого и текстильмашиностроения Мурадян Ереванскийнаучно-исследов ног(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОД 2 ое число ч ность и ному ре- каждом 5Моделирова ниго электроприво тодом прямого кАлгоритм реш О в следующем. уравнений для 1-гоа произведено извесделирования.ния уравнения зак ведомо ым ме ючается Предлагаемое устройство относится к области моделирования и предназначено для решения уравнений многодвигательного электропривода постоянного тока, применяемогов текстильной промышленности и производстве химических волокон.Известны устройства для прямого моделирования многодвигательных электроприводовпостоянного тока, а также аналоговые вычислительные устройства последовательного дейспвия для моделирования динамических,процессов в системах, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, содержащие блок программного управления сподключенными к его выходам коммутирующими элементами, блок делителей напряжения, блок решения уравнений ведомых электродвигателей, блок решения уравнения связи, блоки линейно изменяющегося,напряжения и инвертор,Недостаток известного устройства заключается в низком быстродействии.Целью изобретения является повышениебыстродействия,Для достижения этой цели в предложенномустройстве выходы блоков линейно изменяющегося напряжения через первый и второйкоммутирующий элементы подключены к первому входу блока решения уравнения связи,второй вход которого через инвертор подсоединен к выходу блока решения уравнений ведомых электродвигателей. Первые и вторые входы блоков линейно изменяющегося напряжения через соответствующие коммутирую щие элементы подключены к выходу инвертора и второму входу блока решения уравнения связи, а третьи - через третий и четвертый коммутирующие элементы - к выходу блока решения уравнений ведомых электродвигате- О лей.Это позволило уменьшить требуемрешающих элементов, повысить тобыстродействие благодаря одноэтапшению уравнений электроприводов в5 интервале.Блок-схема устройства представлена начертеже.Устройство содержит блок решения уравнений ведомых электродвигателей 1, блок дели- О телей напряжения 2, блок программного управления 3, коммутирующие элементы 4 - 13, инвертор 14, блок решения уравнения связи 15 и блоки линейно изменяющегося напрякения 16 и 17.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Допустим, уравнения решаются для 1-го интервала времени. Известны значения переменных для начала 1-го интервала, которые запомнены на блоке решения уравнений ведомых электродвигателей 1.Решение уравнений как в 1-ом, так и в каждом другом интервале начинается с совместного решения уравнений ведущего и первого ведомого электродвигателей. Результаты решения запоминаются,По окончании решения уравнений ведущего и первого ведомого электродвигателей в 1-ом интервале выбирается схема решения уравнений следующего электродвигателя. Результаты решения этих уравнений также запоминаются, и т, д, При этом законы изменения переменных при решении уравнений связи в каждом интервале расчета заменяются прямолинейным законом.Такая методика позволяет поочередно решать уравнения и дает возможность значительно сэкономить решающее оборудование,В исходном режиме на блоках делителей напряжения устанавливаются соответствуюгцие коэффициенты уравнения ведомых электроприводов.Начальные условия переменных уравнений с учетом масштабов задаются блоком 1, управляемым блоком программного управ,тения 3.Процесс решения начинается после нажатия кнопки пуск на блоке программного управления 3, При этом из блока 3 поступает команда на включение коммутирующих элементов 4 - 9. Этим подготавливается схема для решения уравнений ведущего и;первого ведомого электродвигателей,По командам, поступающим из блока 3, набирается блок-схема решения уравнения ведущего и первого ведомого электродвигателя, После подготовки схемы поступают команды на отключение коммутирующих элементов 8 и 9,По окончании решения уравнений ведущего и ведомого электродвигателей в первом интервале схема автоматически переключается для решения уравнений электропривода с индексом г=3. При этом отключаются коммутирующие элементы 4 - 7 и включаются элементы 1 О - 13. В блоках делителей напряжения включаются вторые коммутирующие элементы, Этим .собирается блок-схема для решения уравнений электродвигателя с индексом с=3.По командам, поступающим из блока 3, отключаются элементы 11, 12, и начинается моделирование уравнений второго ведомого электродвигателя, которое также длится в течение одной секунды. По окончании моделирования запоминаются значения переменных уравнений электродвигателя с индексом с=З, соответствующие концу первого интервала. Этим заканчивается решение уравнений электропривода с индексом 1=3 в первом интервале, и схема автоматически переключается для решения уравнений четвертого электро- привода (1=4). При этом отключаются элементы 10, 13 и включаются элементы 7 - 9.Лналогично решаются уравнения и для остальных ведомых электроприводов. Когда заканчивается решение уравнений электроприводов с индексом 1=т, схема автоматически переключается на поочередное решение уравнений для второго интервала. Последовательность операций во втором интервале такая же, как и в первом интервале расчета. В,качестве начальных значений переменных для решения уравнений во втором интервале используются их величины, соответствующие концу первого интервала.По ходу решения уравнений в каждом интервале расчета при необходимости можно предусмотреть ручную или автоматическую регистрацию значений переменных.Решение уравнений на предлагаемом устройстве может быть прекращено или остановлено вручную или автоматически от блока управления 3. Предмет изобретения Устройство для моделирования многодвигательного электропривода, содержащее блок программного управления с подключенными к его выходам коммутирующими элементами, блок делителей напряжения, блок решения уравнений ведомых электродвигателей, блок решения уравнений связи, блоки линейно изменяющегося напряжения и инвертор, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, выходы блоков линейно изменяющегося напряжения через первый и второй коммутирующие элементы подключены к первому входу блока решения уравнения связи, второй вход которого через инвертор подсоединен к выходу блока решения уравнений ведомых электродвигателей; причем первые и вторые входы блоков линейно изменяющегося напряжения через соопветствующие коммутирующие элементы подключены к выходу инвертора и второму входу блока решения уравнения связи, а третьи входы блоков линейно изменяющегося напряжения через третий и четвертый коммутирующие элементы подсоединены к выходу блока решения уравнений ведомых электродвигателей.480091 Редактор Л. Утехина Подписное Заказ 3125/16 Изд, Яо 933 Тираж 679ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель С. Белан Техред М, Семенов